(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211126738.3 (22)申请日 2022.09.16 (71)申请人 中国刑事警察学院 地址 110035 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街 83号 (72)发明人 秦静　 (74)专利代理 机构 沈阳亚泰专利商标代理有限 公司 21107 专利代理师 韩辉 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 文件物证三维重建比较法 (57)摘要 文件物证三维重建比较法属于法庭科学中 文件检验与鉴定技术领域， 尤其涉及一种文件物 证三维重建比较 法。 本发明提供一种文件物证三 维重建比较的方法。 本发明包括以下步骤： 1） 将 检材物证平整的放置于载物平台上， 激光照射文 件物证被测区域； 2） 通过图像采集设备 获取清晰 的检材物证被测区域的点 云数据； 3） 对点 云数据 进行预处理； 4)对数据进行处理， 进行三维模型 重构。 权利要求书1页 说明书5页 附图16页 CN 115471608 A 2022.12.13 CN 115471608 A 1.文件物证三维重建比较法， 其特 征在于包括以下步骤： 1)将检材物证平整的放置 于载物平台上， 激光照射文件物证 被测区域； 2)通过图像采集设备获取清晰的检材物证 被测区域的点云数据； 3)对点云数据进行 预处理； 4)对数据进行处 理， 进行三维模型重构。 2.根据权利要求1所述文件物证三维重建比较法， 其特征在于所述图像采集设备采用 激光扫描， 数字摄像头， 数字摄像头竖直向下， 通过自动对焦、 图像采集获取清晰的检材物 证被测区域的点云数据。 3.根据权利要求1所述文件物证三维重建比较法， 其特征在于所述步骤2)采用以下方 式： 在放大图像上选取多个 被测点， 在每 个被测墨迹特 征上均匀选取10个采样点。 4.根据权利要求1所述文件物证三维重建比较法， 其特征在于所述步骤3)数据预处理 方法包括去除数据噪声(弦高差方法)、 和数据平 滑(中值滤波法P ’o＝(P0十P， +P。 )/ 3)。 5.根据权利要求1所述文件物证三维重建比较法， 其特征在于所述步骤4)对文件物证 进行三维重构所使用的方法为 最小二乘法拟合， 公式如下： 6.根据权利要求1所述文件物证三维重建比较法， 其特征在于所述被测特征点为色痕 饱满、 有高度差能形成坡度值、 有色料叠加的部位。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115471608 A 2文件物证三维重建比较法 技术领域 [0001]本发明属于法庭科学 中文件检验与鉴定技术领域， 尤其涉及一种文件物证三维重 建比较法。 背景技术 [0002]计算机辅助设计(Computer  aided design,CAD)和计算机辅助制造(Computer   aided manufacture， CAM)技术简称CAD/CAM， 20世纪70年代以来广泛应用于工业自动 化和 航天领域等高科技技术， 应用三维激光扫描仪采集到的数据称为 “点云数据 ”， 利用点云数 据进行逆向三维建模及重构出原始模型， 并进行各种 结构特性分析、 模拟、 仿真、 虚拟制 造 等， 具有非常重要的实际意 义。 [0003]目前在文件检验领域， 对文件物证的相关研究仅仅停留在光学检验条件下形貌特 征的比较研究， 对文件物证的数据性探索还未全面开展。 随着文件物证的检验鉴定 问题日 益增多， 对文件物证定量检验的呼声越来越高， 开展相关研究具有必要性和紧迫性。 发明内容 [0004]本发明就是针对上述问题， 提供一种文件物证三维重建比较的方法。 [0005]为实现上述目的， 本发明采用如下技 术方案， 本发明包括以下步骤： [0006]1)将检材物证平整的放置 于载物平台上， 激光照射文件物证 被测区域； [0007]2)通过图像采集设备获取清晰的检材物证 被测区域的点云数据； [0008]3)对点云数据进行 预处理； [0009]4)对数据进行处 理， 进行三维模型重构。 [0010]作为一种优选方案， 本发明所述图像采集设备采用激光扫描， 数字摄像头， 数字摄 像头竖直向下， 通过自动对焦、 图像采集获取清晰的检材物证 被测区域的点云数据。 [0011]作为另一种优选方案， 本发明所述步骤2)采用以下方式： 在放大 图像上选取多个 被测点， 在每 个被测墨迹特 征上均匀选取10个采样点。 [0012]作为另一种优选方案， 本发明所述步骤3)数据预处理方法包括去除数据噪声(弦 高差方法)、 和数据平 滑(中值滤波法P ’o＝(P0十P， +P。 )/ 3)。 [0013]其次， 本发明所述步骤4)对文件物证进行三维重构所使用的方法为最小二乘 法拟 合， 公式如下： [0014] [0015]另外， 本发明所述被测特征点为色痕饱满、 有高度差能形成坡度值、 有色料叠加的 部位。 [0016]本发明有益效果。 [0017]本发明需要在未进行擦刮检验的情况下进行三维信息提取， 可以真实地反映出文 件物证的墨迹分布， 适用于多种不同类型的文件物证的检验。说　明　书 1/5 页 3 CN 115471608 A 3