(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211173613.6 (22)申请日 2022.09.26 (71)申请人 北京风生兽网络科技有限公司 地址 101300 北京市顺 义区怡馨 嘉园6号楼 05 (72)发明人 蔡子航　刘明扬　吕永基　王发昀　 杨帅　孙文　 (74)专利代理 机构 北京一枝笔知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11791 专利代理师 郑怿 (51)Int.Cl. F03D 17/00(2016.01) G06T 17/00(2006.01) G01N 21/3581(2014.01) G01B 21/16(2006.01)B64C 39/02(2006.01) B64D 47/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于太赫兹的风车三维重建展示系统 (57)摘要 本发明属于太赫兹技术领域， 尤其是涉及一 种基于太赫兹的风车三维重建展示系统， 飞行 器： 无人机载具、 导引管、 太赫兹成像仪， 导引管、 太赫兹成像仪均设置于无人机载具的下端， 导引 管内插设有导引杆， 导引杆的前端固定连接有测 距仪； 配合无人机载具的检测方法包括： S1、 利用 无人机载具升空携带太赫兹成像仪； S2、 无人机 载具上的导引杆配合测距仪到定点位置锁定并 测量间距； S3、 上述测量数据汇总计算发送至无 人机载具。 优点在于： 本发明与传统探测技术相 比， 使用无人机搭配太赫兹成像仪来通过跟随叶 片转动的方式， 形成相对固定的临时位置， 从而 完成对转动的叶片进行精确测量并重建三维模 型进行分析的效果。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 115450857 A 2022.12.09 CN 115450857 A 1.一种基于太赫兹的风车三维重建展示系统， 其特 征在于， 包括， 飞行器： 无人机载具(1)、 导引管(2)、 太赫兹成像仪(3)， 所述导引管(2)、 太赫兹成像仪 (3)均设置于无人机载具(1)的下端， 所述导引管(2)内插设有导引杆(4)， 所述导引杆(4)的 前端固定连接有测距仪(8)； 配合无人机载具(1)的检测方法包括： S1、 利用无 人机载具(1)升空携带太赫兹成像仪(3)； S2、 无人机载具(1)上的导引杆(4)配合测距仪(8)到 定点位置锁定并测量间距； S3、 上述测量数据汇总计算发送至无人机载具(1)， 无人机载具(1)通过数据锁定单一 风机叶片进行跟随圆周运动； S4、 无人机载具(1)在完成随圆周运动动作之后， 再次平衡力矩， 使得太赫兹成像仪(3) 沿着该锁定的风机叶片进行直线运动测量。 2.根据权利要求1所述的基于太赫兹的风车三维重建展示系统， 其特征在于， 所述太赫 兹成像仪(3)设置 于导引管(2)的下 方。 3.根据权利要求1所述的基于太赫兹的风车三维重建展示系统， 其特征在于， 所述导引 杆(4)为伸缩结构， 内置有弹簧。 4.根据权利要求3所述的基于太赫兹的风车三维重建展示系统， 其特征在于， 所述导引 杆(4)与测距仪(8)之间设有卡盖(5)， 所述卡盖(5)与测距仪(8)固定连接， 所述卡盖(5)与 导引管(2)的管口处 活动卡接 。 5.根据权利要求1所述的基于太赫兹的风车三维重建展示系统， 其特征在于， 所述无人 机载具(1)的下端设有凹槽(6)， 所述凹槽(6)内固定连接有电动推杆(7)， 所述电动推杆(7) 与导引管(2)固定连接 。 6.根据权利要求1所述的基于太赫兹的风车三维重建展示系统， 其特征在于， 所述无人 机载具(1)的测量初始点 位于风机叶片相互连接的转轴处。 7.