(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211142461.3 (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 国能 （惠州） 热电有限责任公司 地址 516000 广东省惠州市惠州大亚湾霞 涌石化大道中滨 海十二路8号 (72)发明人 乔溢　 (74)专利代理 机构 广东柏权维知识产权代理有 限公司 4 4898 专利代理师 周芸芸 (51)Int.Cl. G06F 30/10(2020.01) G06Q 30/06(2012.01) G06T 17/00(2006.01) G06T 7/70(2017.01) G06Q 50/04(2012.01) (54)发明名称 一种三维数字化智能设计方法及系统 (57)摘要 本发明提供了一种三维数字化智能设计方 法及系统， 其中， 方法包括： 步骤1： 获取需要进行 三维数字化智能设计的第一设计物体的第一图 像； 步骤2： 基于所述第一图像， 确定所述第一设 计物体的第一三维信息； 步骤3： 获取目标客户的 设计需求， 基于所述设计需求， 确定目标三维信 息； 步骤4： 基于所述第一三维信息和所述目标三 维信息， 进行相应数字化智能设计。 本发明的三 维数字化智能设计方法及系统， 基于目标客户的 设计需求， 直接确定目标三维信息， 基于第一设 计物体的第一三维信息和目标三维信息， 控制智 能机器人进行智 能设计， 无需人工设计， 减少了 人力成本， 同时， 也提高了设计的效率， 避免了人 工设计不合理的情形， 提升了适宜性， 也更加智 能化。 权利要求书2页 说明书9页 附图1页 CN 115422613 A 2022.12.02 CN 115422613 A 1.一种三维数字化智能设计方法， 其特 征在于， 包括： 步骤1： 获取需要 进行三维数字化智能设计的第一设计物体的第一图像； 步骤2： 基于所述第一图像， 确定所述第一设计物体的第一 三维信息； 步骤3： 获取目标客户的设计需求， 基于所述设计需求， 确定目标三维信息； 步骤4： 基于所述第一 三维信息和所述目标三维信息， 进行相应数字化智能设计。 2.如权利要求1所述的一种三维数字化智能设计方法， 其特征在于， 所述步骤1： 获取需 要进行三维数字化智能设计的第一设计物体的第一图像， 包括： 获取所述第一设计物体的预采图像； 获取拍摄预采图像时预设的第一拍摄装置拍摄第一设计物体的第一方位； 基于预设的图像采集规则， 确定预设的第 二拍摄装置拍摄预设的拍摄物体的多个第 二 方位； 基于第一方位和第二方位， 确定第一方位中缺失的第三方位； 获取第三方位对应的方位信息发送给 预设的补采人员； 获取补采人员上传的对应于第三方位的第二图像； 将第二图像和预采图像作为第一图像。 3.如权利要求2所述的一种三维数字化智能设计方法， 其特征在于， 所述获取所述第 一 设计物体的预采图像， 还 包括： 获取进行三维数字化智能设计的生产场景内的多个现场图像； 基于图像物体 检测技术， 检测所述现场图像中是否包 含所述第一设计物体； 若是， 将对应所述现场图像作为所述预采图像； 和/或， 获取工作人员预 先输入三维数字化智能设计设备的预采图像。 4.如权利要求1所述的一种三维数字化智能设计方法， 其特征在于， 所述步骤2： 基于所 述第一图像， 确定所述第一设计物体的第一 三维信息， 包括： 获取拍摄第一图像时预设的第三拍摄装置拍摄第一设计物体的第五方位； 计算第五方位对应的第一图像的图像数目； 若图像数目为1， 提取对应第一图像中第一设计物体的第二 三维信息； 若图像数目大于1， 将对应第一图像作为第三图像； 获取第三图像的图像质量 值； 提取图像质量 值最大的第三图像中的第一设计物体的第三 三维信息； 整合所述第二 三维信息和所述第三 三维信息， 获得第一 三维信息 。 5.如权利要求1所述的一种三维数字化智能设计方法， 其特征在于， 所述步骤3： 获取目 标客户的设计需求， 基于所述设计需求， 确定目标三维信息， 包括： 获取的目标客户的设计需求包括： 目标设计物体和设计参数； 基于三维信息技 术， 根据所述目标设计物体和设计参数， 确定所述目标三维信息 。 6.如权利要求1所述的一种三维数字化智能设计方法， 其特征在于， 所述步骤4： 基于所 述第一三维信息和所述目标三维信息， 进行相应数字化智能设计， 包括： 获取第一三维信息对应的第一目标模型， 基于预设的投射规则， 将第一目标模型投射 在预设的空间直角坐标系中， 获得第一投射区域；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115422613 A 2获取目标三维信息对应的第二目标模型， 基于所述的投射规则， 将第二目标模型投射 至空间直角坐标系中， 获得第二投射区域， 确定第二投射区域和第一投射区域的交界面； 基于所述交界面和所述第 一目标模型的相对位置， 确定所述交界面对应于第 一设计物 体的切割面， 基于切割面， 确定智能机器人的目标控制方案； 基于目标控制方案， 控制智能设计的智能机器人进行切割， 直至 完成设计。 7.如权利要求6所述的一种三维数字化智能设计方法， 其特征在于， 所述基于切割面， 确定智能机器人的目标控制方案， 包括： 获取智能机器人在切割面中已经完成的第一切割路径， 同时， 获取智能机器人在切割 面中剩余的第二切割路径； 对第一切割路径和第 二切割路径之间的相对位置关系 进行特征提取， 获得多个关系特 征值， 基于关系特 征值， 构建第一路径关系描述向量； 获取预设的控制方案库， 计算第 一路径关系 描述向量与控制方案库中任一第 二路径关 系描述向量的相似度； 确定相似度最大的第二路径关系描述向量对应的控制方案， 并作为目标控制方案 。 8.如权利要求1所述的一种三维数字化智能设计方法， 其特 征在于， 还 包括： 检测模块， 用于获取设计完成的第二设计物体的第 四三维信息， 基于第 四三维信息和 目标三维信息， 对第二设计物体进行质量检测； 所述基于第四三维信息和所述目标三维信 息， 对第二设计物体进行质量检测， 包括： 获取四三维信息对应的第三目标模型， 同时， 获取目标三维信息对应的第四目标模型； 基于预设的模型重合度分析模型， 根据第三目标模型和第 四目标模型， 计算第三目标 模型和第四目标模型之间的模型重合度， 将模型重合度作为质量检测结果， 完成质量检测。 9.如权利要求8所述的一种三维数字化智能设计方法， 其特 征在于， 还 包括： 第二设计模块， 获取所述质量检测的检测结果， 若所述检测结果为不通过， 进行二次设 计； 所述第二设计模块执 行如下操作： 当所述模型重合度小于预设阈值时， 则检测结果为不通过， 获取检测结果不通过的原 因， 所述原因包括： 切割冗余和 切割缺失； 当原因为切割冗余时， 回收对应第二设计物体， 进行二次切割； 当原因为切割缺失时， 获取相应的备选方案； 基于备选方案， 对相应第二设计物体进行二次设计。 10.一种三维数字化智能设计系统， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取需要 进行三维数字化智能设计的第一设计物体的第一图像； 确定模块， 用于基于所述第一图像， 确定所述第一设计物体的第一 三维信息； 第二获取模块， 用于获取目标客户的设计需求， 基于所述设计需求， 确定目标三维信 息； 设计模块， 用于基于所述第一三维信息和所述目标三维信息， 进行相应数字化智能设 计。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115422613 A 3