(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211401888.0 (22)申请日 2022.11.10 (71)申请人 首都医科 大学附属北京同仁医院 地址 100730 北京市东城区东交民巷1号 (72)发明人 王红　 (74)专利代理 机构 北京聿宏知识产权代理有限 公司 11372 专利代理师 吴大建　周鹏 (51)Int.Cl. A61F 2/02(2006.01) A61F 2/20(2006.01) A61B 5/394(2021.01) A61B 5/397(2021.01) A61B 5/296(2021.01) A61B 5/00(2006.01) (54)发明名称 基于肌电信号的杓状软骨牵引装置 (57)摘要 本发明提供了一种基于肌电信号的杓状软 骨牵引装置， 包括： 肌电信号获取组件， 用于获取 健康一侧的喉肌不同部位的肌电信号； 牵引组 件， 其包括多个牵引单元， 牵引单元包括牵引臂， 多个牵引 单元的牵引臂能够分别固定连接患病 一侧的声带对应的杓状软骨的不同部位； 以及牵 引驱动组件， 其包括与牵引单元一一对应的多个 驱动单元， 牵引驱动组件能够根据肌电信号使对 应的驱动单元驱动相应的牵引单元的牵引臂。 基 于本发明的技术方案， 将健康一侧的肌电信号 （LEMG） 转换为患病一侧的电磁驱动力信号， 使牵 引臂带动杓状软骨进行外旋、 内移以及内旋， 从 而带动萎缩的声带进行外展、 内移以及内收， 达 到治疗单侧声带运动障碍的目的。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 115429481 A 2022.12.06 CN 115429481 A 1.一种基于 肌电信号的杓状软骨牵引装置， 其特 征在于， 包括： 肌电信号获取组件， 其能够植入至健康一侧的声带对应的组织中， 所述肌电信号获取 组件用于获取健康一侧的喉肌不同部位的肌电信号； 牵引组件， 其包括多个牵引单元， 所述牵引单元包括牵引臂， 多个所述牵引单元的所述 牵引臂能够分别固定连接患病一侧的声带对应的杓状软骨的不同部位； 以及 牵引驱动组件， 其包括与所述牵引单元一一对应的多个驱动单元， 所述牵引驱动组件 能够根据所述肌电信号使对应的所述驱动单元驱动相应的所述牵引单元的所述牵引臂， 以 使所述牵引臂带动所述杓状软骨对应的部位 运动。 2.根据权利要求1所述的基于肌电信号的杓状软骨牵引装置， 其特征在于， 所述肌电信 号获取组件包括肌电电极以及与所述肌电电极电连接的肌电识别单元， 所述肌电电极能够 植入至健康一侧的喉肌的相应部位中并获取对应的肌电信号， 所述肌电识别单元能够植入 至健康一侧的喉肌附近的组织中。 3.根据权利要求2所述的基于肌电信号的杓状软骨牵引装置， 其特征在于， 所述肌电电 极包括环杓后肌电极、 杓横肌和杓斜肌电极、 环杓侧肌电极。 4.根据权利要求1所述的基于肌电信号的杓状软骨牵引装置， 其特征在于， 所述牵引组 件包括三个所述牵引单元， 三个所述牵引单元的所述牵引臂分别固定于所述杓状软骨的肌 突、 软骨体以及声带突上。 5.根据权利要求1所述的基于肌电信号的杓状软骨牵引装置， 其特征在于， 所述牵引组 件还包括电磁力座， 所述所述驱动单元为能够对所述电磁力座产生电磁作用的电磁线圈， 所述电磁力座在所述电磁线圈的作用下能够产生电磁吸力或电磁推力， 以驱动所述牵引臂 运动。 6.根据权利要求5所述的基于肌电信号的杓状软骨牵引装置， 其特征在于， 所述牵引组 件还包括牵引座， 所述牵引座上具有牵引通道， 所述电磁力座固定在所述牵引通道中， 所述 牵引臂至少部分地设置 于所述牵引通道中， 且所述牵引臂能够 在所述牵引通道中滑动。 