(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210566164.5 (22)申请日 2022.05.23 (71)申请人 科沃斯机器人股份有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区郭巷街 道吴淞江产业园淞苇路518号 (72)发明人 朱锦全　 (74)专利代理 机构 北京华夏泰和知识产权代理 有限公司 1 1662 专利代理师 刘敏 (51)Int.Cl. B25J 9/16(2006.01) B25J 19/00(2006.01) (54)发明名称 机器人控制系统、 方法、 电子设备及计算机 可读存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种机器人控制系统、 方法、 电子设备及计算机可读存储介质， 系统包括机器 人和遥控器， 机器人包括显示单元、 动作单元和 控制单元， 遥控器用于向控制单元 发送模式控制 信息和操作控制信息； 控制单元用于根据模式控 制信息确定遥控器的工作模式， 根据工作模式和 操作控制信息确定对机器人的控制指令， 根据控 制指令对显示单元或动作单元进行控制； 遥控器 的工作模式包括媒体模式和动作模式。 应用本申 请所提供的技术方案， 通过遥控器上增设工作模 式控制功能， 实现了遥控器既可以控制电子设备 显示屏幕中的媒体内容， 又可以控制电子设备动 作， 进而实现了遥控器对电子设备的多样化控 制。 权利要求书2页 说明书11页 附图2页 CN 114770518 A 2022.07.22 CN 114770518 A 1.一种机器人控制系统， 包括机器人和遥控器， 所述机器人包括显示单元、 动作单元和 控制单元， 其特征在于， 所述遥控器， 用于向所述控制单 元发送模式控制信息和操作控制信息； 所述控制单元， 用于根据所述模式控制信息确定所述遥控器的工作模式， 根据所述工 作模式和所述操作控制信息确定对所述机器人的控制指令， 根据所述控制指令对所述显示 单元或所述动作单 元进行控制； 其中， 所述遥控器的工作模式包括 媒体模式和动作模式。 2.根据权利要求1所述的机器人控制系统， 其特征在于， 所述遥控器至少包括前后左右 方向键、 返回键、 上 下方向键和home键中的至少一个。 3.根据权利要求2所述的机器人控制系统， 其特征在于， 所述控制单元具体用于在所述 工作模式为所述媒体模式时， 根据所述操作控制信息对所述显示单元的媒体内容进行控 制。 4.根据权利要求3所述的机器人控制系统， 其特 征在于， 所述控制单 元具体用于： 当所述操作控制信 息为所述前后左右方向键的操作控制信 息时， 根据 所述操作控制信 息对所述 媒体内容进行选择操作； 当所述操作控制信 息为所述上下方向键的操作控制信 息时， 根据 所述操作控制信 息对 所述媒体内容进行音量控制； 当所述操作控制信 息为所述返回键的操作控制信 息时， 根据所述操作控制信 息返回所 述媒体内容的上级页面； 当所述操作控制信息为所述home键的操作控制信 息时， 根据所述操作控制信息返回所 述媒体内容的主页面。 5.根据权利要求2所述的机器人控制系统， 其特征在于， 所述控制单元具体用于在所述 工作模式为所述动作模式时， 根据所述操作控制信息对所述动作单 元进行控制。 6.根据权利要求5所述的机器人控制系统， 其特 征在于， 所述控制单 元具体用于： 当所述操作控制信 息为所述前后左右方向键的操作控制信 息时， 根据 所述操作控制信 息控制所述动作单 元制动， 使得 所述机器人 前后左右 移动； 当所述操作控制信 息为所述上下方向键的操作控制信 息时， 根据 所述操作控制信 息控 制所述动作单 元制动， 使得 所述显示单 元进行升降动作； 当所述操作控制信 息为所述返回键的操作控制信 息时， 根据所述操作控制信 息控制所 述动作单 元制动， 使得 所述显示单 元进行旋转动作； 当所述操作控制信息为所述home键的操作控制信 息时， 根据所述操作控制信息控制所 述动作单 元制动， 使得 所述显示单 元进行俯仰动作。 7.一种机器人控制方法， 其特 征在于， 包括： 接收遥控器发送的模式控制信 息和操作控制信 息， 并根据 所述模式控制信 息确定所述 遥控器的工作模式； 根据所述工作模式和所述操作控制信 息确定对所述机器人的控制 指令， 并根据 所述控 制指令对所述机器人的显示单 元或动作单 元进行控制； 其中， 所述遥控器的工作模式包括 媒体模式和动作模式。 8.根据权利要求7所述的机器人控制方法， 其特征在于， 所述根据 所述控制指令对所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114770518 A 2机器人的显示单 元或动作单 元进行控制， 包括： 当所述工作模式为所述媒体模式时， 根据 所述操作控制信 息对所述显示单元的媒体 内 容进行控制。 9.根据权利要求8所述的机器人控制方法， 其特征在于， 所述根据 所述操作控制信 息对 所述显示单 元的媒体内容进行控制， 包括： 当所述操作控制信 息为前后左右方向键的操作控制信 息时， 根据 所述操作控制信 息对 所述媒体内容进行选择操作； 当所述操作控制信 息为上下方向键的操作控制信 息时， 根据所述操作控制信 息对所述 媒体内容进行音量控制； 当所述操作控制信 息为返回键的操作控制信 息时， 根据 所述操作控制信 息返回所述媒 体内容的上级页面； 当所述操作控制信息为home键的操作控制信 息时， 根据所述操作控制信息返回所述媒 体内容的主页面。 10.根据权利要求7所述的机器人控制方法， 其特征在于， 所述根据所述控制指令对所 述机器人的显示单 元或动作单 元进行控制， 包括： 当所述工作模式为所述动作模式时， 根据所述操作控制信息对所述动作单元进行控 制。 11.根据权利要求10所述的机器人控制方法， 其特征在于， 所述根据所述操作控制信 息 对所述动作单 元进行控制， 包括： 当所述操作控制信 息为前后左右方向键的操作控制信 息时， 根据 所述操作控制信 息控 制所述动作单 元制动， 使得 所述机器人 前后左右 移动； 当所述操作控制信 息为上下方向键的操作控制信 息时， 根据所述操作控制信 息控制所 述动作单 元制动， 使得 所述显示单 元进行升降动作； 当所述操作控制信 息为返回键的操作控制信 息时， 根据 所述操作控制信 息控制所述动 作单元制动， 使得 所述显示单 元进行旋转动作； 当所述操作控制信息为home键的操作控制信 息时， 根据所述操作控制信息控制所述动 作单元制动， 使得 所述显示单 元进行俯仰动作。 12.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储计算机程序； 处理器， 用于执行所述计算机程序时， 实现如权利要求7至11任一项所述的机器人控制 方法的步骤。 13.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7至11任一项所述的机器人控制方 法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114770518 A 3