(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211125072.X (22)申请日 2022.09.15 (71)申请人 广西绿莺数字科技有限公司 地址 530007 广西壮 族自治区南宁市总部 路3号中国-东盟科技 企业孵化基地二 期9号厂房5 02房 (72)发明人 赵恒丽　伍斐　韦文君　谭泞震　 (74)专利代理 机构 长沙都创云天知识产权代理 事务所(普通 合伙) 43274 专利代理师 郭成平 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 15/04(2011.01) G06T 19/20(2011.01) (54)发明名称 一种基于倾斜摄影技术的高还原建模方法 (57)摘要 一种基于倾斜摄影技术的高还原建模 方法， 采用无人机进行倾斜摄影并获取原始模型， 通过 减 少面 数的 建 模 方式 进 行 建 模 ， 再 采 用 Photoshop进行独立外观贴图制作后， 再贴入模 型上进行优化的建模 方法， 所述 建模方法模型外 观结构准确， 外观贴图纹理清晰， 细 节清楚， 实现 快速、 高效建模， 解决传统建模方法模型自动获 取贴图导致 贴图模糊， 面数较多的情况下制作贴 图效率低且 文件内存庞大的缺陷。 权利要求书1页 说明书4页 CN 115471607 A 2022.12.13 CN 115471607 A 1.一种基于倾 斜摄影技术的高还原建模方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： (1)利用无人机搭载五个高清摄像头分别一个垂直， 四个倾斜的五个不同视角同步采 集图像并通过重建大 师制作倾 斜三维模型； (2)将无人机拍摄得到的图像通过LocaSpaceViewer、 DasViewer软件查看倾斜三维模 型结构， 获取模型的结构及尺寸； (3)根据查看到的模型结构和模型尺寸， 通过在3dmax软件中搭建模型基本形状， 建模 时不采用多边形挤出的建模方式， 减少模型面数； (4)对比倾斜三维模型的外观， 根据步骤(3)的模型基本形状， 利用Photoshop制作外观 贴图， 制作外观贴图时结合倾斜三维模型 的面数进行选择， 外观贴图的纹理以倾斜三维模 型看到的外观为 准； (5)将制作 好的外观贴图贴入在3max给模型上， 并根据外观贴图修改优化模型， 令模型 uv合理分布， 所有模型面必须贴图， 所有模型面必须赋予uv， 不能出现贴图扭曲拉伸的情 况； (6)检查模型， 在 保证模型面数和外观的基础上， 修改不符合3d可视化项目的规范要求 的模型细节。 2.根据权利要求1所述的基于倾斜摄影技术的高还原建模方法， 其特征在于： 所述倾斜 三维模型的面数选择20 00～3000。 3.根据权利要求1所述的基于倾斜摄影技术的高还原建模方法， 其特征在于， 所述 3dmax搭建模型时需要满足以下要求： (1)3Dmax制作的模型的材质 球必须为Standard(标准材质)默认的通用材质 球， 制作 Vray渲染效果图除外； (2)可以使用Multi/Sub ‑Object(多维/子对象)材质， 但是其子材质一定要是Standard 标准材质， 并且子材质的个数不能超过5个， 所示 一个多维材质含5个子材质； (3)纯色的材质也要给 纯色贴图， 不要调材质球本身颜色； (4)清材质球， 删除多余的材质球； Multi/Sub ‑Object材质中的子材质不能出现重复的 材质球。 4.根据权利要求1所述的基于倾斜摄影技术的高还原建模方法， 其特征在于， 所述外观 贴图需满足以下 条件： (1)外观贴图文件尺寸必须是2的N次方(8、 16、 32、 64、 128、 256、 512)， 纯色贴图尺寸为 32×32， 贴图尺 寸不能超 过(1024×1024)， 特殊情况下尺 寸可在这些范围内做调整， 尺 寸最 大不能超过2048； (2)外观贴图文件的格式为不带通道的jpg或png， U3D中需要做透明处理的贴图将透明 部分做成黑色 即可， 如果 不透明部分本身是黑色的， 则需使用png格式。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115471607 A 2一种基于倾斜摄影 技术的高还原建模方 法 技术领域 [0001]本发明涉及3D建模技 术领域， 具体为 一种基于倾 斜摄影技术的高还原建模方法。 背景技术 [0002]随着5G时代到来和3D可视化的发展， 3D建模在场景应用方面也越来越广泛， 3D建 模不仅在传统的家装建模、 电商建模、 机械 设备建模等领域运用广泛。 现在更多的应用在智 慧城市3D建模、 智慧工厂3D建模、 智慧园区3 d 建模等； 运用网络信息化技术构建场景3D建 模、 3D可视化系统展示。 3D建模指的是使用软件来创建三维对象或形状的数学表示形式的 过程。 [0003]目前常规建模技术主要分为以下4类： 传统人工建模、 三维激光扫描建模、 数字近 景摄影测量建模、 倾斜摄影测量建模， 其中基于CAD二维矢量图、 影像数据或者手工拍摄的 照片估算建筑物的轮廓和高度信息进行人工建模。 该方法制作的模型外观美观， 但精度较 低， 并且生产过程中 需要大量的人工参与、 制作周期较长 。 [0004]三维激光扫描技术是以非接触式激光、 照相、 白光等方式扫描立体的物品获得大 量点云数据， 通过对点云数据进 行配准、 降噪、 提取、 封装等一系列操作构建三角网模型， 再 重新建构曲面模型， 最后通过手工方式映射纹理信息获得三 维模型。 该方法具有非接触、 高 精度等优点； 它可以具有很高的测量精度， 适合做相对尺寸的测量与质量管理。 但是这种方 法不仅生产周期长、 效率低， 同时模型的映射质量 一般， 适用于小范围的精细模型构建。 [0005]数字近景摄影测量技术是针对100米范围内目标所获取的近景图像进行自动匹 配、 空三解算、 生 成点云、 纹理映射等一系列操作来构建三 维模型， 该方法具有模 型效果好、 精度高等特点， 但 也存在建筑物死角、 顶部无法拍摄的缺点， 同时由于数字近景摄影测量技 术需要人员现场勘测， 大范围的勘测会消 耗大量的人力物力， 小范围的建模可以使用这种 方式。 [0006]倾斜摄影技术， 可以快速准确的对一片区进行实景建模。 通过在同一飞行平台上 搭载多角度相机， 同时从垂 直、 倾斜等不同的角度采集影像， 获取地面物体更为完整准确的 信息， 由这些倾斜影像通过软件处理即可生成三 维模型。 倾斜影像建模技术作业范围更广、 成本低、 效率高， 内业数据处理对计算机硬件配置要求较低， 可以实现计算机集群式处理， 更适用于大 范围的三维模型构建， 但该 方法也存在建筑物侧面、 底部信息采集 不全的缺 点。 [0007]由于3D可视化项目常用于软件开发应用， 对于模型的要求与传统的三维建模要求 不同， 传统模型制作和生成贴图速度快， 但是模 型的效果却不符合  3D可视化项目的模型要 求， 首先， 模型自动获取的贴图模糊， 远看还行， 但是不能近看， 其次模 型贴图是原始照 片处 理的， 效果并不美观， 最后是自动生成的贴图数量较多， 会导致整体模型文件体积变大， 因 此现在对于建模的技 术流程提出了新的要求。 发明内容 [0008]本发明的目的在于提供一种基于倾斜摄影技术的高还原建模方法， 具有面数少，说　明　书 1/4 页 3 CN 115471607 A 3