(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211209813.2 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 无锡时代天使生物科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区菱湖大 道200号中国传感网国际创新园E2- 103 (72)发明人 王猛　周可拓　黄雷　 (74)专利代理 机构 苏州威世朋知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32235 专利代理师 沈晓敏 (51)Int.Cl. A61B 5/00(2006.01) A61B 90/00(2016.01) G06N 3/02(2006.01) G06T 17/00(2006.01)G16H 50/70(2018.01) (54)发明名称 口腔器械及其信息生成方法、 成型方法、 系 统和存储介质 (57)摘要 本发明揭示了一种口腔器械及其信息生成 方法、 成型方法、 系统和存储介质， 口腔器械信息 生成方法包括： 获取至少指向所述目标口内组织 的至少一组原始口腔数据； 根据所述原始口腔数 据， 分析所述目标口内组织在内腔空间维度的分 布占用情况， 得到至少一组口腔特征数据； 根据 目标器械类型， 确定并在预设的目标器械信息库 中， 根据所述口腔特征数据进行遍历， 确定在空 间维度上最接近于所述口腔特征数据的口腔器 械信息。 本发明提供的口腔器械信息生成方法， 能够避免选择误差和临床经验的依赖性， 提升口 腔器械信息与模型或 实际情况的匹配程度。 权利要求书8页 说明书35页 附图19页 CN 115474903 A 2022.12.16 CN 115474903 A 1.一种口腔器械信息生成方法， 其特 征在于， 包括： 获取至少指向目标口内组织的至少一组原 始口腔数据； 根据所述原始 口腔数据， 分析所述目标口内组织在内腔空间维度的分布占用情况， 得 到至少一组口腔特 征数据； 根据目标器械类型， 确定并在预设的目标器械信息库中， 根据所述口腔特征数据进行 遍历， 确定在空间维度上最接 近于所述口腔特 征数据的口腔器械信息 。 2.根据权利要求1所述的口腔器械信息生成方法， 其特征在于， 所述 “获取至少指向目 标口内组织的至少一组原 始口腔数据 ”， 具体包括： 获取并根据口腔硅胶模型和/或口腔扫描模型， 建立口腔三维模型； 根据所述口腔三维模型， 确定 至少指向所述目标口内组织的原 始口腔数据； 或者， 获取并根据口内图像数据， 确定 至少指向所述目标口内组织的原 始口腔数据。 3.根据权利要求2所述的口腔器械信息生成方法， 其特征在于， 所述 “根据所述口腔三 维模型， 确定 至少指向所述目标口内组织的原 始口腔数据 ”， 具体包括： 遍历并判断所述口腔三维模型 是否满足预设的完整性条件； 若不满足， 则获取与所述口腔三维模型相对应的口内图像数据， 根据所述口内图像数 据和所述口腔三维模型， 重新拟合并根据所述 目标口内组织的特征， 确定至少指向所述 目 标口内组织的原 始口腔数据； 所述“根据口内图像数据， 确定 至少指向目标口内组织的原 始口腔数据 ”， 具体包括： 遍历并判断所述口内图像数据是否满足预设的完整性条件； 若不满足， 则获取与所述口内图像数据相对应的口腔三维模型， 根据所述口内图像数 据和所述口腔三维模型， 重新拟合并根据所述 目标口内组织的特征， 确定至少指向所述 目 标口内组织的原 始口腔数据。 4.根据权利要求1所述的口腔器械信息生成方法， 其特征在于， 所述 “获取至少指向目 标口内组织的至少一组原 始口腔数据 ”， 具体包括： 获取口内图像数据， 以及与其对应的口腔三维模型； 其中， 所述口腔三维模型根据口腔 硅胶模型和/或口腔扫描模型建立得到； 根据所述口内图像数据和所述口腔三维模型， 拟合并根据所述目标口内组织的特征， 确定至少指向所述目标口内组织的原 始口腔数据。 