(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211198800.X (22)申请日 2022.09.29 (71)申请人 努比亚技术有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区桃源街 道福光社区留仙大道3370号南山智园 崇文园区2号楼1801 (72)发明人 陈锐聪　 (74)专利代理 机构 深圳协成知识产权代理事务 所(普通合伙) 44458 专利代理师 伍永森 (51)Int.Cl. G06T 13/40(2011.01) G06T 17/00(2006.01) G06T 19/00(2011.01) G06T 19/20(2011.01)H04N 21/2187(2011.01) H04N 21/4788(2011.01) (54)发明名称 一种虚拟人物姿态控制方法、 设备及计算机 可读存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种虚拟人物姿态控制方法、 设备及计算机 可读存储介质， 其中， 该方法包括： 获取预览图像中的与预设的姿态识别点对应的 空间坐标； 在所述姿态识别点中提取得到关键 点， 并根据所述关键点和所述空间坐标计算所述 预览图像的相邻两帧之间的所述 关键点的差值； 对所述差值执行加权求和并进行归一化处理， 得 到姿态形似度； 通过所述姿态形似度与预设区间 的落入关系对所述预览图像的姿态识别数据进 行筛选， 并根据筛选后的姿态识别数据驱动虚拟 人物的3D模型。 实现了一种更高效、 更精准以及 更稳定的虚拟人物姿态控制方案， 提升了虚拟人 物的动作协调性和流畅度， 增强了用户对于虚拟 人物的使用体验。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 115471589 A 2022.12.13 CN 115471589 A 1.一种虚拟人物姿态控制方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取预览图像中的与预设的姿态 识别点对应的空间坐标； 在所述姿态识别点中提取得到关键点， 并根据所述关键点和所述空间坐标计算所述预 览图像的相邻两帧之间的所述关键点的差值； 对所述差值执 行加权求和并进行归一 化处理， 得到姿态形似度； 通过所述姿态形似度与预设区间的落入关系对所述预览图像的姿态识别数据进行筛 选， 并根据筛 选后的姿态 识别数据驱动虚拟人物的3D模型。 2.根据权利要求1所述的虚拟人物姿态控制方法， 其特征在于， 所述获取预览图像 中的 与预设的姿态 识别点对应的空间坐标， 包括： 在所述预览图像中检测到识别对象时， 获取 所述识别对象的类型和 属性； 根据所述类型和/或属性 提取与所述虚拟人物对应的姿态 识别点。 3.根据权利要求2所述的虚拟人物姿态控制方法， 其特征在于， 所述获取预览图像 中的 与预设的姿态 识别点对应的空间坐标， 还 包括： 在所述预览图像中对所述姿态 识别点进行定位； 根据所述定位以及预设的图像算法处理所述预览图像和所述姿态识别点， 得到所述空 间坐标。 4.根据权利要求3所述的虚拟人物姿态控制方法， 其特征在于， 所述在所述姿态识别点 中提取得到 关键点， 并根据所述关键点和所述空间坐标计算所述预览图像的相邻两帧之间 的所述关键点的差值， 包括： 在所述预览图像的当前帧中提取 所述当前帧包 含的当前帧关键点； 获取所述当前帧关键点的空间直角坐标系的当前帧坐标。 5.根据权利要求4所述的虚拟人物姿态控制方法， 其特征在于， 所述在所述姿态识别点 中提取得到 关键点， 并根据所述关键点和所述空间坐标计算所述预览图像的相邻两帧之间 的所述关键点的差值， 还 包括： 在所述预览图像的下一帧中提取 所述下一帧包 含的下一帧关键点； 获取所述下一帧关键点的空间直角坐标系的下一帧坐标。 6.根据权利要求5所述的虚拟人物姿态控制方法， 其特征在于， 所述在所述姿态识别点 中提取得到 关键点， 并根据所述关键点和所述空间坐标计算所述预览图像的相邻两帧之间 的所述关键点的差值， 还 包括： 根据所述当前帧坐标和所述下一帧坐标计算所述当前帧与所述下一帧之间的所述差 值； 循环执行所述当前帧与所述下一帧的所述差值的计算操作， 获取每一所述当前帧对应 的所述差值。 7.根据权利要求6所述的虚拟人物姿态控制方法， 其特征在于， 所述对所述差值执行加 权求和并进行归一 化处理， 得到姿态形似度， 包括： 对每一所述当前帧对应的所述差值执 行加权求和并进行归一 化处理； 计算得到每一所述当前帧对应的所述姿态形似度。 8.根据权利要求7所述的虚拟人物姿态控制方法， 其特征在于， 所述通过所述姿态形似 度与预设区间的落入关系对所述预览图像的姿态识别数据进 行筛选， 并根据筛选后的姿态权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115471589 A 2识别数据驱动虚拟人物的3D模型， 包括： 将所述姿态形似度落入所述预设区间的图像帧所包含的姿态数据作为有 效数据， 并发 送至所述虚拟人物的3D模型， 以执 行所述虚拟人物的姿态计算处 理； 将所述姿态形似度未落入所述预设区间的图像帧所包含的姿态数据作为无效数据， 不 再发送至所述虚拟人物的3D模型。 9.一种虚拟人物姿态控制设备， 其特征在于， 所述设备包括存储器、 处理器及存储在所 述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序， 所述计算机程序被所述处理器执行时 实现如权利要求1至8中任一项所述的虚拟人物姿态控制方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有虚拟人 物姿态控制程序， 所述虚拟人物姿态控制程序被处理器执行时实现如权利要求 1至8中任一 项所述的虚拟人物姿态控制方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115471589 A 3