(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210847041.9 (22)申请日 2022.07.06 (71)申请人 珠海格力电器股份有限公司 地址 519000 广东省珠海市前山金鸡西路 申请人 珠海联云科技有限公司 (72)发明人 胡毅杰　张俊杰　张壮　肖向才　 戴鹏　张俊浩　 (74)专利代理 机构 北京聿宏知识产权代理有限 公司 11372 专利代理师 吴大建　张刚 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06K 17/00(2006.01) (54)发明名称 物料流转方法、 物料流转装置及物料流转设 备 (57)摘要 本发明提供了一种物料流转方法、 物料流转 装置及物料流转设备， 涉及生产自动化设备技术 领域。 使用本发 明提供的物料流转方法对储存生 产原料的物料存储装置进行缓存控制， 识别缓存 线上的物料存储装置上的识别标志， 以获取所述 物料存储装置的对象信息； 判断所 获取的所述对 象信息与目标需求信息是否匹配； 若所述对象信 息与所述目标需求信息匹配， 则对当前所识别的 所述物料存储装置执行与所述目标需求对应的 目标操作。 该物料流转方法可以实现对储存生产 原料物料存储装置的缓存并实现物料存储装置 的自动识别与选取， 减少人工的劳动强度， 增强 了生产线的智能化。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115170033 A 2022.10.11 CN 115170033 A 1.一种物料流 转方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 识别缓存线上的物料存 储装置上的识别标志， 以获取 所述物料存 储装置的对象信息； 判断所获取的所述对象信息与目标需求信息是否匹配； 若所述对象信 息与所述目标需求信 息匹配， 则对当前所识别的所述物料存储装置执行 与所述目标需求对应的目标操作。 2.根据权利要求1所述的物料流转方法， 其特征在于， 所述目标需求为送料， 对当前所 识别的所述物料存 储装置执行与所述目标需求对应的目标操作， 包括以下步骤： 保持当前 所识别的所述物料存 储装置处于取 料位； 从当前所识别的所述物料存 储装置中取 出物料； 将取出物料后的所述物料存 储装置的对象信息更新 为第一信息 。 3.根据权利要求2所述的物料流转方法， 其特征在于， 所述目标需求为送料， 对当前所 识别的所述物料存 储装置执行与所述目标需求对应的目标操作， 还 包括以下步骤： 判断缓存线上的具有所述第 一信息的所述物料存储装置的数量是否大于预设数量， 若 是， 则使具有所述第一信息的所述物料存储装置流转出所述缓存线； 若否， 则使 具有所述第 一信息的所述物料存 储装置沿缓存线继续 流转。 4.根据权利要求1所述的物料流转方法， 其特征在于， 所述目标需求为退料， 对当前所 识别的所述物料存 储装置执行与所述目标需求对应的目标操作， 包括以下步骤： 保持当前 所识别的所述物料存 储装置处于取 料位； 将剩余的物料 添加至当前 所识别的所述物料存 储装置中； 将添加物料后的所述物料存 储装置的对象信息更新 为第二信息； 将更新对象信息为所述第二信息后的所述物料存 储装置沿所述缓存线流 转至退料位； 将退料位上具有所述第二信息的所述物料存 储装置流转出缓存线。 5.根据权利要求1 ‑4中任一项所述的物料流 转方法， 其特 征在于， 还 包括以下步骤： 若在所述对象信 息与所述目标需求信 息不匹配， 则使当前所识别的所述物料存储装置 沿缓存线继续 流转。 6.根据权利要求1 ‑4中任一项所述的物料流 转方法， 其特 征在于， 还 包括以下步骤： 判断缓存线的进料位是否有流 转入的物料存 储装置； 若是， 则识别流转入的所述物料存储装置上的识别标志， 以获取所述物料存储装置的 对象信息 。 7.一种物料流转装置， 其特征在于， 其用于执行如权利要求1至6任一项所述的物料流 转方法， 包括： 识别模块， 其用于识别缓存线上的物料存储装置上的识别标志， 以获取所述物料存储 装置的对象信息； 判断模块， 其用于判断所获取的所述对象信息与目标需求信息是否匹配； 执行模块， 其用于若所述对象信息与所述目标需求信息匹配， 则对当前所识别的所述 物料存储装置执行与所述目标需求对应的目标操作。 8.一种物料流 转设备， 其特 征在于， 所述物料流 转设备包括缓存线， 所述缓存线包括： 循环输送组件， 所述循环输送组件用于使含有识别标志 的物料存储装置循环流动； 以 及权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115170033 A 2第一识别组件， 所述第 一识别组件用于通过所述识别标志获取所述循环输送 组件上的 所述物料存 储装置的对象信息， 并判断获取的所述对象信息与目标需求是否匹配。 9.根据权利要求8所述的物料流转设备， 其特征在于， 所述循环输送组件具有进料位， 所述物料流转设备还包括第二识别组件， 其设置于所述循环输送组件的进料位上， 其用于 获取进入所述循环输送组件的物料存 储装置的对象信息 。 10.根据权利要求9所述的物料流转设备， 其特征在于， 所述循环输送组件具有退料位， 所述物料流转设备还包括第三识别组件， 其设置于所述循环输送组件的退料位上， 其用于 识别退出所述循环输送组件的物料存 储装置的对象信息 。 11.根据权利要求10所述的物料流转设备， 其特征在于， 所述循环输送 组件包括并排设 置且输送方向相反的第一输送带和 第二输送带， 所述进料位和所述退料位分别位于所述第 一输送带的两端； 所述进料位和所述退料位上还分别设置有第 一升降机构和第 二升降机构， 所述第 一升 降机构用于使所述第一输送带上的物料存储装置由退料位流转至所述第二输送带上或流 转出所述循环输送组件； 所述第二升降机构用于使所述第二输送带上的物料存储装置由进料位流转至所述第 一输送带 上。 12.根据权利要求8至10任一项所述的物料流转设备， 其特征在于， 所述识别组件包括 用于感应所述物料存 储装置的感应 器和用于识别所述识别标志的识别器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115170033 A 3