(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211359352.7 (22)申请日 2022.11.02 (71)申请人 中国测绘科 学研究院 地址 100036 北京市海淀区莲 花池西路28 号 (72)发明人 刘坡　马照亭　方驰宇　王颖　 (74)专利代理 机构 苏州科洲知识产权代理事务 所(普通合伙) 3243 5 专利代理师 周亮 (51)Int.Cl. G06T 9/00(2006.01) G06T 9/40(2006.01) G06T 17/00(2006.01) G06T 17/20(2006.01) (54)发明名称 一种大规模倾斜摄影模型轻量化方法及装 置 (57)摘要 本发明提供了一种大规模倾斜摄影模型轻 量化方法与装置， 该方法包括： 步骤S1： 读取现有 数据源中的模型根节点， 统计模型的包围盒、 根 节点数目和模 型的瓦片范围， 计算模 型的优化层 级； 步骤S2： 基于步骤S1中的模型根节点， 计算新 的模型瓦片范围， 建立新的模型索引树； 步骤S3： 根据步骤S2中构建的索引树， 计算新模型根节 点； 所述计算新模型根节点包括生成模型的几何 网格和纹理； 步骤S4： 根据步骤S3中的新模型根 节点， 对模型进行压缩； 所述压缩包括对几何网 格和纹理数据的压缩。 本发明基于现有的倾斜模 型的组织结构， 通过生成更高层次节点及LOD信 息， 并利用几何和纹理数据压缩算法， 实现大规 模倾斜摄影模型在WebGL环境下的高效调度与流 畅渲染。 权利要求书3页 说明书12页 附图4页 CN 115409906 A 2022.11.29 CN 115409906 A 1.一种大规模倾 斜摄影模型轻量化方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 步骤S1、 模型遍历： 读取现有数据源中的模型根节点， 统计包括模型的包围盒、 根节点 数目和模型的瓦片范围， 计算模型的优化层级； 步骤S2、 模型索引树构 建： 基于步骤S1中的模型根节点读取结果， 计算新的模型瓦片范 围， 建立新的模型索引树； 所述步骤S2中计算新的模型瓦片范围包括模型外包框的平均宽度 和高度 ， 所述 平均宽度 和高度 的计算公式如下： （1） ； 式中： n为倾斜模型的节点个数， 、 为每个模型外包框的宽度和高度； 步骤S3、 新模型根节点构建： 根据步骤S2中构建的新模型索引树， 计算新模型的根节 点； 所述计算 新模型根节点包括 生成模型的几何网格和纹 理； 所述步骤S3中几何网格的计算包括计算 新网格的屏幕误差， 计算公式如下： （2） ； 式中： 为新的倾斜模型的屏幕误差， 为原始的倾斜模型的屏幕误差， N为相交的倾 斜模型节点数目； 所述步骤S3中纹 理的计算包括计算几何高度 ， 计算公式如下： （3） ； 式中： m为计算系数， W和H为原始的几何网格的宽度和高度， 表示为VFP数值函数的一 种； 步骤S4、 模型压缩： 根据步骤S3中的新模型根节点， 对模型进行压缩； 所述压缩包括对 几何网格和纹 理数据的压缩。 2.根据权利要求1所述的一种大规模倾斜摄影模型轻量化方法， 其特征在于， 根据 上述 计算 （1） 的模型外包框的平均宽度 和高度 ， 按照平均4n个根节点综合为一个新根节权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115409906 A 2点， 计算新根节点的宽度 和 高度， 其中n≥1， 计算公式如下： （4） ； 式中： 、 为新根节点的宽度和高度。 3.根据权利要求2所述的一种大规模倾斜摄影模型轻量化方法， 其特征在于， 根据 上述 计算 （4） ， 将原 始数据范围划分为网格， 所述网格包括移动相交框 和移动搜索框 ； 计算每个模型外包框与移动相交框 的相交面积和模型外包框的面积比， 计算公式如 下： （5） ； 式中：  、 、 为相交面积、 外包框面积和相交比例。 4.根据权利要求3所述的一种大规模倾斜摄影模型轻量化方法， 其特征在于， 根据 上述 计算 （5） ， 按照平均16n个根节点综合为一个新根节点， 计算移动搜索框 和新根节点， 生成 新根节点的几何网格和纹 理， 其中n≥1。 5.根据权利要求1所述的一种大规模倾斜摄影模型轻量化方法， 其特征在于， 根据 上述 计算 （3） ， 计算 新模型的纹 理坐标 （ ， ） ， 计算公式如下： （6） ； 式中： 为倾斜模型外包框的左下角点， 为目标点。 6.根据权利要求5所述的一种大规模倾斜摄影模型轻量化方法， 其特征在于， 根据 上述 计算 （6） ， 计算 正射相机的位置： （7） ； 式中： 为相机的平均高度， 按照自左至后、 自上向下生成模型的纹 理。 7.根据权利要求1所述的一种大规模倾斜摄影模型轻量化方法， 其特征在于， 所述步骤 S1中计算优化的层级， 计算公式如下：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115409906 A 3