(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211165606.1 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 苏州浪潮智能科技有限公司 地址 215100 江苏省苏州市吴中经济开发 区郭巷街道官浦路1号9幢 (72)发明人 郭秀云　孙铭斌　 (74)专利代理 机构 济南舜源专利事务所有限公 司 37205 专利代理师 杨旭 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 19/20(2011.01) (54)发明名称 一种整机模拟装配实现方法、 装置 (57)摘要 本发明属于模拟装配测试技术领域， 具体提 供一种整机模拟装配实现方法、 装置， 所述方法 包括如下步骤： 建立系统级坐标系； 根据系统BOM 架构识别部件模 型库中模块级基准部件； 建立模 块级基准坐标， 将模块级基准部件定位到系统级 坐标系中； 以模块级基准坐标为基准确认模块级 基准部件上需要装配的实体部件模型在模块级 中的坐标； 生成模块级装配模型； 对模块级装配 模型进行校验； 校验通过， 识别模块级在系统级 中的坐标， 将 模块级中的实体部件模 型在模块级 中的坐标转化为系统级的坐标， 生成系统整机装 配模型； 对生成的系统整机装配模型进行校验； 校验通过， 选配成功， 生成系统整机组装装配模 型。 提高了产品可装配验证的准确性。 权利要求书3页 说明书11页 附图2页 CN 115439613 A 2022.12.06 CN 115439613 A 1.一种整机模拟装配实现方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 建立系统级坐标系； 根据系统BOM架构识别部件 模型库中模块级基准部件； 建立模块级基准 坐标， 将模块级基准部件定位到系统级坐标系中； 以模块级基准坐标为基准确认模块级基准部件上需要装配的实体部件模型在模块级 中的坐标； 将实体部件 模型与模块级基准部件组装， 生成模块级装配模型； 对模块级装配模型进行 校验； 若校验通过， 将生成的模块级装配模型放入 模块级模型库； 识别模块级在系统级中的坐标， 将模块级中的实体部件模型在模块级中的坐标转化为 系统级的坐标， 生成系统整机装配模型； 对生成的系统整机装配模型进行 校验； 若校验通过， 选配成功， 生成系统整机组装 装配模型； 若校验未通过， 进行相应模型的修正， 然后执行步骤： 根据系统BOM架构识别部件模型 库中模块级基准部件。 2.根据权利要求1所述的整机模拟装配实现方法， 其特征在于， 根据系统BOM架构识别 部件模型库中模块级基准部件的步骤之前包括： 根据系统BOM架构判断所需实体部件 模型是否均存在于 部件模型库中； 若是， 执行步骤： 根据系统BOM架构识别部件 模型库中模块级基准部件； 若否， 创建实体部件 模型放入部件 模型库。 3.根据权利要求1所述的整机模拟装配实现方法， 其特征在于， 根据系统BOM架构识别 部件模型库中模块级基准部件的步骤之后包括： 判断模块级模型库中是否存在对应的模块级装配模型； 若否， 执行步骤： 建立模块级基准 坐标， 将模块级基准部件定位到系统级坐标系中； 若是， 建立模块级基准坐标， 将模块级装配模型定位到系统级坐标系中， 实现模块级在 系统级中的装配； 执 行步骤： 对 模块级装配模型进行 校验。 4.根据权利要求1所述的整机模拟装配实现方法， 其特 征在于， 该 方法还包括： 接收到实体部件变更申请； 根据变更差异点判断是否需要实体部件 模型变更； 若是， 进行实体部件 模型变更； 识别与变更的实体部件 模型关联的模块级基准部件； 将变更后的实体部件 模型与模块级基准部件组装， 生成模块级装配模型； 对模块级装配模型进行 校验； 若校验通过， 将生成的模块级装配模型放入模块级模型库； 执行步骤： 识别模块级在系 统级中的坐标， 将模块级中的实体部件模型在模块级中的坐标转化为系统级的坐标， 生成 系统整机装配模型； 若校验未通过， 驳回实体部件变更申请。 5.根据权利要求1所述的整机模拟装配实现方法， 其特 征在于， 该 方法还包括： 若系统BOM变更， 对变更 前后的差异进行检查；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115439613 A 2当新增模块级时， 识别新增模块级的基准部件； 建立新增模块级基准坐标， 将新增模块级的基准部件定位到系统级坐标系中； 执行步 骤： 以模块级基准坐标为基准确认模块级基准部件上需要装配的实体部件模型在模块级中 的坐标； 当删除模块级时， 无需重新装配； 搭配关系变更时， 根据变更后的系统BOM架构识别部件模型库中模块级基准部件， 执行 步骤： 建立模块级基准 坐标， 将模块级基准部件定位到系统级坐标系中。 6.根据权利要求3所述的整机模拟装配实现方法， 其特征在于， 建立模块级基准坐标， 将模块级基准部件/装配模型定位到系统级坐标系中的步骤 包括： 将每个模块级设定基准 坐标点， 基准 坐标角度； 以模块级的基准坐标点和基准坐标角度为基准， 以系统装配坐标值作为该模块级在系 统装配的实际坐标确定装配位置， 实现模块级基准部件/装配模型在系统中的装配。 7.根据权利要求3所述的整机模拟装配实现方法， 其特征在于， 以模块级基准坐标为基 准确认模块级基准部件上需要装配的实体部件 模型在模块级中的坐标的步骤 包括： 以模块级的基准坐标点和基准坐标角度作为此模块级的坐标原点和坐标角度原点， 以 模块级基准部件的坐标原点为基准， 确认模块级基准部件上需装配位置的坐标点和装配方 向； 模块级基准部件的坐标角度根据模块级装配的角度要求及模块级基准部件预设的基 本坐标角度计算相对于α, β， γ角度需要旋转的角度， 作为需要装配的实体部件模 型的装配 角度， 其中， α 为XY坐标平面的装配角度， β 为YZ坐标平面的装配角度， γ为ZA坐标平面的装 配角度。 8.根据权利要求2所述的整机模拟装配实现方法， 其特征在于， 创建实体部件模型放入 部件模型库的步骤 包括： 根据系统BOM中的实体部件组装方式和其在系统级组装中的作用将所有实体部件分 类， 统一建立在部件库内； 实体部件分类包括不需要做3D模型类、 通用简易3D模型类和一对 一3D模型类； 根据部件库中已预设的属性值， 将模型分类及是否为模块级基准部件对照表输入到部 件库中； 创建实体部件 模型放入部件 模型库； 建立部件 模型库的图号编码规则， 实现部件库 与部件模型库的直接关联调用。 9.根据权利要求8所述的整机模拟装配实现方法， 其特征在于， 部件模型库的图号编码 规则具体包括： 一对一3D模型类， 每个3D模型仅匹配一个编号， 将实体部件编号直接与3D模型的图号 保持一致； 通用简易3D模型类， 模型的命名原则调用实体部件属性分配中同类通用属性进行命 名， 实现通过部件库属性自动识别3D模型图号名称， 实现实体部件3D模型的调用。 10.一种整机模拟装配实现装置， 其特征在于， 系统级坐标搭建模块、 模块级坐标搭建 模块、 模型自动校验 模块、 模型变更验证模块； 系统级坐标搭建模块， 用于建立系统级坐标系， 将模块级基准部件定位到系统级坐标权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115439613 A 3