(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211167894.4 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 网易 （杭州） 网络有限公司 地址 310052 浙江省杭州市滨江区长河街 道网商路59 9号4幢7层 (72)发明人 谢桂良　 (74)专利代理 机构 深圳紫藤知识产权代理有限 公司 44570 专利代理师 汪阮磊 (51)Int.Cl. G06T 13/40(2011.01) G06T 17/00(2006.01) G06T 19/20(2011.01) (54)发明名称 一种骨骼重映射方法、 装置、 计算机设备及 存储介质 (57)摘要 本申请实施例公开了一种骨骼重映射方法、 装置、 计算机设备及计算机可读存储介质。 本方 案通过获取源对象带有目标效果的第一对象模 型， 以及目标对象的基本模型， 以基本模型的外 形为拓扑变形后外形目标， 对第一对象模型进行 拓扑变形处理， 得到变形后拓扑模型； 获取第一 对象模型中的骨骼点与骨骼点对应的模型表面 点之间的相对位置信息， 根据变形后拓扑模型对 第一对象模 型进行拓扑变形处理， 得到目标对象 带有目标效果的初始对象模型； 基于初始对象模 型和第一对象模 型的模型表面点的位置， 以及相 对位置信息调整初始对象模型中的骨骼点的位 置， 从而得到目标对象 的带有目标效果的对象模 型。 以此， 可 以提高对象模型的骨骼结构 的重映 射效率。 权利要求书3页 说明书17页 附图3页 CN 115512012 A 2022.12.23 CN 115512012 A 1.一种骨骼重映射方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取源对象的第一对象模型， 以及目标对象的第二对象模型； 以所述第二对象模型的外形为拓扑变形后外形目标， 对所述第 一对象模型进行拓扑变 形处理， 得到变形后拓扑模型； 获取所述第一对象模型的骨骼点与所述骨骼点对应的模型表面点之间的相对位置信 息； 根据所述变形后拓扑模型对所述第 一对象模型进行拓扑变形处理， 得到所述目标对象 的第三对象模型； 基于所述第 三对象模型和所述第 一对象模型的模型表面点的位置， 以及所述相对位置 信息调整所述第三对象模型中的骨骼点的位置 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述第 一对象模型的骨骼点与 所 述骨骼点对应的模型表面 点之间的相对位置信息， 包括： 将所述第一对象模型的骨骼点映射至所述第 一对象模型的模型表面， 得到所述骨骼点 在所述模型表面对应的模型表面 点； 根据所述骨骼点的位置以及所述模型表面点的位置确定所述骨骼点与所述模型表面 点之间的相对位置信息 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述将所述第 一对象模型的骨骼点映射至 所述第一对象模型的模型表面， 得到所述骨骼点在所述模型表面对应的模型表面 点， 包括： 基于所述骨骼点与 所述模型表面之间的最近距离， 从所述模型表面确定所述骨骼点对 应的所述模型表面 点。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述骨骼点的位置以及所述模型 表面点的位置确定所述骨骼点与所述模型表面 点之间的相对位置信息， 包括： 基于所述骨骼点与 所述模型表面点确定一条直线， 并计算所述直线与 所述第一对象模 型的模型表面之间的夹角 角度； 获取所述模型表面 点在所述模型表面上的位置值； 基于所述骨骼点与所述模型表面点之间的距离、 所述夹角角度以及所述位置值， 得到 所述相对位置信息 。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第 三对象模型和所述第 一对 象模型的模型表面点的位置， 以及所述相对位置信息调整 所述第三对象模 型中的骨骼点的 位置， 包括： 基于所述第 三对象模型和所述第 一对象模型的模型表面点的位置， 以及所述相对位置 信息计算所述第三对象模型中的骨骼点的调整后位置； 将所述第三对象模型中的骨骼点调整至所述调整后位置 。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第 三对象模型和所述第 一对 象模型的模型表面点的位置， 以及所述相对位置信息计算所述第三对象模 型中的骨骼点的 调整后位置， 包括： 计算所述第一对象模型的模型表面点与所述第三对象模型中的对应的模型表面点之 间的位置 差； 基于所述位置差、 所述距离、 所述夹角角度以及所述位置值， 计算所述第 三对象模型的权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115512012 A 2模型表面 点对应的骨骼点的位置， 得到所述调整后位置 。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述变形后拓扑模型对所述第 一 对象模型进行拓扑变形处 理， 得到所述目标对象的第三对象模型， 包括： 确定所述变形后拓扑模型的模型表面点与所述第一对象模型的模型表面点之间的对 应关系； 基于所述变形后拓扑模型的模型表面点的位置以及所述对应关系对所述第一对象模 型的模型表面 点的位置进行调整， 得到所述第三对象模型。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述以所述第 二对象模型的外形为拓扑变 形后外形目标， 对所述第一对象模型进行拓扑变形处 理， 得到变形后拓扑模型， 包括： 对所述第一对象模型和所述第二对象模型的模型 结构进行比对， 得到结构比对结果； 根据所述结构比对结果对所述第 一对象模型的模型表面点的位置进行调整， 得到所述 变形后拓扑模型。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述结构比对结果包括所述第 一对象模型 和所述第二对象模型的模型部位的对应关系； 所述根据 所述结构比对结果对所述第 一对象模型的模型表面点的位置进行调整， 得到 所述变形后拓扑模型， 包括： 根据所述第 一对象模型的第 一模型表面点以及所述模型部位的对应关系， 在所述第 二 对象模型中确定所述第一模型表面 点对应的第二模型表面 点； 基于所述第 二模型表面点的位置对所述第 一模型表面点的位置进行调整， 得到所述变 形后拓扑模型。 10.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述基于所述第三对象模型和所述第 一对象模型的模型表面点的位置， 以及所述相对位置信息调整所述第三对象模型中的骨骼 点的位置之后， 所述方法还 包括： 基于调整骨骼点位置后的第 三对象模型， 基于第 三对象模型中的骨骼点的位置信 息创 建新的骨骼结构模型； 基于对所述骨骼结构模型的调节操作， 对所述第三对象模型中的骨骼点进行二次调 整。 11.一种骨骼重映射装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一获取 单元， 用于获取源 对象的第一对象模型， 以及目标对象的第二对象模型； 第一处理单元， 用于以所述第二对象模型的外形为拓扑变形后外形目标， 对所述第一 对象模型进行拓扑变形处 理， 得到变形后拓扑模型； 第二获取单元， 用于获取所述第 一对象模型的骨骼点与 所述骨骼点对应的模型表面点 之间的相对位置信息； 第二处理单元， 用于根据所述变形后拓扑模型对所述第一对象模型进行拓扑变形处 理， 得到所述目标对象的第三对象模型； 第一调整单元， 用于基于所述第三对象模型和所述第一对象模型的模型表面点的位 置， 以及所述相对位置信息调整所述第三对象模型中的骨骼点的位置 。 12.一种计算机设备， 包括存储器， 处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算 机程序， 其中， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求 1至10任一项 所述的骨骼重映射权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115512012 A 3