(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211232353.5 (22)申请日 2022.10.10 (71)申请人 中国矿业大 学 地址 221116 江苏省徐州市大 学路1号中国 矿业大学南湖校区 (72)发明人 谢理想　陈超　金家万　 (74)专利代理 机构 北京睿智保诚专利代理事务 所(普通合伙) 11732 专利代理师 王卓 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 15/04(2011.01) (54)发明名称 一种基于无人机航拍成像的超深孔地质成 像方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于无人机航拍成像的 超深孔地质成像方法， 涉及超深孔探测技术领 域。 本发明包括通过无人机进行进行航拍， 获取 航拍数据； 基于航拍数据进行建模生成三维纹理 模型； 获取岩层数据； 将三维纹理模型、 岩层数据 进行结合生成三维深孔模型。 钻芯取样负责确定 岩石性质， 无人机拍摄负责确定深孔中的地貌， 通过结合二者取得的数据， 本发 明实现了对超深 孔的地质环境进行准确的建模。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115471615 A 2022.12.13 CN 115471615 A 1.一种基于无 人机航拍成像的超深孔 地质成像方法， 其特 征在于， 具体包括以下步骤： 通过无人机进行航拍， 获取航拍数据； 基于航拍数据进行建模生成三维纹 理模型； 获取岩层数据； 将三维纹 理模型、 岩层数据进行 结合生成三维深孔模型。 2.根据权利要求1所述一种基于无人机航拍成像的超深孔地质成像方法， 其特征在于， 通过无人机进行航拍的方法包括： 通过航拍无人机采用倾斜摄影方法获取深孔(4)中的影像， 其中航拍无人机具有航向 重叠度。 3.根据权利要求1所述一种基于无人机航拍成像的超深孔地质成像方法， 其特征在于， 航拍数据包括深孔数据、 飞行 数据； 获取航拍数据具体步骤 包括： 操控无人机进入深孔(4)内进行拍摄， 获取深孔数据； 控制无人机按照固定 速度飞行， 并记录无 人机的飞行 数据。 4.根据权利要求3所述一种基于无人机航拍成像的超深孔地质成像方法， 其特征在于， 航拍数据还 包括断层数据； 获取断层数据的方法包括： 当无人机探测到断层(3)时， 根据需求操控无人机进入探测到的断层(3)内采集断层数 据。 5.根据权利要求3所述一种基于无人机航拍成像的超深孔地质成像方法， 其特征在于， 航拍数据还 包括溶洞数据； 获取 溶洞数据的方法包括： 当无人机探测到溶洞(2)时， 根据需求操控无人机进入探测到的溶洞(2)采集溶洞数 据。 6.根据权利要求1所述一种基于无人机航拍成像的超深孔地质成像方法， 其特征在于， 基于航拍数据进行建模生成三维纹 理模型包括以下步骤： 在建模软件中建立模型区域； 将航拍数据导入建模软件中； 按需求在建模软件中进行影 像筛选， 得到预筛图像； 通过计算机 中的图形处理器结合预筛影像所包含的POS信 息自动进行空中三角测量计 算； 通过空三加密解析空中三角测量 生成点云并加密为密集 点云， 构成三角网格模型； 结合航拍数据中的像素信息生成三维纹 理模型。 7.根据权利要求1所述一种基于无人机航拍成像的超深孔地质成像方法， 其特征在于， 还包括三维纹理模型的校验： 其中， 飞行 数据包括飞行速度、 飞行时间、 飞行 走向； 将记录的无 人机飞行速度信息和飞行时间信息进行处 理， 得到飞行距离信息； 根据无人机的飞行 走向信息和飞行距离信息， 得到飞行轨 迹建模； 将飞行轨 迹模型与三维纹 理模型进行比对， 校验所建的三维纹 理模型的尺寸。 8.根据权利要求1所述一种基于无人机航拍成像的超深孔地质成像方法， 其特征在于， 还包括三维纹理模型的校验： 通过多种型号无人机测得的数据分别建立为三维纹理预制模型； 对所建的各三维纹理权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115471615 A 2预制模型进行对比， 校正 为三维纹理模型。 9.根据权利要求1所述一种基于无人机航拍成像的超深孔地质成像方法， 其特征在于， 将三维纹 理模型、 岩层数据进行 结合生成三维深孔模型的方法包括： 根据岩层数据在三维纹理模型中标示出不同高度处地层的岩石种类， 得到三维深孔模 型。 10.根据权利要求9所述一种基于无人机航拍成像的超深孔地质成像方法， 其特征在 于， 获取岩层数据的具体内容： 通过钻芯取样所获得岩层数据。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115471615 A 3