根据权利要求6所述的基于太赫兹的风车三维重建展示系统， 其特征在于， 测量单片 叶片转速的方法为： 测距仪(8)测量初始位置与目标位置的间距； 无人机载具(1)携带测距仪(8)横向移动多个单位， 并对第一次检测到的叶片距离进行 感应检测； 根据叶片数量和重复检测到的时间来计算叶片转动的角速度和线速度； 单一测量完成后， 再次回归到风机 叶片相互连接的转轴处进行复位， 重复上述测量动 作， 直至测量完成。 8.根据权利要求6所述的基于太赫兹的风车三维重建展示系统， 其特征在于， 所述导引 杆(4)上的测距仪(8)始终与目标叶片距离保持在1 ‑1.5m。 9.根据权利要求6所述的基于太赫兹的风车三维重建展示系统， 其特征在于， 所述太赫 兹成像仪(3)始终跟随单一叶片进 行横向测量， 测量轨迹为螺旋线， 测量的数据通过无人机 载具(1)回传到地 面进行建模成像。 10.根据权利要求6所述的基于太赫兹的风车三维重建展示系统， 其特征在于， 在风机 叶片进行变速运 转或快速转动时， 无 人机载具(1)以脉冲运动方式进行运动测量。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115450857 A 2一种基于太赫兹的风车三维重建展示系统 技术领域 [0001]本发明属于太赫兹技术领域， 尤其是涉及 一种基于太赫兹的风车三维重建展示系 统。 背景技术 [0002]太赫兹泛指频率在 0.1‑10THz波段内的电磁波， 位于红外和微波 之间， 处于宏观电 子学向微观光子学 的过渡阶段， 太赫兹波源通常包含若干个周期的电磁振荡， 频带覆盖范 围很宽。 单个脉冲的频带可以达到GHz到几十THz的范围， 可以在大范围内分析研究物质的 光谱特性。 [0003]跟其他波段的成像技术一样， THz成像技术也是利用THz射线照射被测物， 通过物 品的透射或反射获得样品的信息， 进而成像， THz成像技术可以分为脉冲和连续两种方式， 具有THz时域光谱技术的特点， 同时它可以对物质集团进 行功能成像， 获得物质内部的折射 率分布。 [0004]风力发电采用了大型的转动叶片， 通过自然风的带动来进行转动发电的， 属于较 好的清洁能源， 由于风机长期暴露在野外环境中， 叶片材料通常也包括有复合纤维、 复合木 以及玻璃纤维， 因此巨大 的叶片也有使用寿命需要定期的维保检查， 但由于其体积大且高 的特点， 人员通常无法对其进行准确的检修检测， 转动的叶片同样也会对人员造成较大 的 威胁。 [0005]为此， 我们提出一种基于太赫兹的风车三维重建展示系统来 解决上述问题。 发明内容 [0006]本发明的目的是针对上述问题， 提供一种可uuuuu的基于太赫兹的风车三维重建 展示系统。 [0007]为达到上述目的， 本发明采用了下列技术方案： 一种基于太赫兹的风车三维重建 展示系统， 飞行器： 无人机载具、 导引管、 太赫兹成像仪， 所述导引管、 太赫兹成像仪均设置 于无人机载具的下端， 所述 导引管内插设有导引杆， 所述 导引杆的前端固定连接有测距仪； [0008]配合无人机载具的检测方法包括： [0009]S1、 利用无 人机载具升空携带太赫兹成像仪； [0010]S2、 无人机载具上的导引杆配合测距仪 到定点位置锁定并测量间距； [0011]S3、 上述测量数据汇总计算发送至无人机载具， 无人机载具通过数据锁定单一风 机叶片进行跟随圆周运动； [0012]S4、 无人机载具在完成随圆周运动动作之后， 再次平衡力矩， 使得太赫兹成像仪沿 着该锁定的风机叶片进行直线运动测量。 [0013]在上述的基于太赫兹的风车三维重建展示系统中， 所述太赫兹成像仪设置于导引 管的下方。 [0014]在上述的基于太赫兹的风车三维重建展示系统中， 所述导引杆为伸缩结构， 内置说　明　书 1/5 页 3 CN 115450857 A 3