(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221111932.X (22)申请日 2022.05.10 (73)专利权人 深圳长城开发科技股份有限公司 地址 518109 广东省深圳市福田区彩田路 7006号 (72)发明人 胡小玲　 (74)专利代理 机构 深圳市顺天达专利商标代理 有限公司 4 4217 专利代理师 张蓉　郭伟刚 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/28(2006.01) A47L 11/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种扫地机 器人清洗 盘测试设备 (57)摘要 一种扫地机器人清洗盘测试设备， 包括测试 平台、 用于定位需要测试的清洗盘的产品定位 块、 可竖直来回移动的上压板、 可水平来回移动 的侧推板， 产品定位块可取出的安装在测试平台 上并位于侧推板的侧方和上压板的下方， 所述产 品定位块和所述上压板上设置有相互匹配的定 位结构以保证所述产品定位块放置在所述上压 板位下方的合适位置； 所述上压板和侧推板上分 布有用于与多个触点接触的探针， 所述上压板 上、 侧推板上还设置有与所述清洗盘的过水孔匹 配的水孔密封结构， 所述产品定位块侧方还设置 有一对可水平移动的用于与清洗盘的一对卡位 配合的伸缩卡位机构和与所述伸缩卡位机构 同 步伸缩的磁铁检测传感器， 本实用新型可以对组 装后的产品进行全面的检测。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 217338467 U 2022.09.02 CN 217338467 U 1.一种扫地机器人清洗盘测试设备， 所述清洗盘的顶部和侧部分别设置有多个触点， 所述清洗盘的顶部和侧部还设置有多个水孔， 所述清洗盘的侧部还设置有一对卡位， 其特 征在于， 所述测试设备包括测试平台、 用于定位需要测试的清洗盘的产品定位块、 可竖直来 回移动的上压板、 可水平来回移动的侧推板， 所述产品定位块可取出 的安装在测试平台上 并位于所述侧推板的侧方和所述上压板的下方， 所述产品定位块和所述上压板上设置有相 互匹配的定位结构以保证所述产品定位 块放置在所述上压 板下方的合适位置； 所述上压板和侧推板上分布有用于与多个触点接触的探针， 所述上压板上还设置有与 所述清洗盘顶部的过水孔匹配的顶部水孔密封结构， 所述侧推板上还设置有与所述清洗盘 侧部的过水孔匹配的侧部水孔密封结构， 所述产品定位块侧方还设置有一对可水平移动的 用于与一对所述卡位配合的伸缩卡位机构和与一对所述伸缩卡位机构同步伸缩的一对磁 铁检测传感器。 2.根据权利要求1所述的扫地机器人清洗盘测试设备， 其特征在于， 所述清洗盘的侧部 的水孔包括污水出口和清水入口， 所述侧推板上的侧部水孔密封结构包括用于封堵污水出 口的污水出口密封插头和用于 封堵清水入口 的清水入口密封插头； 所述污水出口密封插头和清水入口密封插头均包括贯穿所述侧推板 固定的导套、 穿过 所述导套安装的导气杆和与所述导气杆端部连接的用于封堵对应的污水出口/清水入口的 凸型密封 垫、 套在所述 导气杆外并用于给 所述导气杆施加轴向推力的弹簧； 所述导套供所述导气杆穿过的过孔和所述导气杆的外径有 间隙， 且所述导气杆和所述 导套具有相互匹配的锥面， 所述凸型密封垫未插入对应的污水出口/清水入口时， 所述导套 上的锥面和所述导气杆的锥面在所述 弹簧的作用下自动定心； 所述凸型密封垫插入对应的 污水出口/清水入口时， 所述凸型密封垫压缩弹簧， 所述导套的过孔与导气杆的外径有间隙 使得所述导气杆有 多个自由度可以兼容清洗盘的制造偏差 。 3.根据权利要求2所述的扫地机器人清洗盘测试设备， 其特征在于， 所述凸型密封垫包 括用于伸入对应的污水出 口/清水入口内的柱面和用于与对应的污水出 口/清水入口的端 面抵接的台阶面， 所述凸型密封垫插入对应的污水出 口/清水入口后通过所述柱面和台阶 面实现对污水 出口/清水入口 的密封。 4.根据权利要求1所述的扫地机器人清洗盘测试设备， 其特征在于， 所述清洗盘的顶部 的水孔包括一个污水入口和多个清水出口， 所述上压板的顶部水孔密封结构包括密封塞和 多个端部具有硅胶头的密封柱， 所述密封塞用于密封所述污水入口， 部分密封柱用于密封 清水出口， 其余部分密封柱用于 压紧所述清洗盘的顶部 。 5.根据权利要求4所述的扫地机器人清洗盘测试设备， 其特征在于， 所述密封柱包括突 出于所述上压板底部安装的螺栓、 螺母及所述硅胶头， 所述螺栓的底端与所述螺母顶端螺 纹连接， 所述硅胶头与所述螺母底端连接， 且所述硅胶头背离所述螺母的一面为用于密封 清水出口或者用于 接触所述清洗盘的顶部的球弧形曲面。 6.根据权利要求5所述的扫地机器人清洗盘测试设备， 其特征在于， 所述硅胶头包括依 次连接的半球体部、 柱形部、 尖头部， 所述半球体部的球弧形曲面的朝向与所述尖头部的指 向相反， 所述柱形部的径向尺寸小于所述半球体部和尖头部的径向尺寸， 所述螺母底端内 壁沿径向延伸形成 内凸缘， 所述内凸缘套在所述柱形部上且卡在所述尖头部和半球体部之 间。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217338467 U 27.根据权利要求4所述的扫地机器人清洗盘测试设备， 其特征在于， 所述密封塞包括固 定在所述上压板底部的硅胶固定块、 环形 的硅胶块和与污水入口形状匹配的压块， 所述上 压板下压时带动所述压块压入污水入口中且所述硅胶块抵 接在污水入口 的端面上； 所述硅胶固定块背离所述上压板的底部开设有用于放置所述硅胶块的环形凹槽， 所述 压块从所述硅胶块背离所述上压板的一面压紧所述硅胶块并通过锁紧件与所述硅胶固定 块锁紧， 所述压块在所述硅胶固定块上的投影轮廓落入所述硅胶块在所述硅胶固定块上的 投影轮廓内。 8.根据权利要求1所述的扫地机器人清洗盘测试设备， 其特征在于， 所述产品定位块上 设置有铀套， 所述上压板底部设置有导向柱， 所述导向柱与所述铀套作为所述相互匹配的 定位结构以实现所述产品定位 块的放置 。 9.根据权利要求1所述的扫地机器人清洗盘测试设备， 其特征在于， 所述上压板顶部连 接可竖直伸缩的下压气缸， 所述侧推板连接可水平伸缩的推进气缸， 所述伸缩卡位机构和 对应的磁铁检测传感器通过同一个 推进气缸实现同步伸缩。 10.根据权利要求1所述的扫地机器人清洗盘测试设备， 其特征在于， 所述清洗盘的顶 部设置四个触点， 所述清洗盘的后侧部 设置两个触点， 所述上压板上设置四个探针， 所述侧 推板设置在所述清洗盘的后侧方， 所述侧推板上设置两个探针； 所述清洗盘的左侧部和右 侧部分别设置一个所述卡位， 一对卡位配合的伸缩卡位机构设置在所述清洗盘的左侧方和 右侧方。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217338467 U 3