(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211308993.X (22)申请日 2022.10.25 (71)申请人 四川公路桥梁建 设集团有限公司 地址 610000 四川省成 都市高新区九兴大 道12号 (72)发明人 李涛　秦睿　王跃　王宁　缪成银　 李阳　胡枭　何柳英　朱曦　 石志良　马良　张海艳　 (74)专利代理 机构 成都智与研专利代理有限公 司 51353 专利代理师 闫光慧 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06F 16/54(2019.01) (54)发明名称 工程项目的可视化方法、 装置、 电子设备和 可读介质 (57)摘要 本公开的实施例公开了工程项目的可视化 方法、 装置、 电子设备和可读介质。 该方法的一具 体实施方式包括： 通过目标采集设备， 对目标工 程项目对应的区域进行图像采集， 以生成区域图 像组集合， 其中， 区域图像组中包括目标采集设 备同时刻在多个角度下采集的多张图像； 根据区 域图像组集合， 对目标工程项目对应的区域进行 三维重建， 以生成目标工程项目对应的三维模 型； 根据三维模型对应的工程项目图， 对三维模 型进行一致性校验； 响应于未通过一致性校验， 生成异常构件信息集合； 根据异常构件信息集 合， 对三维模型进行模型调整， 以生成调整后三 维模型； 对调整后三维模型进行三维可视化展 示。 该实施方式保证 了工程项目的施工安全性。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115375855 A 2022.11.22 CN 115375855 A 1.一种工程项目的可视化方法， 其特征在于， 包括： 通过目标采集设备， 对目标工程项 目对应的区域进行图像采集， 以生 成区域图像组集合， 其中， 区域图像组中包括所述目标采 集设备同时刻在多个角度下采集的多张图像； 根据所述区域图像组集合， 对所述 目标工程 项目对应的区域进行三维重建， 以生成所述 目标工程项目对应的三维模型； 根据所述三维 模型对应的工程项目 图， 对所述三维模型进行一致性校验； 响应于未通过一致性校验， 生成 异常构件信息集合； 根据所述异常构件信息集合， 对所述三 维模型进 行模型调整， 以生 成调 整后三维模型； 对所述调整后三维模型进行三维可视化展示。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述目标采集设备为目标无人机， 所述目 标无人机包括： 主摄像头和至少一个侧摄像头； 以及所述通过目标采集设备， 对目标工程项 目对应的区域进行图像采集， 以生成区域图像组集合， 包括： 控制所述目标采集设备在预先 规划的飞行轨迹上移动、 以及 控制所述主摄像头和所述至少一个侧摄像头进 行无人机倾斜 摄影， 以得到所述区域图像组集 合。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述区域图像组集合， 对所述目 标工程项目对应的区域进行三维重建， 以生成所述目标工程项目对应的三维模型， 包括： 对于所述区域图像组集 合中的每 个区域图像组， 执 行以下异常图像剔除步骤： 对所述区域图像组中的每张区域图像进行异常图像 检测， 以生成图像 检测结果； 响应于确定所述 区域图像组中存在目标区域图像， 从所述 区域图像组中剔除所述目标 区域图像， 以生 成候选区域图像组， 其中， 所述目标区域图像是对应的图像检测结果表征图 像异常的区域图像； 对得到的候选区域图像组集合中的每张候选区域图像进行图像预处 理， 以生成预处理后图像， 得到预处理后图像组集合； 根据所述预处理后图像组集合， 进行 区域三维重建， 以生成所述 三维模型。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述三维模型对应的工程项目 图， 对所述三维模型进行一致性校验， 包括： 对于所述三维模型中的每个构件， 执行以下一 致性校验步骤： 对所述三 维模型中、 所述构件对应的子三 维模型进行模型表面特征点提取， 以生成第一特征点信息， 得到第一特征点信息集合； 根据所述构件在所述工程项目图中对 应的构件参数， 进 行构件三 维重建， 以生成三 维模拟构件； 对 所述三维模拟构件进 行表面特 征点提取， 以生 成第二特征点信息集合； 确定所述构件在三 维模型中对应的位置， 以生 成第 一位置信息； 确定所述构件在所述工程项目 图中对应的位置， 以生成第二位置信息； 对所述 第一特征点信息集合进行特征点向量构建， 以生成第一特征点向量； 对所述第二特征点信 息集合进行特征点向量构建， 以生成第二特征点向量； 将所述第一特征点向量和所述第一 位置信息进行拼接， 以生成第一拼接 向量； 将所述第二特征点向量和所述第二位置信息进 行拼接， 以生成第二拼接向量； 确定所述第一拼接向量和所述第二拼接向量的向量相似度， 以生成子校验结果。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述三维模型对应的工程项目 图， 对所述三维模型进行一致性校验， 包括： 对于所述三维模型中的每个构件， 执行以下一 致性校验步骤： 对所述三 维模型中、 所述构件对应的子三 维模型进行模型表面特征点提取， 以生成第一特征点信息， 得到第一特征点信息集合； 根据所述构件在所述工程项目图中对 应的构件参数， 进 行构件三 维重建， 以生成三 维模拟构件； 对 所述三维模拟构件进 行表面特 征点提取， 以生 成第二特征点信息集合； 确定所述构件在三 维模型中对应的位置， 以生 成第权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115375855 A 2一位置信息； 确定所述构件在所述工程项目 图中对应的位置， 以生成第二位置信息； 对所述 第一特征点信息集合进行特征点向量构建， 以生成第一特征点向量； 对所述第二特征点信 息集合进行特征点向量构建， 以生成第二特征点向量； 将所述第一特征点向量和所述第一 位置信息进行拼接， 以生成第一拼接 向量； 将所述第二特征点向量和所述第二位置信息进 行拼接， 以生成第二拼接向量； 确定所述第一拼接向量和所述第二拼接向量的向量相似度， 以生成子校验结果。 6.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 一个或多个处理器； 存储装置， 其上存储有一个或 多个程序； 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处 理器实现如权利要求1至4中任一所述的方法。 7.一种计算机可读介质， 其特征在于， 其上存储有计算机程序， 其中， 所述程序被处理 器执行时实现如权利要求1至4中任一所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115375855 A 3