(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210794120.8 (22)申请日 2022.07.07 (71)申请人 北京旷视 机器人技术有限公司 地址 100096 北京市海淀区西三 旗建材城 内1幢一层125号 (72)发明人 韩文武　李思宇　 (74)专利代理 机构 北京润泽恒知识产权代理有 限公司 1 1319 专利代理师 王婷婷 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 出库管理方法 (57)摘要 本申请公开一种出库管理方法， 包括： 获取 出库波次包括的多个出库订单， 以及每个出库订 单包括的商品类型的数量和每个出库订单的拣 选次数； 计算出库波次的分布 集中度和每个出库 订单的体量； 在分布均衡性满足预设条件的情况 下， 根据每个出库订单的体量， 对出库波次中的 至少部分出库订单各自按照商品类型进行分割， 并为每个分割出的新增出库订单分配新的投递 口。 在本申请通过分布集中度对 出库波次中各个 出库订单的体量的分布均衡性进行了量化， 并通 过分割的方式对体量异常大的出库订单进行优 化处理， 使得投递过程更顺利的执行， 从而降低 了出库时运输装置堵塞、 订单等待成本较高的现 象发生的几率， 提升 了出库效率。 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 CN 115239234 A 2022.10.25 CN 115239234 A 1.一种出库管理方法， 其特 征在于， 包括： 获取出库波次包括的多个出库订单， 以及每个所述出库订单包括的商品类型的数量和 每个所述出库订单的拣选次数， 所述拣选次数用于表征运输装置处理所述出库订单时所需 的投递次数； 每 个所述出库订单分配有对应的投递口； 根据每个所述出库订单包括的商 品类型的数量和所述拣选次数， 计算所述出库波次的 分布集中度和每个所述出库订单的体量； 所述分布集中度用于表征所述出库波次中各个所 述出库订单的体量的分布均衡性； 在所述分布均衡性满足预设条件的情况下， 根据每个所述出库订单的体量， 对所述出 库波次中的至少部 分所述出库订单各自按照所述商品类型进 行分割， 并为每个分割出的新 增出库订单分配新的投递口。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在所述分布均衡性满足预设条件的情 况下， 根据每个所述出库订单 的体量， 对所述出库波次中的至少 部分所述出库订单各自按 照所述商品类型进行分割， 包括： 对所述出库波次中的至少部分所述出库订单各自按照所述商 品类型进行预分割， 并根 据所述预分割后的出库波次， 计算所述出库波次的分布集中度更新 值； 在所述分布集中度和所述分布集中度 更新值的差值大于或等于第 一阈值时， 根据每个 所述出库订单的体量， 对所述出库波次中的至少部 分所述出库订单各自按照所述商品类型 进行分割， 得到所述 新增出库订单。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述出库订单的体量与 所述出库订单包括 的商品类型的数量和所述出库订单的拣选次数 呈正比例关系； 对所述出库波次中的至少部分所述出库订单各自按照所述商品类型进行预分割， 包 括： 确定所述出库波次中当前体量 最大的第一出库订单； 对所述第一出库订单按照所述商品类型进行 预分割， 得到预分割出的新增出库订单。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的方法， 其特征在于， 所述出库订单的体量与所述出库 订单包括的商品类型的数量和所述出库订单的拣选次数 呈正比例关系； 所述根据每个所述出库订单的体量， 对所述出库波次中的至少部分所述出库订单各自 按照所述商品类型进行分割， 包括： 持续对所述出库波次中当前体量最大的第二出库订单， 按照所述商品类型进行分割， 并根据分割出的新增出库订单， 更新所述出库波次中每 个出库订单的体量； 根据更新后的出库波次， 计算所述出库波次的分布集中度更新 值； 在所述分布集中度和所述分布集中度 更新值的差值小于或等于第 二阈值， 或所述新增 出库订单的数量 等于新增投递口上限值的情况 下， 停止分割。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述 新增投递口上限值由如下步骤获得： 获取当前批次包括的出库波次的数量、 出库订单总数和预设的投递口增 加比例； 根据所述出库波次的数量、 所述投递口增加比例和所述当前批次的出库订单总数的乘 积结果， 获得 所述新增投递口上限值。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的方法， 其特征在于， 所述根据每个所述出库订单包括 的商品类型的数量和所述拣选次数， 计算每 个所述出库订单的体量， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115239234 A 2将每个所述出库订单包括的商 品类型的数量和所述拣选次数的乘积结果， 作为每个所 述出库订单的体量。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的方法， 其特征在于， 所述根据每个所述出库订单包括 的商品类型的数量和所述拣选次数， 计算所述出库波次的分布集中度， 包括： 根据每个所述出库订单的拣选次数， 计算所述出库波次下所有所述出库订单的平均拣 选次数； 按照所述商品类型的数量的大小， 对所述库波次包括的所有出库订单进行排序， 获得 第一排序结果； 根据所述出库波次包括的出库订单的数量、 所述第 一排序结果、 所述平均拣选次数、 所 述出库订单 的拣选次数， 计算所述出库波次的分布集中度， 所述分布集中度与所述出库波 次中各个出库订单的体量的分布均衡度呈反比例关系。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取每个所述出库订单的历史分割次数； 所述根据每个所述出库订单的体量， 对所述出库波次中的至少部分所述出库订单各自 按照所述商品类型进行分割， 包括： 获取每个所述出库订单包括的每 个商品类型的拣选次数； 按照每个所述商品类型的拣选次数， 对所述出库订单包括的所有商品类型进行排序， 获得第二 排序结果； 从所述第 二排序结果的一端开始， 依次将所述商品类型分别划分至n个集合完成分割， 不同所述集合之间拣选次数 的差值小于或等于第三阈值， n由所述出库波次中每个所述出 库订单的历史分割次数确定得到 。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储计算机程 序， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求 1至8中任一项 所述的出库管理方法的 步骤。 10.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器、 存储器及存储在所述存储器上并可在所 述处理器上运行的计算机程序， 所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求 1至8 中任一项所述的出库管理方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115239234 A 3