(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222430442.2 (22)申请日 2022.09.14 (73)专利权人 吉林省利航科技有限公司 地址 130117 吉林省长 春市净月开发区生 态西街天普路1550号泰豪总部基地 (一期)3号楼518号 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 深圳信科专利代理事务所 (普通合伙) 44500 专利代理师 刘嘉怡 (51)Int.Cl. B64D 9/00(2006.01) B64C 25/64(2006.01) B64C 39/02(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机减震夹持机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种无人机减震夹持机构， 属于无人机技术领域， 包括无人机主体， 无人机 主体的底部靠近四角边缘处均固定安装有连接 架。 本实用新型， 两侧夹持箱闭合将货物置于两 侧夹持箱的内部， 这样的运输结构能够通过夹持 箱为货物进行保护， 防止外部环 境的物体对货物 造成损坏， 提高了无人机物流运输的安全性， 检 测板可通过海绵垫挤压夹持物体的两侧进行挤 压固定， 防止其在运输过程中晃动， 夹持箱的内 部设置有海绵垫包裹货物的四周， 夹持箱的内部 底部旋转连接有底板， 且底板的底部设置有橡胶 垫， 使得无人机在起落时货物能够在橡胶垫和海 绵垫的缓冲保护 作用下防止受震损坏， 有效提高 了无人机物流 运输的安全性和稳定性。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218022195 U 2022.12.13 CN 218022195 U 1.一种无人机减震夹持机构， 包括无人机主体(1)， 其特征在于： 所述无人机主体(1)的 底部中间位置固定连接有 连接架(2)， 所述连接架(2)的底部固定连接有支撑底架(3)， 所述 支撑底架(3)的底端均固定连接有承重底座(4)， 每组所述承重底座(4)的底部均固定连接 有橡胶减震垫(5)， 所述支撑底架(3)的内壁顶部中间位置固定连接有承重架(6)， 所述承重 架(6)的底部固定连接有夹持架(7)， 所述夹持架(7)的左侧固定连接有一号遥控步进电机 (8)， 所述一号遥控步进电机(8)的右侧固定连接有双向滚珠丝杠(9)， 所述双向滚珠丝杠 (9)的外壁靠近中间位置两侧均螺纹连接有一号丝杠螺母(10)， 两侧所述一号丝杠螺母 (10)的两端均固定连接有滑动块(11)， 所述夹持架(7)的内壁两侧均固定连接有滑动杆 (12)， 两侧所述滑动块(11)的底部均固定连接有夹持箱(13)， 两侧所述夹持箱(13)的内壁 顶部均固定连接有调节架(14)， 两侧所述调节架(14)的内壁均固定连接有二号遥控步进电 机(15)， 两侧所述二号遥控步进电机(15)均固定连接有滚珠丝杠(16)， 所述滚珠丝杠(16) 的外壁螺纹连接有二号丝杠 螺母(17)， 两侧所述二号丝杠 螺母(17)的底部均固定连接有挤 压板(18)。 2.根据权利要求1所述一种无人机减震夹持机构， 其特征在于， 两侧所述挤压板(18)的 相对一侧中间位置均固定连接有按压传感器(19)， 所述按压传感器(19)与二号遥控步进电 机(15)信号连接， 在按压传感器(19)检测到 “松开‑挤压”时可发送电信号至二号遥控步进 电机(15)的电机控制器处， 电机控制器可控制二 号遥控步进电机(15)关闭。 3.根据权利要求1所述一种无人机减震夹持机构， 其特征在于， 两侧所述挤压板(18)的 相对一侧靠近边缘处固定连接有复位 弹簧(20)， 所述复位弹簧(20)远离挤压板(18)的一侧 固定连接有检测板(21)。 4.根据权利要求1所述一种无人机减震夹持机构， 其特征在于， 两侧所述夹持箱(13)的 内壁底部均旋转连接有底板(23)， 两侧所述底板(23)的底部均固定连接有橡胶垫(24)。 