(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210791878.6 (22)申请日 2022.07.07 (71)申请人 深圳市速 应科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区龙华 街 道清华社区清龙路6号港之龙科技园 商务中心 A、 B栋A栋 3层311 (72)发明人 邹思琳　 (74)专利代理 机构 深圳中恒科专利代理有限公 司 44808 专利代理师 王丽 (51)Int.Cl. G05B 19/418(2006.01) G06Q 10/08(2012.01) G06Q 40/00(2012.01) (54)发明名称 一种基于高精度激光传感器定位的AGV导引 控制系统 (57)摘要 本发明提供了一种基于高精度激光传感器 定位的AGV导引控制系统， 包括激光导向设备、 激 光接收设备、 AGV、 仓库物流系统、 快件称重装置、 快件体积装置、 快件身份识别标识装置、 快件身 份标识； 激光接收设备连接激光导向设备， 激光 接收设备用于接收设施激光导向设备发出的激 光； AGV与激光接收设备、 快件称重装置、 快件体 积装置、 快件身份识别标识装置， 快件称重装置 用于检测快件的重量， 快件体积装置用于检测快 件体积的装置， 快件身份识别标识装置用于识别 快件身份标识的信息； 仓库物 流系统与快件称重 装置、 快件体积装置、 快件身份识别标识装置、 AGV、 激光接收设备无线连接， 参考物流系统用于 接发信号、 记录数据。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115373348 A 2022.11.22 CN 115373348 A 1.一种基于高精度激光传感器定位的AGV导引控制系统， 包括激光导向设备、 激光接收 设备、 AGV、 仓库物 流系统、 快件称 重装置、 快件体积装置、 快件身份识别标识装置、 快件身份 标识； 所述激光接收设备连接所述激光导向设备， 所述激光接收设备用于接收设施激光导向 设备发出的激光； 所述快件身份标识设置 于快件， 所述快件身份标识上记录有快件信息； 所述AGV与所述激光接收设备、 所述快件称重装置、 所述快件体积装置、 所述快件身份 识别标识装置， 所述快件称重装置用于检测快件的重量， 所述快件体积装置用于检测快件 体积的装置， 所述快件身份识别标识装置用于识别所述快件身份标识的信息； 所述仓库物流系统与所述快件称重装置、 所述快件体积装置、 所述快件身份识别标识 装置、 AGV、 激光接收设备 无线连接， 所述 参考物流系统用于 接发信号、 记录数据。 2.如权利要求1所述一种基于高精度激光传感器定位的AGV导引控制系统， 其特征在 于： 所述AGV包括避障装置， 所述避障装置与所述仓库物流系统无线连接 。 3.如权利要求1所述一种基于高精度激光传感器定位的AGV导引控制系统， 其特征在 于： 所述快件身份标识采用电子身份标识。 4.如权利要求1所述一种基于高精度激光传感器定位的AGV导引控制系统， 其特征在 于： 所述AGV包括叉手， 所述叉手与所述快件称重装置电性连接 。 5.如权利要求1所述一种基于高精度激光传感器定位的AGV导引控制系统， 其特征在 于： 所述仓储物流系统包括： 财务管理系统： 为用户企业提供财务管 理功能、 财务报表、 快件 进出统计； 数据管理系统： 为用户企业提供查看快件进出数量、 进出时间以及发货地址； 仓 库管理系统： 为用户企业 提供与AGV互动、 实时检测仓储流 量的功能。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115373348 A 2一种基于高精度激光传感器定位的AGV导引控制系统 技术领域 [0001]本发明涉及AGV系统领域， 特别涉及一种基于高精度激光传感器定位的AGV导引控 制系统。 背景技术 [0002]随着科技的发展， 物流行业已经研发出了运载机器人 （AGV）,用于代替人工将快件 搬运至指 定的区域， 方便后续仓库人员进 行装车， 加快物流 公司的装 车分配效率， 提高物 流 公司的效益。 [0003]目前市面上的AGV都是由用户用系统在手机或者电脑上发出指令进行操控， 由于 仓库内货架过多， 导致仓库内的路况较复杂， 用户需要多次点击系统上的方向按键， 操控 AGV到达指定的货架前搬运货物， 这样的操控方式非常麻烦， 需要用户记住AGV出发位置和 终点位置， 需要操控两个来回， 导致运载效率低下， 同时， 因为是人工操控的路线， 是根据人 工经验判断路程， 可能导 致AGV搬运快件路程延长， 从而导 致搬运效率降低。 发明内容 [0004]为克服目前的AGV操控系统复杂、 AGV运输效率不高的技术问题， 本发明提供了一 种基于高精度激光传感器定位的AGV导引控制系统。 [0005]本发明提供了一种基于高精度激光传感器定位的AGV导引控制系统， 包括激光导 向设备、 激光接收设备、 AGV、 仓库物流系统、 快件称 重装置、 快件体积装置、 快件身份识别标 识装置、 快件身份标识； 所述激光接收设备连接所述激光导向设备， 所述激光接收设备用于接收设施激光 导向设备发出的激光； 所述快件身份标识设置 于快件， 所述快件身份标识上记录有快件信息； 所述AGV与所述激光接收设备、 所述快件称重装置、 所述快件体积装置、 所述快件 身份识别标识装置， 所述快件称重装置用于检测快件的重量， 所述快件体积装置用于检测 快件体积的装置， 所述快件身份识别标识装置用于识别所述快件身份标识的信息； 所述仓库物流系统与所述快件称重装置、 所述快件体积装置、 所述快件身份识别 标识装置、 AGV、 激光接收设备 无线连接， 所述 参考物流系统用于 接发信号、 记录数据。 [0006]优选地， 所述AGV包括避障装置， 所述避障装置与所述仓库物流系统无线连接 。 [0007]优选地， 所述快件身份标识采用电子身份标识。 [0008]优选地， 所述AGV包括叉手， 所述叉手与所述快件称重装置电性连接 。 [0009]优选地， 所述仓储物流系统包括： 财务管理系统： 为用户企业提供财务管理功能、 财务报表、 快件进出统计； 数据管理系统： 为用户企业提供查看快件进出数量、 进出时间以 及发货地址； 仓库管理系统： 为用户企业 提供与AGV互动、 实时检测仓储流 量的功能。 [0010]与现有技术相比， 本发明提供的一种基于高精度激光传感器定位的AGV导引控制 系统， 具有以下优点：说　明　书 1/4 页 3 CN 115373348 A 3