(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211381853.5 (22)申请日 2022.11.07 (71)申请人 南京朝鹿鸣科技有限公司 地址 210001 江苏省南京市秦淮区永智路5 号南京白下高新技术产业开发区科技 创业研发孵化综合楼(五号楼)F栋 420-422室 (72)发明人 胡世杰　张擎昱　杨保峰　袁怒龙　 黄文轩　 (74)专利代理 机构 深圳市创富知识产权代理有 限公司 4 4367 专利代理师 齐童 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 19/00(2011.01)G06T 19/20(2011.01) (54)发明名称 基于unity和物联网的楼宇电梯监控3D可视 化方法 (57)摘要 本发明公开了基于unity和物联网的楼宇电 梯监控3D可视化方法， 涉及物联网技术领域， 依 次绘制需要的楼宇模型以及电梯模 型， 然后导出 模型文件； 创建unity场景， 并将导出的模型文件 导入到unity项 目场景中； 基于unity项目场景， 为电梯模型编写运动脚本， 使电梯模 型可以按照 服务端提供的电梯实时数据进行移动分别获取 电梯位置 数据和电梯运行数据； 并将电梯的位置 数据传到电梯模 型绑定的运动脚本中， 通过运动 脚本控制电梯模 型的运动动画， 在电梯发生故障 时能够用以3D可视化的方式准确显示出故障电 梯的具体位置和楼层， 使电梯维修人员能够在接 到报警后迅速抵达故障电梯的准确位置， 从而加 快救援人员抵 达现场的速度。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 115423950 A 2022.12.02 CN 115423950 A 1.基于un ity和物联网的楼宇电梯监控3D可视化方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 绘制需要的楼宇模型以及电梯模型， 然后导出模型文件； S2、 创建un ity场景， 并将导出的模型文件导入到un ity项目场景中； S3、 基于unity项目场景， 为电梯模型编写运动脚本， 使电梯模型可以按照服务端提供 的电梯实时数据进行移动； S4、 分别获取电梯位置数据和电梯运行 数据； S5、 并将电梯的位置数据传到电梯模型绑定的运动脚本中， 通过运动脚本控制电梯模 型的运动 动画。 2.根据权利 要求1所述的基于unity和物联网的楼宇电梯监控3D可视化方法， 其特征在 于， 在步骤S 3中， 为电梯 模型编写运动脚本 之后， 还包括将电梯 模型起始 位置即当前位置 保 存到矢量变量curPos中， 将获取到的电梯位置数据即电梯需要移动到的位置 保存到矢量变 量targetPos  中， 通过线性插值 算法使电梯模型 可以平滑地运动到指定位置 。 3.根据权利 要求1所述的基于unity和物联网的楼宇电梯监控3D可视化方法， 其特征在 于， 在步骤S3之后， 还 包括： 为电梯模型和楼宇模型 添加线框着色器并调整颜色。 4.根据权利 要求1所述的一种基于unity和物联网的楼宇电梯监控3D可视化方法， 其特 征在于， 在步骤S4中， 为了显示电梯的运行数据， 需要在unity中创建UI  canvas， 并将UI组 件添加到UI  canvas中； 绘制出ui素材后， 导入到unity项目的资源目录中， 将图片的 Texture Type属性设置为Sprite， 然后为UI组件设置对应的图片。 5.根据权利 要求4所述的基于unity和物联网的楼宇电梯监控3D可视化方法， 其特征在 于， 在步骤S2之后， 还包括： 在unity场景中添加一个子相机， 将相机视角对准楼宇模型， 并 调整到预设的相机角度以及视场角大小。 6.根据权利 要求5所述的基于unity和物联网的楼宇电梯监控3D可视化方法， 其特征在 于， 创建一个Render  Texture， 将所述子相机的Target  Texture设置为当前创建的Render   Texture， 创建一个Raw  Image组件， 将其添加到UI  canvas中， 将Raw  Image组件的Texture 也设置为当前创建的Render  Texture， 再设置主相机的culling  mask只勾选UI层， 电梯运 行数据信息与楼宇和电梯模型便同时在UI  Canvas中进行渲染。 