5.根据权利要求3所述一种无人机减震夹持机构， 其特征在于， 两侧所述夹持箱(13)的 内壁两侧均开设有安装槽， 且两侧安装槽的内壁和两侧所述检测板(21)的相对一侧固定连 接有海绵垫(2 2)。 6.根据权利要求1所述一种无人机减震夹持机构， 其特征在于， 所述一号遥控步进电机 (8)的外壁均固定连接有电机支架， 所述一号遥控步进电机(8)的外壁通过电机支架与夹持 架(7)固定连接 。 7.根据权利要求1所述一种无人机减震夹持机构， 其特征在于， 两侧所述滑动块(11)均 开设有与滑动杆(12)相适配的滑动孔， 且滑动孔的内壁与滑动杆(12)滑动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218022195 U 2一种无人机 减震夹持机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人机技术领域， 特别是 涉及一种无 人机减震夹持机构。 背景技术 [0002]无人机是利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器， 随着 技术发展无人机在航拍、 救援、 森林防火以及安防等很多领域得到了广泛的应用， 其主要由 机体、 多个旋翼、 电动云台和摄 像头等结构 构成。 [0003]随着无人机技术的发展， 无人机逐渐被应用于物流行业,现有的无人机在进行物 流运输时通常需要手动将货物绑定安置在运货架处， 较为不便， 设置有夹持结构的无人机 在夹持货物进行运输时不便对货物进行有效防护， 使得货物安全难以保 障， 现提出一种 无 人机减震夹持机构， 能够夹持和保护运输货物， 且能够有效防止货物在运输箱体内晃动影 响无人机飞行平稳。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供了一种无人机减震夹持机构， 能够有效夹持和 保护运输货物， 提 高无人机的运输时的稳定性和安全性。 [0005]本实用新型解决上述技术问题的方案如下： 一种无人机减震夹持机构， 包括无人 机主体， 所述无人机主体的底部中间位置固定连接有连接架， 所述连接架的底部固定连接 有支撑底架， 所述支撑底架的底端均固定连接有承重底座， 每组所述承重底座的底部均固 定连接有橡胶减震垫， 所述支撑底架的内壁顶部中间位置固定连接有承重架， 所述承重架 的底部固定连接有夹持架， 所述夹持架的左侧固定连接有一号遥控步进电机， 所述一号遥 控步进电机的右侧固定连接有双向滚珠丝杠， 所述双向滚珠丝杠的外壁靠近中间位置两侧 均螺纹连接有一号丝杠螺母， 两侧所述一号丝杠螺母的两端均固定连接有滑动块， 所述夹 持架的内壁两侧均固定连接有滑动杆， 两侧所述滑动块的底部均固定连接有夹持箱， 两侧 所述夹持箱的内壁顶部均固定连接有调节架， 两侧所述调节架的内壁均固定连接有二号遥 控步进电机， 两侧所述二号遥控步进电机均固定连接有滚珠丝杠， 所述滚珠丝杠的外壁螺 纹连接有二 号丝杠螺母， 两侧所述 二号丝杠螺母的底部均固定连接有挤压 板。 [0006]在上述技术方案的基础上， 本实用新型还可以做如下改进。 [0007]进一步， 两侧所述挤压板 的相对一侧中间位置均 固定连接有按压传感器， 所述按 压传感器与二号遥控步进电机信号连接， 在按压传感器检测到 “松开‑挤压”时可发送电信 号至二号遥控步进电机的电机控制器处， 电机控制器可控制二 号遥控步进电机关闭。 [0008]进一步， 两侧所述挤压板 的相对一侧靠近边缘处固定连接有复位弹簧， 所述复位 弹簧远离挤压 板的一侧固定连接有检测板 。 [0009]进一步， 两侧所述夹持箱的内壁底部均旋转连接有底板， 两侧所述底板的底部均 固定连接有橡胶垫 。 [0010]进一步， 两侧所述夹持箱的内壁两侧均开设有安装槽， 且两侧安装槽 的内壁和两说　明　书 1/4 页 3 CN 218022195 U 3