7.根据权利要求6所述的基于肌电信号的杓状软骨牵引装置， 其特征在于， 所述牵引座 固定在所述杓状软骨附近的骨组织上。 8.根据权利要求1至7任一项所述的基于肌电信号的杓状软骨牵引装置， 其特征在于， 所述牵引臂包括固定于所述杓状软骨的固定端以及与所述固定端连接的活动端， 所述活动 端对应并配合所述驱动单 元。 9.根据权利要求8所述的基于肌电信号的杓状软骨牵引装置， 其特征在于， 所述固定端 与所述活动端之间通过弹性件连接 。 10.根据权利要求1至7任一项所述的基于肌电信号的杓状软骨牵引装置， 其特征在于， 所述牵引驱动组件还包括能够固定在人体颈部的环颈支架， 所述多个驱动单元设置在所述 环颈支架上， 且所述多个驱动单 元的位置与植入至人体内的所述牵引单 元一一对应。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115429481 A 2基于肌电信号的杓状软骨牵引装 置 技术领域 [0001]本发明涉及医疗器械技术领域， 特别地涉及一种基于肌电信号的杓状软骨牵引装 置。 背景技术 [0002]声带运动障碍是一种比较常见的病症， 有多种病因， 通常表现为一侧声带无法正 进行外展与内收等动作， 从而影响患者的发音功能， 甚至正常呼吸。 [0003]目前针对声带运动障碍 的治疗， 根据具体 的病因主要是从手术治疗入手。 对于手 术治疗而言， 通常是通过对于声带部分的组织结构进行位置的调整、 校正或者植入一些填 充体来实现治疗， 这种方式的治疗效果难以预测。 [0004]因此， 本发明考虑从外力辅助方面入手， 提出一种基于肌电信号的杓状软骨牵引 装置， 利用外力辅助来主动牵引声带进行外展与内收， 可以弥补声带组织结构本身在活动 性上存在的功能缺陷， 从而 有效提高治疗效果。 发明内容 [0005]为了解决现有技术中针对声带运动障碍的治疗手段存在的没有外力辅助， 治疗效 果难以预测的问题， 本发明提出了一种基于 肌电信号的杓状软骨牵引装置 。 [0006]本发明提出的一种基于 肌电信号的杓状软骨牵引装置， 包括： 肌电信号获取组件， 其能够植入至健康一侧的声带对应 的组织中， 所述肌电信号 获取组件用于获取健康一侧的喉肌不同部位的肌电信号。 [0007]牵引组件， 其包括多个牵引单元， 所述牵引单元包括牵引臂， 多个所述牵引单元的 所述牵引臂能够分别固定连接患病一侧的声带对应的杓状软骨的不同部位； 以及 牵引驱动组件， 其包括与所述牵引单元一一对应 的多个驱动单元， 所述牵引驱动 组件能够根据所述肌电信号使对应的所述驱动单元驱动相 应的所述牵引单元的所述牵引 臂， 以使所述牵引臂带动所述杓状软骨对应的部位 运动。 [0008]在一个实施方式中， 所述肌电信号获取组件包括肌电电极以及与所述肌电电极电 连接的肌电识别单元， 所述肌电电极能够植入至健康一侧的喉肌的相应部位中并获取对应 的肌电信号， 所述肌电识别单 元能够植入至健康一侧的喉肌附近的组织中。 [0009]在一个实施方式中， 所述肌电电极包括环杓后肌电极、 杓横肌和杓斜肌电极、 环杓 侧肌电极。 [0010]在一个实施方式中， 所述牵引组件包括三个所述牵引单元， 三个所述牵引单元的 所述牵引臂分别固定 于所述杓状软骨的肌突、 软骨体以及声带突上。 [0011]在一个实施方式中， 所述牵引组件还包括电磁力座， 所述所述驱动单元为能够对 所述电磁力座产生电磁作用的电磁线圈， 所述电磁力座在所述电磁线圈的作用下能够产生 电磁吸力或电磁 推力， 以驱动所述牵引臂运动。 [0012]在一个实施方式中， 所述牵引组件还包括牵引座， 所述牵引座上具有牵引通道， 所说　明　书 1/5 页 3 CN 115429481 A 3