7.根据权利 要求2所述的基于unity和物联网的楼宇电梯监控3D可视化方法， 其特征在 于， 还包括在运动脚本的update方法内调用线性插值方法并将得到的坐标值赋给电梯模 型。 8.根据权利 要求1所述的基于unity和物联网的楼宇电梯监控3D可视化方法， 其特征在 于， 还包括步骤S6： 创建一个空物体， 修改名称为MainManager， 将数据处理脚本绑定到 MainManager上， 用于获取服 务端的电梯数据并解析。 9.根据权利 要求1所述的基于unity和物联网的楼宇电梯监控3D可视化方法， 其特征在 于， 在步骤S1 中， 使用blender绘制需要的楼 宇模型以及电梯模 型， 然后导出为fbx格式的模 型文件。 10.根据权利要求4所述的基于unity和物联网的楼宇电梯监控3D可视化方法， 其特征 在于， 先将ui素 材导出为png格式， 然后导入到un ity项目的资源目录中。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115423950 A 2基于unity和物联网的楼宇电梯监控3D 可视化方 法 技术领域 [0001]本发明属于物联网技术领域， 具体涉及基于unity和物联网的楼宇电梯监控3D可 视化方法。 背景技术 [0002]随着中国越来越多的城市迈入现代化， 电梯已经走进了普通百姓生活的每一个角 落。 无论是去商务楼上班、 去商场购物、 或者回家都离不开电梯。 根据市场管理总局发布相 关通告,截至2021年年底,全国电梯登记电梯总量879.98万台。 电梯带给城市建设更大的空 间性和延展性， 同时， 随着电梯大量出现在我们生活中， 致人伤亡 的电梯事故也频繁发生。 国家质检总局的调查报告中指出： 平均每年电梯 事故起数在40起、 死亡人数在30人左右。 在 事故受伤害 人员中， 普通乘 客占50%， 维护保养人员占13%， 安装工人占12%， 电梯操作人员占 4%。 从调查中可以看出， 电梯运行的安全性、 可靠性及科学化管 理， 不仅电梯 厂家非常关注， 政府主管部门、 电梯的维保单位、 物 业单位及电梯使用者 都非常关注， 电梯的安全运行管 理 已经成为了一个不 容忽视的重要问题。 [0003]因此， 完善 的电梯监控系统是不可缺少的， 现有的电梯监控只能进行简单的视频 监控， 不能清晰直观的了解每部电梯的所在楼层。 在电梯发生故障时， 不能快速有效的对故 障电梯进行定位， 无法为电梯维修人员提供帮助， 所以需要一种3D可视化的电梯监控系统 来解决这样的问题。 发明内容 [0004]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的基于unity和物联网 的楼宇电梯监控3D可视化方法。 [0005]为了实现上述目的， 本发明采用了如下技 术方案： 设计基于unity和物联网的楼宇电梯监控3D可视化方法， 包括以下步骤： S1、 绘制需要的楼宇模型以及电梯模型， 然后导出模型文件； S2、 创建un ity场景， 并将导出的模型文件导入到un ity项目场景中； S3、 基于unity项目场景， 为电梯模型编写运动脚本， 使电梯模型可以按照服务端 提供的电梯实时数据进行移动； S4、 分别获取电梯位置数据和电梯运行 数据； S5、 并将电梯的位置数据传到电梯模型绑定的运动脚本中， 通过运动脚本控制电 梯模型的运动 动画。 [0006]进一步的， 在步骤S3中， 为电梯模型编写运动脚本之后， 还包括将电梯模型起始位 置即当前位置 保存到矢量变量curPos中， 将获取到的电梯位置数据即电梯需要移动到的位 置保存到矢量变量targetPos  中， 通过线性插值算法使电梯模 型可以平滑 地运动到指定位 置。 [0007]进一步的， 在步骤S3之后， 还包括： 为电梯模型和楼宇模型添加线框着色器并调整说　明　书 1/5 页 3 CN 115423950 A 3