(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211237395.8 (22)申请日 2022.10.11 (71)申请人 云南视广科技有限公司 地址 650000 云南省昆明市五华区学府路 690号金鼎科技园18号平台内办公楼 A-601号 (72)发明人 任洪　张山富　 (74)专利代理 机构 昆明明润知识产权代理事务 所(普通合伙) 53215 专利代理师 王鹏飞 (51)Int.Cl. G06F 3/01(2006.01) G06T 17/00(2006.01) G06T 3/00(2006.01) G06T 5/00(2006.01)G06T 7/11(2017.01) G06T 7/194(2017.01) G06T 15/00(2011.01) G06T 19/00(2011.01) (54)发明名称 一种数字 誓词碑装置 (57)摘要 本发明提供一种数字誓词碑装置， 属于交互 展示设备技术领域， 该装置包括： 装置本体设置 于底座上， 装置本体内部设有人机交互系统； 触 控显示屏设置于装置本体一侧， 触控显示屏包括 用于文化展示的展示区域和用于用户交互需求 的交互功能区域， 展示区域和交互功能区域通过 人机交互系统控制； 人机交互系统包括： 文物信 息采集模块、 文物三维建模模块、 手势识别控制 模块、 文物互动展示模块。 本发明采用手势识别 控制模块， 根据体感捕捉器识别捕获用户的动 作， 并根据该动作生成控制指令对用户选定的三 维文物模型在触控显示屏的展示区域进行平移、 缩放以及旋转， 实现文物三维数字化展示， 增强 人机互动交流， 增 加游客的交 互感、 沉浸感。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115454256 A 2022.12.09 CN 115454256 A 1.一种数字 誓词碑装置， 其特 征在于， 包括： 装置本体和底座， 所述装置本体设置于所述底座上， 所述装置本体内部设有人机交互 系统； 触控显示屏， 所述触控显示屏设置于所述装置本体一侧， 所述触控显示屏包括用于显 示誓词碑信息、 民族文化和个性化换装的展示区域和用于满足用户交互需求的交互功能区 域， 所述展示区域和所述交 互功能区域通过所述人机交 互系统控制； 所述人机交 互系统包括： 文物信息采集模块， 所述文物信 息采集模块通过外部设备采集并存储同一环境下每个 文物不同角度的多张文物图片； 文物三维建模模块， 连接所述文物信息采集模块， 所述文物三维建模模块根据每个文 物不同角度的多张文物图片进 行三维建模构造出三维文物模型， 采用预设的文物三 维引擎 对所述三维文物模型进行渲染； 手势识别控制模块， 所述手势识别控制模块根据体感捕捉器识别捕 获用户手势动作并 生成相应的手势控制指令， 通过 所述手势控制指令 完成交互操作； 文物互动展示模块， 连接所述手势识别控制模块和所述文物三维建模模块， 所述文物 互动展示模块用于根据用户选定的誓词碑获取相关的三 维文物模型， 根据所述手势控制指 令采用三 维可视化管理技术对用户选定的三 维文物模型在展示区域进 行平移、 缩放以及旋 转， 并根据关联的文物历史内容和民族文化内容实现文物三维数字化展示。 2.根据权利要求1所述的数字 誓词碑装置， 其特 征在于， 所述人机交 互系统还 包括： 人体位姿信息采集模块， 所述人体位姿信息采集模块采集真实场景， 并提取该真实场 景中通过 人脸识别技 术已经被识别定位的活动人体的人体深度图像和人体骨架信息； 人体姿态处理模块， 连接所述人体位姿信息采集模块， 所述人体姿态处理模块预设三 维人体样本模型库， 根据所述人体深度图像和人体骨架信息进行三 维建模并构 造出三维人 体形状， 并从所述三 维人体样本模型库中选取与所述三 维人体形状匹配的三 维人体样本模 型； 互动换装模块， 连接所述人体姿态处理模块和所述手势识别控制模块， 预设有民族服 装数据库， 所述互动换装模块用于基于从所述民族服装数据库中选取目标服饰， 采用预设 的人物三 维引擎对所述三 维人体样本模型进 行渲染， 将渲染后的三 维人体样本模型叠加至 该真实场景以形成增强现实虚拟换装场景， 基于所述手势控制指 令在展示区域显示 实时换 装效果。 