(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211294472.3 (22)申请日 2022.10.21 (71)申请人 吉林大学 地址 130022 吉林省长 春市南关区人民大 街5988号 (72)发明人 任雷　牛小茹　王坤阳　林兆华　 钱志辉　魏国武　 (74)专利代理 机构 北京盛询知识产权代理有限 公司 11901 专利代理师 莫兆忠 (51)Int.Cl. A61B 5/256(2021.01) A61B 5/252(2021.01) A61B 5/263(2021.01) A61B 5/296(2021.01)A61B 5/389(2021.01) A61B 5/00(2006.01) A61N 1/04(2006.01) A61N 1/36(2006.01) A61F 2/72(2006.01) A61F 2/54(2006.01) (54)发明名称 一种适用于智能假肢的电极系统 (57)摘要 本发明公开了一种适用于智能假肢的电极 系统， 包括： 毛细微结构表面肌电电极， 用于表面 肌电信号的采集； 可吸附吸盘， 与毛细微结构表 面肌电电极连接， 用于固定电极； 自定位低熔点 形状记忆合金手镯， 与可吸附吸盘的两侧连接， 形成圆周状， 用于贴合相应圆周处的皮肤； 负泊 松比电刺激电极， 与自定位低熔点形状记忆合金 手镯连接， 用于辅助贴合 皮肤； 信号采集电路板， 通过可吸附吸盘分别与毛细微结构表面肌电电 极以及自定位低熔点形状记忆 合金手镯连接， 用 于通过表面肌电信号控制自定位低熔点形状记 忆合金手镯， 智 能贴合皮肤， 本发明可 以实现假 肢佩戴时避免粘胶撕扯的疼痛， 减弱电极贴附于 皮肤表面时的压痕， 快速 定位佩戴的技 术效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115530835 A 2022.12.30 CN 115530835 A 1.一种适用于智能假肢的电极系统， 其特 征在于， 包括， 毛细微结构表面肌电 电极， 用于表面肌电信号的采集； 可吸附吸盘， 与所述毛细微结构表面肌电 电极连接， 用于固定电极； 自定位低熔点形状记忆合金手镯， 与所述可吸附吸盘的两侧连接， 形成圆周状， 用于贴 合相应圆周处的皮肤； 负泊松比电刺激电极， 与所述自定位低熔点形状记忆合金手镯连接， 用于辅助贴合皮 肤； 信号采集电路板， 通过所述可吸附吸盘分别与毛细微结构表面肌电电极以及自定位低 熔点形状记忆合金手镯连接， 用于通过所述表面肌电信号控制自定位低熔点形状记忆合金 手镯， 智能贴合皮肤。 2.根据权利要求1所述的适用于智能假肢的电极系统， 其特征在于， 所述毛细微结构表 面肌电电极包括： 毛细微结构电极阵列， 贴附于皮肤表面， 用于采集肌电信号； 导电柔性基底， 与所述毛细微结构电极阵列连接， 用于承载 所述毛细微结构电极阵列； 微流体通道， 与所述可吸附吸盘连接， 用于通过所述毛细微结构电极阵列将液态分子 传递到可吸附吸盘； 导体， 通过所述可吸附吸盘分别与所述毛细微结构电极阵列以及信号采集电路板连 接， 用于传递信号。 3.根据权利要求2所述的适用于智能假肢的电极系统， 其特 征在于， 所述毛细微结构电极阵列包括毛细微结构、 电极阵列； 所述毛细微结构用于将液态分子通过毛细作用吸入所述 微流体通道； 所述电极阵列用于采集表面肌电信号。 4.根据权利要求2所述的适用于智能假肢的电极系统， 其特征在于， 所述导体包括导体 中柱、 导线、 隔离套； 所述 导线分别与所述 导体中柱与所述隔离套连接， 用于传递肌电信号。 5.根据权利要求1所述的适用于智能假肢的电极系统， 其特征在于， 所述可吸附吸盘包 括： 喇叭形吸盘主体、 吸盘内衬、 弹性网兜、 吸水凝珠、 电磁屏 蔽罩、 气体通道、 单向阀、 排气 装置； 所述喇叭形吸盘主体， 与所述气体通道连接， 用于将所述毛细微结构电极阵列贴合皮 肤； 所述弹性网兜与所述吸盘内衬连接， 用于 辅助所述毛细微结构电极阵列贴合皮肤； 所述吸水凝珠与通过 所述弹性网兜与所述喇叭形吸盘主体连接， 用于吸附液态分子； 所述电磁屏蔽罩与所述喇叭形吸盘主体外连接， 用于屏蔽电磁信号； 所述排气装置与所述气体通道连接， 用于排出吸盘内气体； 所述单向阀与所述气体通道连接， 用于控制气体沿一个方向流 通。 6.根据权利要求5所述的适用于智能假肢的电极系统， 其特 征在于， 所述喇叭形吸盘主体包括大端面和小 端面， 内表面和外表面； 所述大端面用于与皮肤接触， 所述小端面与气体通道连接， 所述内表面与吸盘内衬连 接， 所述外表面与电磁屏蔽罩连接 。 7.根据权利要求1所述的适用于智能假肢的电极系统， 其特征在于， 自定位低熔点形状权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115530835 A 2记忆合金手镯包括： 低熔点形状记 忆合金， 用于快速 定位表面电极位置； 硅胶通道， 与所述低熔点形状记 忆合金连接， 用于包裹所述低熔点形状记 忆合金； 电加热丝， 与所述低熔点形状记 忆合金连接， 用于加热 所述低熔点形状记 忆合金。 8.根据权利要求1所述的适用于智能假肢的电极系统， 其特征在于， 所述负泊松比电刺 激电极包括： 磁性负泊松比支 架结构、 电刺激电极； 所述磁性负泊松比支架结构， 由不导电的多边形凹陷结构重复排列而成， 用于保证皮 肤表面粗糙的情况 下紧贴皮肤； 所述电刺激电极， 与磁性负泊松比支 架结构的顶端连接， 用于 辅助贴合皮肤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115530835 A 3