(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211171740.2 (22)申请日 2022.09.26 (71)申请人 北京商询科技有限公司 地址 100013 北京市东城区雍和航星科技 园8号楼东厅6层DataMesh (72)发明人 李劼　邬浩　王昊　 (74)专利代理 机构 北京墨丘知识产权代理事务 所(普通合伙) 11878 专利代理师 唐忠仙 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 19/20(2011.01) (54)发明名称 一种数字 孪生体的构建方法及系统 (57)摘要 本申请实施例涉及智能制造领域， 公开了一 种数字孪生体构建方法及系统。 本申请实施例涉 及数字孪生体构建方法包括： 获取数字孪生体对 应的三维模型， 三维模型由至少一个子结构构 成， 每个子结构对应一个绑定数据集， 绑定数据 集用于描述对应子结构的物理特征； 获取数字孪 生体对应的构建需求； 依据构建需求对所述至少 一个子结构 对应的绑定数据集进行设定， 以得到 所述至少一个目标子结构， 所述至少一个目标子 结构用于构建数字孪生体。 可见， 本技术方案使 数字孪生体在保持三维模型外形不变化的情况 下， 仅需重新设定对应的子结构 对应的绑定数据 集的内容， 即可实现后续的运维以及迭代更新， 为数字孪生体在后续的运维以及迭代更新减少 了较大的工作量。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115482334 A 2022.12.16 CN 115482334 A 1.一种数字 孪生体构建方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取数字孪生体对应的三维模型， 所述三维模型由至少一个子结构构成， 每个子结构 对应一个绑定数据集， 所述绑定数据集用于描述对应子结构的物理特 征； 获取数字孪生体对应的构建需求； 依据所述构建需求对所述至少一个子结构对应的绑定数据集进行设定， 以得到所述至 少一个目标子结构， 所述至少一个目标子结构用于构建数字 孪生体。 2.根据权利要求1所述的数字孪生体构建方法， 其特征在于， 所述绑定数据集包括以下 至少一项： 子结构尺寸数据、 子结构空间位置数据、 子结构运动状态数据以及子结构自由度 数据。 3.根据权利要求1所述的数字孪生体构建方法， 其特征在于， 所述获取数字孪生体对应 的三维模型， 包括： 获取所述数字孪生体的图像信 息， 所述图像信 息由预先设置的图像采集设备对所述数 字孪生体对应的实际空间对象进行图像信息获取的操作得到； 依据所述图像信息进行三维模型构建， 已得到所述数字 孪生体对应的三维模型。 4.根据权利要求1所述的数字孪生体构建方法， 其特征在于， 在所述获取数字孪生体对 应的三维模型之后， 所述 获取数字孪生体对应的构建需求之前， 还包括： 建立每个所述子结 构与对应的所述绑定数据集的对应关系。 5.根据权利要求1所述的数字孪生体构建方法， 其特征在于， 所述至少一个子结构中的 每一个还对应一个数据修改器， 每个数据修改器用于设定与其对应的子结构所对应的绑定 数据集。 6.根据权利要求1或5所述的数字孪生体构建方法， 其特征在于， 所述依据所述构建需 求对所述至少一个子结构对应的绑定数据集进行设定包括： 调用预先设置的数据接收器获取所述构建需求， 所述数据接收器与每个所述数据修改 器具有信息传递关系； 依据所述构建需求的内容进行拆解， 得到至少一个子需求， 每个子需求对应一个子结 构； 依据每个子结构对应的子 需求， 调用所述每个子结构对应的所述数据修改器进行绑定 数据集的设定 。 7.根据权利要求6所述的数字孪生体构建方法， 其特征在于， 所述数据接收器设置在所 述数字孪生体对应的三维模型根结点处。 8.一种数字 孪生体构建装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一获取模块， 用于获取数字孪生体对应的三维模型， 所述三维模型由至少一个子结 构构成， 每个子结构对应一个绑定数据集， 所述绑定数据集用于描述对应子结构的物理特 征； 第二获取模块， 用于获取 数字孪生体对应的构建需求； 执行模块， 用于依据所述构建需求对所述至少一个子结构对应的绑定数据集进行设 定， 以得到所述至少一个目标子结构， 所述至少一个目标子结构用于构建数字 孪生体。 9.一种电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括： 存储器和 处理器， 所述存储器和所 述处理器之间互相通信连接， 所述存储器中存储有计算机指令， 所述处理器通过执行所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115482334 A 2计算机指令执 行权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使所述计算机执 行权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115482334 A 3