(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221026224.6 (22)申请日 2022.04.28 (73)专利权人 太仓实创塑胶制品有限公司 地址 215416 江苏省苏州市太 仓市双凤镇 凤南路22号 (72)发明人 袁宝东　 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种扫地机 器人新型地盘结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种扫地机器人新型地 盘结构， 包括底盘座和固定箱， 所述底盘座的内 壁下方设有可旋转活动的限位旋转机构， 所述限 位旋转机构的内壁上方均设有可伸缩调节的缓 冲机构， 所述固定箱通过缓冲机构与限位旋转机 构相连接， 所述缓冲机构的外壁上方设有尺寸相 匹配的承接板， 所述承接板的外壁上方连接安装 有固定机构。 该扫地机器人新型地盘结构， 通过 设置缓冲机构， 这样能够对于扫地机器人进行缓 冲， 这样能够减少在进行运作时候机器内部产生 的震动压力。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217547957 U 2022.10.11 CN 217547957 U 1.一种扫地机器人新型地盘结构， 其特征在于， 包括底盘座(1)和固定箱(4)， 所述底盘 座(1)的内壁下方设有可旋转活动的限位旋转机构(2)， 所述限位旋转机构(2)的内壁上方 均设有可伸缩调节的缓冲机构(3)， 所述固定箱(4)通过缓冲机构(3)与限位旋转机构(2)相 连接， 所述 缓冲机构(3)的外壁上方设有尺 寸相匹配的承接板(5)， 所述承接板(5)的外壁上 方连接安装有固定 机构(6)。 2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人新型地盘结构， 其特征在于： 所述限位旋转机 构(2)包括静音限位槽(201)、 转盘(202)、 主定位轴(203)和侧定位轴(204)， 所述静音限位 槽(201)均开设在底盘座(1)的内壁下方两侧， 所述静音限位槽(201)的内壁设有尺寸相匹 配的转盘(202)， 所述转盘(202)的内壁上方中心连接安装有主定位轴(203)， 所述转盘 (202)的内壁两侧均安装有大小相同的侧定位轴(204)。 3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人新型地盘结构， 其特征在于： 所述转盘(202) 通过静音限位槽(201)与底盘座(1)构成滑动结构， 且转盘(202)的外壁与静音限位槽(201) 的内壁紧密贴合。 4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人新型地盘结构， 其特征在于： 所述缓冲机构 (3)包括限位块(301)、 缓冲弹簧(302)、 固定轴(303)、 连接板(304)和定位杆(305)， 所述限 位块(301)均安装在固定箱(4)的内壁上方两侧， 所述限位块(301)的内壁设有可伸缩调节 的缓冲弹簧(302)， 所述缓冲弹簧(302)的外壁上方焊接安装有固定轴(303)， 所述固定轴 (303)的外表面设有尺寸相匹配的连接板(304)， 所述连接板(304)的外壁上方设有与固定 轴(303)相匹配的定位杆(3 05)。 5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人新型地盘结构， 其特征在于： 所述连接板 (304)通过缓冲弹簧(302)与限位块(301)构成伸缩结构， 且限位块(301)在固定箱(4)上呈 环形阵列式分布。 6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人新型地盘结构， 其特征在于： 所述固定机构 (6)包括凹形开槽(601)、 固定杆(602)、 螺纹轴(603)、 转板(604)和挤压垫(605)， 所述凹形 开槽(601)均开设在固定箱(4)的内壁上方， 所述凹形开槽(601)的外壁边缘上方安装有固 定杆(602)， 所述固定杆(602)的内壁设有可旋转活动的螺纹轴(603)， 所述螺纹轴(603)的 外表面设有尺寸相匹配的转板(604)， 所述转板(604)的外壁下方一侧粘接安装有挤压垫 (605)。 7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人新型地盘结构， 其特征在于： 所述转板(604) 通过螺纹轴(603)与固定杆(602)构成旋转结构， 且固定杆(602)在凹形开槽(601)的边缘呈 环形阵列式分布。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217547957 U 2一种扫地机 器人新型地盘结构 技术领域 [0001]本实用新型涉及扫地机器人相关技术领域， 具体为一种扫地机器人新型地盘结 构。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作， 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳 进入自身的垃圾收纳盒， 从而完成地面清理的功能， 一般来说， 将完成清 扫、 吸尘、 擦地工作的机器人， 也统一归为扫地机器人， 故而目前 的扫地机器人常用到地盘 结构进行定位。 [0003]目前使用的地盘结构， 在对于扫地机器人的位置进行固定时， 操作比较麻烦， 同时 容易产生松动， 在进行扫地机器人对于角度进行调节时， 稳定性差 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人新型地盘结构， 以解决上述背景技术 中提出的目前使用的地盘结构， 在 对于扫地机器人的位置进 行固定时， 操作比较麻烦， 同时 容易产生松动， 在进行扫地机器人对于角度进行调节时， 稳定性差的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种扫地机器人新型地盘结构， 包括底盘座和固定箱， 所述底盘座的内壁下方设有可旋转活动的限位旋转机构， 所述限位 旋转机构的内壁上方均设有可伸缩调节的缓冲机构， 所述固定箱通过缓冲机构与限位旋转 机构相连接， 所述缓冲机构的外壁上方设有尺寸相匹配的承接板， 所述承接板的外壁上方 连接安装有固定 机构。 [0006]优选的， 所述限位旋转机构包括静音限位槽、 转盘、 主定位轴和侧定位轴， 所述静 音限位槽均开设在底盘座的内壁下方两侧， 所述静音限位槽的内壁设有尺寸相匹配的转 盘， 所述转盘的内壁上方中心连接安装有主定位轴， 所述转盘的内壁两侧均安装有大小相 同的侧定位轴。 [0007]优选的， 所述转盘通过静音限位槽与底盘座构成滑动结构， 且转盘的外壁与静音 限位槽的内壁紧密贴合。 [0008]优选的， 所述缓冲机构包括限位块、 缓冲弹簧、 固定轴、 连接板和定位杆， 所述限位 块均安装在固定箱的内壁上方两侧， 所述限位块的内壁设有可伸缩调节的缓冲弹簧， 所述 缓冲弹簧的外壁上方焊接安装有固定轴， 所述固定轴的外表面设有尺寸相匹配的连接板， 所述连接 板的外壁上 方设有与固定轴相匹配的定位杆。 [0009]优选的， 所述连接板通过缓冲弹簧与限位块构成伸缩结构， 且限位块在固定箱上 呈环形阵列式分布。 [0010]优选的， 所述固定机构包括凹形开槽、 固定杆、 螺纹轴、 转板和挤压垫， 所述凹形开 槽均开设在固定箱的内壁上方， 所述凹形开槽的外壁边缘上方安装有固定杆， 所述固定杆说　明　书 1/3 页 3 CN 217547957 U 3