(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210446916.4 (22)申请日 2022.04.26 (71)申请人 依米康软件技 术 （深圳） 有限责任公 司 地址 518000 广东省深圳市福田区华强北 街道华航社区华富路1006号航 都大厦 12C08 (72)发明人 刘季　廖威林　杨伟　姜小波　 (74)专利代理 机构 深圳市徽正知识产权代理有 限公司 4 4405 专利代理师 卢杏艳 (51)Int.Cl. B25J 9/16(2006.01) B25J 13/00(2006.01) B25J 19/02(2006.01) (54)发明名称 用于数据中心巡 检机器人的远程会话方法 (57)摘要 本发明公开了用于数据中心巡检机器人的 远程会话方法， 包括以下步骤； S1、 机器人与上层 管理平台的数据接口在远程会话功能页面接收， 并显示上层管理平台的用户信息及实时在线状 态； S2、 现场运维工程师通过操作机器人交互液 晶屏上人脸识别鉴权或用户密码登录后， 选择远 程会话功能页面， 向远端的上层管理平台用户发 起远程会话； S3、 被发起会 话的用户接受邀请后， 能够实现机器人端和远端平台用户的语音通话， 同时通过机器人端的相机、 传感器、 运动部件在 机器人端、 远端平台的远程会话功能页面实现实 时视频、 数据显示及遥控操作； S4、 通过远程会话 辅助解决现场设备故障后点击结束会议即可。 本 方法提高数据中心的运维可靠性。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 114734442 A 2022.07.12 CN 114734442 A 1.用于数据中心巡检机器人的远程会话方法， 包括机器人与上层管理平台， 其特征在 于： 所述机器人与上层管理平台之间建立数据通信连接， 所述机器人与上层管理平台之间 建立线上线下融合， 包括以下步骤； S1、 所述机器人与上层管理平台的数据接口在远程会话功能页面接收， 并显示上层管 理平台的用户信息及实时在线状态； S2、 现场运维工程师通过操作机器人交互液晶屏上人脸识别鉴权或用户密码登录后， 选择远程会话功能页面， 向远端的上层管理平台用户发起远程会话； S3、 被发起会话的用户接受邀请后， 能够实现机器人端和远端平台用户的语音通话， 同 时通过机器人端的相机、 传感器、 运动部件在机器人端、 远端平台的远程会话功能页面 实现 实时视频、 数据显示及遥控操作； S4、 通过远程会话辅助解决现场设备故障后点击结束会议即可。 2.根据权利要求1所述的用于数据中心巡检机器人的远程会话方法， 其特征在于： 在S1 中， 所述上层管理平台从数据库中调 取并显示用户信息， 用户信息在数据库中进行加密储 存， 通过输入密匙解密后用户信息调取并进行显示。 3.根据权利要求2所述的用于数据中心巡检机器人的远程会话方法， 其特征在于： 在S1 中， 所述上层管理平台内包含管理系统， 管理系统实时对用户的在 线状态进行管理， 用户在 线状态实时更新显示。 4.根据权利要求3所述的用于数据中心巡检机器人的远程会话方法， 其特征在于： 在S2 中， 所述人脸识别鉴权通过连续多帧的方式采集人脸信息， 并分别确定每一帧的目标人脸 图像， 每一帧包括至少一个人脸图像， 人脸信息采集完成后， 确定待鉴权用户的人脸图像， 以根据该人脸图像识别待鉴权用户的用户身份信息； 所述用户密码登录通过登录框输入账 号密码， 以该 账号密码作为待鉴权用户的用户信息 。 5.根据权利要求4所述的用于数据中心巡检机器人的远程会话方法， 其特征在于： 在S2 中， 所述远程会话功 能页面向远端的上层管理平台用户发起远程会话时， 远程会话功能页 面显示会话 最大数量的指示， 通过最大 数量的指示选择会话人 数。 6.根据权利要求5所述的用于数据中心巡检机器人的远程会话方法， 其特征在于： 在S3 中， 被发起会话的用户接受邀请接通语音后， 远端平台采集听筒输入的音频数据， 并对采集 的音频数据进 行压缩后生成通话数据包， 将通话数据包经当前的电话呼出模式对应的电话 接口输出， 通 话数据包进行解压缩后经听筒输出。 7.根据权利要求6所述的用于数据中心巡检机器人的远程会话方法， 其特征在于： 在S3 中， 所述云台高清相 机通过内置的视频编码板单元， 将图像传感器模组单元采集的4K超高 清视频信号压缩编码为H.265  4K超高清视频码流， 然后通过5G通信模组单元接入移动互联 网， 并发送至上层管理平台， 上层管 理平台可以获取相机的工作状态， 并控制相机的编 码参 数。 8.根据权利要求7所述的用于数据中心巡检机器人的远程会话方法， 其特征在于： 在S3 中， 所述语音通话配合云台高清相机， 实现实时的画 面和语音传输， 远端线上使用上层管 理 平台的技 术专家可直接与现场运维人员沟通故障情况。 9.根据权利要求8所述的用于数据中心巡检机器人的远程会话方法， 其特征在于： 在S3 中， 所述上层管理平台页面和机器人端通过交互液晶屏 的交互页面能看到机器人高清相权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114734442 A 2机、 红外热成像相机、 各类传感器的实时视频画面及实时环境 参数。 10.根据权利要求9所述的用于数据中心巡检机器人的远程会话方法， 其特征在于： 在 S3中， 上层管理平台向机器人端申请控制权， 上层管理平台得到控制 权后可控制机器人旋 转、 行走、 云台升降旋转和相机变焦， 实现对现场设备状态灯多种外在故障表象进 行更精确 地分析判断， 以达到身临其境般现场 故障排查效果， 并通过语音与现场工程师沟 通给出解 决思路方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114734442 A 3