(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211341647.1 (22)申请日 2022.10.31 (71)申请人 北京唯思 德科技有限公司 地址 101300 北京市顺 义区龙湾屯镇府南 路2号10幢1层101 (72)发明人 高相宇　张奎　郭俊飞　李锦桥　 刘洪涛　 (74)专利代理 机构 北京细软智谷知识产权代理 有限责任公司 1 1471 专利代理师 刘晓丹 (51)Int.Cl. G06F 17/11(2006.01) G06T 17/00(2006.01) G01N 33/00(2006.01) G01N 9/36(2006.01)G01F 1/00(2022.01) G01F 22/00(2006.01) G01S 19/42(2010.01) B64C 39/02(2006.01) (54)发明名称 无人机温室气体排 放测量装置 (57)摘要 本发明涉及一种无人机温室气体排放测量 装置， 包括无人机， 无人机 上设有气体采样器、 气 象传感器以及无线电台； 无人机提供无人机位置 信息和姿态数据； 气象传感器实时测量风速、 温 度、 湿度及气压； 气体采样器测量采样器样品中 温室气体浓度， 利用采样器样品中的内标气体的 定时信息， 对温室气体浓度与无人机位置信息进 行配对； 无线电台将无人机位置信息和姿态数据 及相应的风速、 温度、 湿度、 气压及温室气体浓度 发送至地面站。 本发明通过在无人机上设置气体 采样器、 气象传感器以及无线电台， 能够将采集 的基本因素进行实时测量， 实时下传分析， 计算 获得碳排放量。 采用本申请提供的技术方案使 得 无人机测量温室气体排放量 成为可能， 满足了监 测需求。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115470443 A 2022.12.13 CN 115470443 A 1.一种无人机温室气体排放测量装置， 其特征在于， 包括： 无人机， 所述无人机上设有 气体采样器、 气象传感器以及无线电台， 所述气体采样 器、 气象传感器 分别与所述无线电台 连接； 所述无 人机用于提供 无人机位置信息和姿态数据； 所述气象传感器用于实时测量 风速、 温度、 湿度及气压； 所述气体采样器用于测量采样器样品中温室气体浓度， 利用所述采样器样品中的内标 气体的定时信息， 对所述温室气体浓度与无 人机位置信息进行配对； 所述无线电台用于将所述无人机位置信 息和姿态数据及相应的风速、 温度、 湿度、 气压 及温室气体浓度发送至地 面站。 2.根据权利要求1所述的装置， 其特 征在于， 所述气体采样器， 包括 安装架、 采气管、 标识气体发生器、 第一三通阀、 微型泵以及第 二三通阀， 所述采气管盘 绕设置在所述安装架上， 所述标识气体发生器、 所述第一三通阀、 所述微型泵以及所述第二 三通阀均设置在所述安装架内部， 所述采气管的进气口和所述标识气 体发生器分别与所述 第一三通阀的两个阀口连接； 所述采气管的出气口和所述微型泵分别与所述第二三通阀的 两个阀口连接 。 3.根据权利要求2所述的装置， 其特征在于， 所述安装架包括两个相互平行设置的固定 盘以及设置在两个所述固定盘之间的连接杆， 所述连接杆垂直于所述固定盘设置， 所述连 接杆数量为多个， 且沿所述固定盘周向呈圆形布设， 所述采气管绕设在所述连接杆 上。 4.根据权利要求3所述的装置， 其特征在于， 还包括远程控制组件， 所述远程控制组件 设置在所述安装架内部， 所述第一三通阀、 所述微型泵以及所述第二三通阀均与所述远程 控制组件连接； 还包括电池， 所述电池设置在所述安装架内部， 所述远程控制组件、 所述第一三通阀、 所述微型泵以及所述第二 三通阀均与所述电池连接； 所述远程控制组件包括远程控制开关 以及继电器组， 所述电池、 所述远程控制开关 以 及所述继电器组依 次连接， 所述第一三通阀、 所述第二三通阀以及所述微型泵均与所述继 电器组连接 。 5.根据权利要求1所述的装置， 其特 征在于， 所述 地面站设有分析设备； 所述分析设备用于根据 无人机位置和姿态数据及相应的风速、 温度、 湿度、 气压及温室 气体浓度计算 碳排放量。 6.根据权利要求5所述的装置， 其特征在于， 所述根据无人机位置和姿态数据及相应的 风速、 温度、 湿度、 气压及温室气体浓度计算 碳排放量， 包括： 根据所述温度、 湿度及气压计算空气密度， 根据所述风速及温室气体浓度建立温室气 体传输截面； 获取温室气体传输截面上的三维风向量； 获取空气密度改变导 致的空气密度质量改变量； 基于所述 三维风向量和空气密度质量改变量计算空气垂直方向的平流 通量； 根据预设的温室气体传输截面顶部的浓度、 温室气体与空气的摩尔质量之比以及空气 垂直方向的平流 通量计算温室气体垂直方向的平流 通量； 根据温室气体传输截面点位的温室气体浓度、 空气密度和截面水平风向量计算温室气 体水平方向的平流 通量；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115470443 A 2基于所述温室气体垂直方向的平流通量、 温室气体水平方向的平流通量及空气密度改 变得到的温室气体的增 加量计算温室气体的排 放量。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特征在于， 基于所述温室气体垂直方向的平流通量、 温室气体水平方向的平流通量及空气密度改变得到的温室气体的增加 量采用如下方式计 算温室气体的排 放量 其中， 是排放源单位时间内对大气温室气体C总的排放量； 是因大气密度改变温 室气体C的增加量； 为温室气体水平方向的平流通量； 为温室气体垂直方向的平流 通量。 8.根据权利要求1所述的装置， 其特 征在于， 所述位置信息包括精度、 纬度和海拔高度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115470443 A 3