(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211238131.4 (22)申请日 2022.10.11 (71)申请人 杭州钛鑫科技有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区西兴街 道滨康路10 5号1幢5楼5 059室 (72)发明人 吴凯伟　赵清飞　周鹏　 (74)专利代理 机构 杭州信义达专利代理事务所 (普通合伙) 33305 专利代理师 陈继算 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 19/20(2011.01) G06V 10/77(2022.01) (54)发明名称 基于坐标映射降维和参数化配置的三维场 景动态组态方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于坐标映射降维和参 数化配置的三维场景动态组态方法， 属于三维场 景构建技术领域。 本发明通过对三维坐标系和业 务坐标系的转换， 同时根据具体业务场景对三维 坐标系进行相应的降维操作， 让业务人员在降维 后的一维或二维层面进行参数化操作， 从而降低 动态三维组态的难度， 达到人人会用的程度， 而 且参数化也有助于实现应用程序对组态后的三 维场景的动态加载和使用。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115311419 A 2022.11.08 CN 115311419 A 1.一种基于坐标映射降维和参数化配置的三维场景动态组态方法， 其特征在于， 包括 步骤： S1， 在真实场景中定义若干个可以将设备串连起 来的虚拟参 考线或参 考面； S2， 建立真实场景与三维场景空间映射关系； S3， 根据步骤S2建立的所述映射关系， 确定步骤S1虚拟的所述参考线或所述参考面在 三维场景下的位置， 并对所述参考线对应的处于三维场景内的 以及所述参考面 对应的处于三维场景内的 进行降维 S4， 录入位置变动后的各设备或拟加入所述参考线或所述参考面中的设备在步骤S3降 维后剩余的坐标维度上的第一坐标值， 应用程序根据步骤S2建立的所述映射关系将用户录 入的所述第一 坐标值从业 务坐标系映射 为三维坐标系下的第二 坐标值； S5， 所述应用程序根据所述第二坐标值， 将对应设备变更或加入到三维场景中的对应 位置处， 完成对三维场景的动态组态。 2.根据权利要求1所述的基于坐标映射降维和参数化配置的三维场景动态组态方法， 其特征在于， 步骤S2中建立的空间映射关系通过以下公式 （1） 表达： 公式 （1） 中， 分别表示所述设备在真实场景中的 直角坐标系下的X轴方 向上的数值、 Y轴方向上的数值和Z轴方向上的数值； 分别表示三维场景原点参照物在真实场景下的 直角坐标系下 的X轴方向上的数值、 Y轴方向上的数值和Z轴方向上的数值； 表示三维场景建模比例； 分别表示所述设备在三维场景下的 直角坐标系下的X轴方向上的 数值、 Y轴方向上的数值和Z轴方向上的数值。 3.根据权利要求1所述的基于坐标映射降维和参数化配置的三维场景动态组态方法， 其特征在于， 满足以下约束条件以实现对所述 的一维降维： 串连在同一条所述 中的各设备的三维坐标中同轴对应且坐标值均相同的坐 标值数量至少为2个， 同轴对应但坐标值并不完全相同的坐标维度为一维降维后剩余的坐 标维度。 4.根据权利要求1所述的基于坐标映射降维和参数化配置的三维场景动态组态方法， 其特征在于， 满足以下约束条件以实现对所述 的二维降维：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115311419 A 2布设在所述 上的各设备的三维坐标中同轴对应且坐标值均相同的坐标值数 量至少为1个， 同轴对应但坐标值 不完全相同的坐标维度为 二维降维后剩余的坐标维度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115311419 A 3