(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210782494.8 (22)申请日 2022.07.05 (71)申请人 山重建机有限公司 地址 276000 山东省临沂市临沂 经济技术 开发区滨河东路6 6号 (72)发明人 刘启锋　王全华　李林　郭元友　 杨科科　刘兴波　张阳阳　 (74)专利代理 机构 临沂同其 万疆知识产权代理 事务所(普通 合伙) 37374 专利代理师 王爱国 (51)Int.Cl. G05B 19/418(2006.01) G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 一种工厂精益智能化物料配送方法 (57)摘要 本发明公开了一种工厂精益智能化物料配 送方法， 终端机通讯连接有MES系统， MES系统通 讯连接有物料管理系统， 物料管 理系统均与呼叫 盒、 PDA通讯连接， 物料管理系统通讯连接有调度 系统， 调度系统均与智能充电系统、 AGV小车监控 看板、 AGV小车通 讯连接， 将仓库、 叫料位置、 线 边 配送整合为一条满足生产节拍的精益智能化的 配送流水线， 实现生产需求拉动仓库物料配送的 模式， 配送实现精益化、 智能化、 准时化、 自动化， 并实时监督AGV小车运行的状况及路口车辆的管 控， 确保小车快速完成任务， 保证小车在工作时 间段电量充足。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115237072 A 2022.10.25 CN 115237072 A 1.一种工厂精益智能化物料配送方法， 其特征在于： 包括终端机、 MES系统、 物料管理系 统、 调度系统、 呼叫盒、 智能充电系统、 AGV小车、 PDA、 AGV小车监控看板， 所述终端机通讯连 接有MES系统， 所述MES系统通讯连接有物料管理系统， 所述物料管理系统均与呼叫盒、 PDA 通讯连接， 所述物料管理系统通讯连接有调度系统， 所述调度系统均与智能充电系统、 AGV 小车监控看板、 AGV小车通讯连接； 所述MES系 统用于生产管控数字化、 信息化， 所述物料管理系统用于对仓库物料种类、 物料放置位置、 有 无物料进行实时管控， 所述调度系统用于对AGV小 车的控制， 包括对AGV小 车的指派、 运行路线最优化的求 解， 路口车辆管控、 AGC的操控； MES系统发送生产任务和生产现场料架放置位置 至终端机； 生产线作业人员根据终端机显示的生产任务和生产现场料架放置位置， 使用呼叫盒将 需求信息发送至物料 管理系统； 呼叫盒通过M ES系统发送信息 至物料管理系统； 物料管理系统根据呼叫盒通过MES系统送的信 息判定物料类型、 仓库是否有料、 仓库取 消位置及生产线送料位置， 仓库有料， 物料 管理系统生成任务发送信息 至调度系统； 调度系统接受来自物料管理系统的任务信息， 根据任务需求、 AGV小车负载情况、 AGV小 车空闲情况、 车到任务 点的距离以及是否有电等指派最 合适的AGV小车去执 行任务； AGV小车在接收到调度系统下发的任务和规划路线后， 按照规划路线在磁条导航下前 去仓库配料区相应位置， 装夹物料； AGV小车载着物料移动至生产线叫料位置， 将物料放下； AGV小车回到停车位， 完成任务。 2.根据权利要求1所述一种工厂精益智能化物料配送方法， 其特征在于： 物料管理系统 判定无料， 将提示仓库作业人员准备货物的信息发送至PAD和AGV小车监控看板， 物料管物 料管理系统接收来自工厂MES系统的生产任务， 并将生产任务所需各种物料发送显示在PDA 上， 仓库作业人员根据PDA显示的信息将相应物料放置到专用工装架上， 并在PDA上进行确 认完成上 料。 3.根据权利要求1所述一种工厂精益智能化物料配送方法， 其特征在于： 选定执行任务 AGV小车后， 调度系统根据任务需求、 仓库备料区内物料取料点、 生产线物料放置点和选定 的AGV小车实时位置， 为AGV小车规划出最优路径， 将相应路线下发给对应AGV小车， 并实时 监督AGV小车运行的状况及路口车辆的管控。 4.根据权利要求1所述一种工厂精益智能化物料配送方法， 其特征在于： 物料放置在工 装架上， AGV小 车装夹载有物料的工装架， AGV小 车到达叫料位置后放下载有物料的工装架， AGV小车装夹空的工装架， 范围取 料位置并且放下工装架。 5.根据权利要求1所述一种工厂精益智能化物料配送方法， 其特征在于： AGV小车在完 成一个任务并且3 0s之内没有接 到调度系统派发的新任务后， 返回停车位。 6.根据权利要求1所述一种工厂精益智能化物料配送方法， 其特征在于： 调度系统实时 检测AGV小 车电量， 并将电量信息发送给智能充电系统， 智能充电系统根据设置的充电时间 段和电量 安全阀值， 对AGV小车进行电量管控， 保证小车不出现馈电问题。 7.根据权利要求6所述一种工厂精益智能化物料配送方法， 其特征在于： 设定闲时充电 时段， 到达充电时间段时， 智能充电系统下发充电任务， 调度系统接收充电任务后将根据各权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115237072 A 2AGV小车的电量情况， 由低到高的顺序安 排AGV小车去执 行充电任务。 8.根据权利要求7所述一种工厂精益智能化物料配送方法， 其特征在于： 当调度系统实 时检测AGV小 车电量低于 设定安全阀值时， 智能充电系统会立即下发充电任务， 调 度系统接 收到任务后会 优先安排电量低于设定安全阀值的AGV小车去执 行自动充电任务。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115237072 A 3