(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210535340.9 (22)申请日 2022.05.17 (71)申请人 中冶建工集团有限公司 地址 400084 重庆市大渡口区西城大道1号 (72)发明人 刘康　刘佳　邓子望　 (74)专利代理 机构 北京海虹嘉诚知识产权代理 有限公司 1 1129 专利代理师 胡博文 (51)Int.Cl. G01M 3/02(2006.01) G01B 11/00(2006.01) B25J 11/00(2006.01) B25J 9/16(2006.01) B25J 19/00(2006.01) B08B 15/04(2006.01)B05B 12/12(2006.01) (54)发明名称 空调飘板漏水检测维修装置 (57)摘要 一种空调飘板漏水检测维修装置， 包括机械 手和喷涂组件， 所述机械手上设置有检测元件、 开槽机构和刮板， 所述检测单元检测确定飘板漏 水位置， 所述开槽机构用于对漏水处进行开槽使 漏水部位暴露， 喷涂组件用于将防水涂料喷涂并 充满漏水部位， 再使用刮板将防水涂料抹平。 本 发明公开了一种空调飘板漏水检测维修装置， 本 发明通过使用机械代替人工作业， 完成了空调飘 板漏水的检测与维修工作， 有效降低了施工的成 本， 也明显降低了施工中存在的安全隐患。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 114812943 A 2022.07.29 CN 114812943 A 1.一种空调飘板漏 水检测维修装置， 其特征在于： 包括机械手和喷涂组件， 所述机械手 上设置有检测元件、 开槽机构和刮板， 所述检测元件检测确定飘板漏水位置， 所述开槽机构 用于对漏水处进行开槽使漏水部位暴露， 喷涂组件用于将防水涂料喷涂并充满漏水部位， 再使用刮板将防水涂料抹平。 2.根据权利要求1所述的空调飘板漏 水检测维修装置， 其特征在于： 所述机械手具有一 个驱动源， 所述驱动源可驱动机械手沿竖直方向上下移动以及在水平面内摆动， 所述机械 手上设置有吸尘器， 所述吸尘器用于吸纳将机 械手开槽时产生的灰渣。 3.根据权利要求2所述的空调飘板漏 水检测维修装置， 其特征在于： 所述喷涂组件包括 喷射管、 输送泵和储 料罐， 所述输送泵安装于储料罐内， 所述喷射管一端连通于输送泵的出 口， 另一端用于喷涂防水涂料。 4.根据权利要求3所述的空调飘板漏水检测维修装置， 其特征在于： 还包括滑车， 所述 滑车的中部设置有滑轨 Ⅰ， 所述储料 罐以可被驱动的沿开槽方向滑动的方式安装于滑轨上。 5.根据权利要求4所述的空调飘板漏 水检测维修装置， 其特征在于： 所述动力源固定安 装于储料 罐的外表面上。 6.根据权利要求5所述的空调飘板漏水检测维修装置， 其特征在于： 还包括支撑杆， 所 述支撑杆安装于滑车顶部并支撑 于工作位置所在空间的墙 体之间。 7.根据权利要求6所述的空调飘板漏 水检测维修装置， 其特征在于： 所述滑车的底部设 置有滑轨 Ⅱ， 所述滑车 可被驱动的沿滑轨滑动的方式调整自身相对待维修飘板的位置 。 8.根据权利要求7所述的空调飘板漏 水检测维修装置， 其特征在于： 所述机械手至少有 两个端面， 所述 开槽机构安装于一个端面上， 所述刮板安装于另一个端面上。 9.根据权利要求8所述的空调飘板漏 水检测维修装置， 其特征在于： 所述检测元件为用 于检测飘板漏水位置的摄 像头。 10.根据权利要求9所述的空调飘板漏 水检测维修装置， 其特征在于： 还包括控制机构， 所述控制机构为远程控制， 包括： 图像处理单元， 用于处 理所述摄 像头传来的图片信息并确定图片位置信息； 中央处理单元， 用于接收图像处理单元的处理信息， 接收和发出指令控制机械手和喷 涂组件工作。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114812943 A 2空调飘板漏水检测维修 装置 技术领域 [0001]本发明属于建筑施工技 术领域， 涉及一种空调飘板漏水检测维修装置 。 背景技术 [0002]空调飘板漏水时维修十分麻烦， 目前维修空调飘板 的主要手段有两种， 第一种是 搭设悬挑架， 然后由工人携带工具在悬挑架上对漏水位置进行维修， 第二种 是由蜘蛛人携 带维修工具到 室外悬绳整改。 上述上面两种解决方法无论采用哪种都具有价格高昂和安全 隐患大的缺 点。 [0003]为解决以上问题， 需要一种新的维修装置， 该装置通过轨道进入飘板， 由检测单元 检查并确定漏水位置， 再通过机械手对漏水位置开槽使其暴露， 并通过喷涂装置 喷涂防水 材料， 在使用刮板将防水涂料抹平， 完成维修； 使用机械代替人工完成检测和维修， 无需人 员至室外进行高空作业， 有效降低了施工成本， 减少了安全隐患。 发明内容 [0004]有鉴于此， 本发明公开了一种空调飘板漏水检测维修装置， 包括机械手和喷涂组 件， 所述机械手上设置有检测元件、 开槽机构和刮板， 所述检测元件检测确定飘板漏水位 置， 所述开槽机构用于对漏水处进行开槽使漏水部位暴露， 喷涂组件用于将防水涂料喷涂 并充满漏水部位， 再使用刮板将防水涂料抹平。 [0005]进一步， 所述机械手具有一个驱动源， 所述驱动源可驱动机械手沿竖直方向上下 移动以及在水平面内摆动， 所述机械手上设置有吸尘器， 所述吸尘器用于 吸纳将机械手开 槽时产生的灰渣。 [0006]进一步， 所述喷涂组件包括喷射管、 输送泵和储料罐， 所述输送泵安装于储料罐 内， 所述喷射管一端连通于 输送泵的出口， 另一端用于喷涂防水涂料。 [0007]进一步， 还包括滑车， 所述滑车的中部设置有滑轨 Ⅰ， 所述储料罐以可被驱动的沿 开槽方向滑动的方式安装于滑轨上。 [0008]进一步， 所述动力源固定安装于储料 罐的外表面上。 [0009]进一步， 还包括支撑杆， 所述支撑杆安装于滑车顶部并支撑于工作位置所在空间 的墙体之间。 [0010]进一步， 所述滑车的底部设置有滑轨 Ⅱ， 所述滑车可被驱动的沿滑轨滑动的方式 调整自身相对待维修飘板的位置 。 [0011]进一步， 所述机械手至少有两个端面， 所述开槽机构安装于一个端面上， 所述刮板 安装于另一个端面上。 [0012]进一步， 所述检测元件为用于检测飘板漏水位置的摄 像头。 [0013]进一步， 还包括控制机构， 所述控制机构为远程控制， 包括： [0014]图像处理单元， 用于处 理所述摄 像头传来的图片信息并确定图片位置信息； [0015]中央处理单元， 用于接收图像处理单元的处理信息， 接收和发出指令控制机械手说　明　书 1/4 页 3 CN 114812943 A 3