5.根据权利要求2或4所述的 口腔器械信息生成方法， 其特 征在于， 所述方法具体包括： 接收根据 所述目标口内组织识别并裁剪后形成的标准三维模型， 以所述标准三维模型 的边缘特征数据作为所述原 始口腔数据中至少部分； 所述方法具体包括： 接收根据 所述目标口内组织识别并裁剪后形成的标准口内 图像， 以所述标准口内 图像 的边缘特征数据作为所述原 始口腔数据中至少部分。 6.根据权利要求5所述的口腔器械信息生成方法， 其特征在于， 在所述 “接收根据所述 目标口内组织识别并裁 剪后形成的标准 三维模型 ”之前， 还包括： 将所述口腔三维模型输入到预设的区域识别神经网络模型中， 得到所述标准三维模 型； 在所述“接收根据所述目标口内组织识别并裁剪后形成的标准口内图像 ”之前， 还包权　利　要　求　书 1/8 页 2 CN 115474903 A 2括： 将所述口内图像数据输入到预设的区域识别神经网络模型中， 得到所述标准口内图 像。 7.根据权利要求1所述的口腔器械信 息生成方法， 其特征在于， 所述目标口内组织包括 前庭沟， 所述口腔特 征数据包括前庭沟高度数据， 所述原 始口腔数据包括 正视图像数据； 所述“根据所述原始口腔数据， 分析所述目标口内组织在内腔空间维度的分布占用情 况， 得到至少一组口腔特 征数据”， 具体包括： 遍历所述正视图像数据中所有像素参数， 确定分别位于上颌的第 一牙位和位于下颌的 第二牙位， 并以对应于所述第一牙位的龈缘中点的坐标作为所述第一牙位的第一坐标， 以 对应于所述第二牙位的龈 缘中点的坐标作为所述第二牙位的第二 坐标； 以所述第一坐标为起点， 沿第 二方向向远离所述第 一牙位牙冠的方向遍历所述正视图 像数据中的像素参数， 确定位于上前庭沟底的上沟底像素点， 对应得到第一沟底坐标； 其 中， 所述第二方向为牙齿的长度延伸方向； 以所述第二坐标为起点， 沿第 二方向向远离所述第 二牙位牙冠的方向遍历所述正视图 像数据中的像素参数， 确定位于下 前庭沟底的下沟底像素点， 对应得到第二沟底坐标； 根据所述第 一沟底坐标和所述第 二沟底坐标， 计算所述口腔特征数据中的所述前庭沟 高度数据。 8.根据权利要求7所述的口腔器械信 息生成方法， 其特征在于， 所述第 一牙位表征中切 牙所在位置， 所述第二牙位表征侧切牙所在位置， 所述 “根据所述第一沟底坐标和所述第二 沟底坐标， 计算所述口腔特 征数据中的所述前庭沟高度数据 ”， 具体包括： 计算所述第 一沟底坐标和所述第 二沟底坐标在牙中线延伸方向上的距离， 得到所述前 庭沟高度数据。 9.根据权利要求7所述的口腔器械信息生成方法， 其特征在于， 所述 “根据所述第一沟 底坐标和所述第二沟底坐标， 计算所述口腔特征数据中的所述前庭沟高度数据 ”， 具体包 括： 遍历所述正视 图像数据中所有位于上颌的牙位， 分别计算对应的沟底坐标， 得到包含 所述第一沟底坐标的上沟底坐标集 合； 遍历所述正视 图像数据中所有位于下颌的牙位， 分别计算对应的沟底坐标， 得到包含 所述第二沟底坐标的下沟底坐标集 合； 根据所述上沟底坐标集 合和所述下沟底坐标集 合， 计算得到所述前庭沟高度数据。 10.根据权利要求9所述的口腔器械信 息生成方法， 其特征在于， 所述 “根据所述上沟 底 坐标集合和所述下沟底坐标集 合， 计算得到所述前庭沟高度数据 ”， 具体包括： 根据所述上沟 底坐标集合和所述下沟底坐标集合， 分别拟合上沟底分布曲线和下沟 底 分布曲线， 并计算所述上沟底分布曲线和所述下沟底分布曲线在牙中线延伸方向上的距 离， 得到若干组沟底间距值； 遍历得到所述若干组沟底间距值中数值最大的一组沟 底间距值， 提取并作为所述前庭 沟高度数据。 11.根据权利要求7所述的口腔器械信 息生成方法， 其特征在于， 所述 “以所述第 一坐标 为起点， 沿第二方向向远离所述第一牙位牙冠的方向遍历所述正视图像数据中的像素参权　利　要　求　书 2/8 页 3 CN 115474903 A 3