3.根据权利要求2所述的数字誓词碑装置， 其特征在于， 所述人体位姿信 息采集模块包 括： 深度摄像头和红外摄像头， 所述深度摄像头和所述红外摄像头采集所述真实场景中已 经被识别定位的活动人体的身体位姿影 像信息； 图像去噪处理单元， 用于从身体位姿影像信息中提取多帧人体深度图像， 采用二次曲 面拟合法将每一帧人体深度图像进行去噪处 理， 以获取平 滑的人体深度图像； 区域分割单元， 用于对人体像素区域进行模式识别， 并将人体区域从所述身体位姿影 像信息的背景区域中分割出来， 解析 出人体骨架信息 。 4.根据权利要求2所述的数字 誓词碑装置， 其特 征在于， 所述互动换装 模块包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115454256 A 2换装场景输入单元， 用于将采集的身体位姿影像信 息输入至互动换装模块进行增强现 实处理； 第一处理单元， 连接所述换装场景输入单元， 用于将所述身体位姿影像信息转换处理 成虚拟位姿信息， 并基于用户现场三维坐标系向展示区域二维坐标系的映射转换关系， 将 虚拟位姿信息设置 于投影变换矩阵中； 第二处理单元， 连接所述第一处理单元， 用于基于虚拟摄像机将所述投影变换矩阵进 行3D转换模拟生成真实场景； 增强现实处理单元， 连接所述第 二处理单元， 预设有换装动作脚本库， 用于将渲染后的 三维人体样本模型叠加至该模拟生成的真实场景形成增强现实换装场景应用， 基于所述手 势控制指 令于所述换装动作脚本库中匹配对应的换装动作脚本， 在该增强现实换装场景下 触发互动换装并传输给展示区域， 实现动态同步； 照片存储单元， 连接所述增强现实处理单元， 用于基于所述手势控制 指令触发拍照， 获 取当前的着装照并进行存 储。 5.根据权利要求1所述的数字 誓词碑装置， 其特 征在于， 所述人机交 互系统还 包括： 多媒体播放模块， 预设有多个多媒体文件， 根据用户选择的誓词碑信息查找对应的多 媒体文件， 并根据用户在交 互功能区域选择的点 播功能在展示区域 播放该多媒体文件。 6.根据权利要求1所述的数字誓词碑装置， 其特征在于， 所述人机互动系统还包括语音 交互模块， 所述语音交互模块包括有语音处理单元、 麦克风和音箱， 所述麦克风采集用户的 语音信息并通过所述语音处理单元进 行特征提取生成相应的语音控制指令， 基于所述语音 控制指令进行 人机交互。 7.根据权利要求4所述的数字誓词碑装置， 其特征在于， 所述人机交互系统还包括签名 模块， 基于所述照片存储单元用户选定的着装照和所述触控显示屏的交互功能区域的用户 签名， 使所述着装照上显示该用户签名， 并通过扫描该交互功能区域生成的第一打印二维 码对所述着装照进行打印输出。 8.根据权利要求7所述的数字誓词碑装置， 其特征在于， 所述人机交互系统还包括誓词 模块， 预设有多个数字化誓词碑画 面， 所述誓词模块连接所述签名模块， 基于用户签名和用 户在交互功能区域选择的宣誓功能对用户选择的数字化誓词碑画面进 行同步签名， 并通过 扫描该交 互功能区域生成的第二打印二维码对所述誓词画面进行打印输出。 9.根据权利要求7所述的数字誓词碑装置， 其特征在于， 所述装置本体 内部还设置有电 子雕刻机和待雕刻书签， 所述电子雕刻机连接所述签名模块， 基于用户签名和用户在交互 功能区域选择 的雕刻功能在所述待雕刻书签上进行名字雕刻 并通过所述装置本体设置的 书签打印口送出。 10.根据权利要求1所述的数字誓词碑装置， 其特征在于， 所述装置本体表面还设置有 移动侦测传感器， 如果所述数字誓词碑装置进入待机状态， 其显示功能关闭， 所述移动侦测 传感器进入工作状态， 检测是否有人位于所述数字誓词碑装置之前， 如 有， 则开启所述数字 誓词碑装置的显示功能使 所述数字誓词碑装置进入工作状态， 并调用所述人体位姿信息采 集模块的深度摄 像头进行用户识别。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115454256 A 3