(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222364950.5 (22)申请日 2022.09.06 (73)专利权人 吉林省利航科技有限公司 地址 130117 吉林省长 春市净月开发区生 态西街天普路1550号泰豪总部基地 (一期)3号楼518号 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 深圳信科专利代理事务所 (普通合伙) 44500 专利代理师 刘嘉怡 (51)Int.Cl. B64C 27/20(2006.01) B64C 39/02(2006.01) B64D 45/00(2006.01) F16F 15/02(2006.01)F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机飞行防撞装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种无人机飞行防撞装置， 属于无人机技术领域， 包括无人机主体和主防护 筒和底置防护架， 无人机主体的外壁设置有无人 机旋翼。 本实用新型， 将主防护筒放置在无人机 主体的顶部， 将吸盘吸附在无人机主体顶部的中 间位置， 连接杆通过魔术贴扎带与无人机旋翼的 支臂连接， 使得主防护筒能够 套设在无人机主体 的外部， 再将底置防护架安装在主防护筒的底 部， 将螺栓穿过两侧环形连接板的螺栓孔即可将 主防护筒与底置防护架进行连接， 这样的防撞装 置能够在无人机的外部快速拆装， 能够对无人机 进行安全保护， 使得无人机在飞行时能够更加的 安全。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217945516 U 2022.12.02 CN 217945516 U 1.一种无人机飞行防撞装置， 包括无人机主体(1)和主防护筒(2)和底置防护架(11)， 其特征在于： 所述无人机主体(1)的外壁设置有无人机旋翼(3)， 所述无人机主体(1)的底部 靠近两侧边缘处均固定安装有无人机起落架(4)， 所述无人机旋翼(3)设置有四组， 且所述 主防护筒(2)的内壁底部固定连接有与四组无人机旋翼(3)相适配的连接杆(5)， 四组所述 连接杆(5)远离主防护筒(2)的一侧均固定连接有魔术贴扎带(6)， 所述主防护筒(2)的内壁 靠近顶部边缘处固定连接有顶置支架(7)， 所述主防护筒(2)的外壁粘接有海绵垫(8)， 所述 海绵垫(8)设置有 四组， 且所述主防护筒(2)的外壁靠近四组海绵垫(8)的两侧均固定连接 有弹簧阻尼减震器(9)， 所述弹簧阻尼减震器(9)远离主防护筒(2)的一侧均固定连接有侧 置护板(10)， 所述顶置支架(7)的顶部固定连接有弹簧减震器(15)， 所述弹簧减震器(15)的 顶部固定安装有顶置防护罩(16)。 2.根据权利要求1所述一种无人机飞行防撞装置， 其特征在于， 所述连接杆(5)通过魔 术贴扎带(6)与无 人机旋翼(3)的旋翼护臂连接 。 3.根据权利要求1所述一种无人机飞行防撞装置， 其特征在于， 所述顶置支架(7)的顶 部均匀设置六组有与弹簧减震器(15)相适配的底盘。 4.根据权利要求1所述一种无人机飞行防撞装置， 其特征在于， 所述底置防护架(11)和 主防护筒(2)的外壁均固定连接有环形连接板(12)， 两侧所述环形连接板(12)通过螺栓固 定连接。 5.根据权利要求1所述一种无人机飞行防撞装置， 其特征在于， 所述底置防护架(11)的 底部开设有与无 人机主体(1)相适配的通过孔(13)。 6.根据权利要求1所述一种无人机飞行防撞装置， 其特征在于， 所述顶置支架(7)的底 部中间位置固定连接有吸盘(14)， 所述吸盘(14)与无 人机主体(1)的顶部吸附连接 。 7.根据权利要求1所述一种无人机飞行防撞装置， 其特征在于， 所述顶置防护罩(16)和 底置防护架(1 1)均为塑料 杆和环形塑料板构成的框架结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217945516 U 2一种无人机飞行防撞装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人机技术领域， 特别是 涉及一种无 人机飞行防撞装置 。 背景技术 [0002]无人机是利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器， 随着 技术发展无人机在航拍、 救援、 森林防火以及安防等很多领域得到了广泛的应用， 其主要由 机体、 多个旋翼、 电动云台和 摄像头等结构构成， 现有市面上的无人机一般没有防护装置， 在室内外进行遥控飞行时， 若操作不当与外部物体撞击或受外部物体坠落撞击时， 会对无 人机造成较大的损伤， 易造成机体失控或者 坠落， 造成经济损失。 实用新型内容 [0003]本实用新型提供了一种无人机飞行防撞装置， 解决了现有的无人机没有外部防护 装置防护效果 不佳的问题。 [0004]本实用新型解决上述技术问题的方案如下： 一种无人机飞行防撞装置， 包括无人 机主体和主防护筒和底置防护架， 所述无人机主体的外壁设置有无人机旋翼， 所述无人机 主体的底部靠近两侧 边缘处均固定安装有无人机起落架， 所述无人机旋翼设置有四组， 且 所述主防护筒的内壁底部固定连接有与四组无人机旋翼相适配的连接杆， 四组所述连接杆 远离主防护筒的一侧均固定连接有魔术贴扎带， 所述主防护筒的内壁靠近顶部边缘处固定 连接有顶置支架， 所述主防护筒的外壁粘接有海绵垫， 所述海绵垫 设置有四组， 且所述主防 护筒的外壁靠近四组海绵垫的两侧均固定连接有弹簧阻尼减震器， 所述 弹簧阻尼减震器远 离主防护筒的一侧均固定连接有侧置护板， 所述顶置支架的顶部固定连接有弹簧减震器， 所述弹簧减震器的顶部固定安装有顶置防护罩。 [0005]在上述技术方案的基础上， 本实用新型还可以做如下改进。 [0006]进一步， 所述连接杆通过魔术贴扎带与无 人机旋翼的旋翼护臂连接 。 [0007]进一步， 所述顶置支 架的顶部均匀设置六组有与弹簧减震器相适配的底盘。 [0008]进一步， 所述底置防护架和主防护筒的外壁均固定连接有环形连接板， 两侧所述 环形连接板通过螺 栓固定连接 。 [0009]进一步， 所述底置防护架的底部开设有与无 人机主体相适配的通过孔。 [0010]进一步， 所述顶置支架的底部中间位置固定连接有吸盘， 所述吸盘与无人机主体 的顶部吸附连接 。 [0011]进一步， 所述顶置防护罩和底置防护架均为塑料杆和环形塑料板构成的框架结 构。 [0012]本实用新型提供了一种无 人机飞行防撞装置， 具有以下优点： [0013]1、 将主防护筒放置在无人机主体的顶部， 将吸盘吸附在无人机主体顶部的中间位 置， 连接杆通过魔术贴扎带与无人机旋翼的支臂连接， 使得主防护筒能够套设在无人机主 体的外部， 再将底置防护架安装在主防护筒的底部， 将螺栓穿过两侧环形连接板的螺栓孔说　明　书 1/3 页 3 CN 217945516 U 3