(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210378028.3 (22)申请日 2022.04.12 (71)申请人 深圳市普 渡科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区打石一路深圳国际创新谷 1栋A座501 (72)发明人 曾谦　 (74)专利代理 机构 深圳众鼎专利商标代理事务 所(普通合伙) 44325 专利代理师 张小燕 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 9/16(2006.01) B25J 13/00(2006.01) (54)发明名称 服务机器人、 引座系统、 引座方法、 设备及存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种服务机器人、 引座系统、 引座方法、 设备及存储介质所提供的一个方案 中， 服务机器人通过获取当前座位更新信息， 根 据当前座位更新信息更新座位状态得到当前空 闲座位信息； 接收对当前空闲座位信息的选择指 令， 根据选择指令确定目标座位； 根据目标座位 确定目标座位的导航信息， 并根据导航信息控制 服务机器人移动以实现引座； 本发明中， 各服务 机器人通过 获取当前座位更新信息， 以更新座位 状态得到当前空闲座位信息， 从而将当前空闲座 位信息展示给客户以便客户选位后引导客人入 座， 无需人工介入即可实现智 能引座， 在提高服 务效率的基础上， 减少了人力资源配置， 从而使 得服务机器人能够满足服务行业低成本、 高效率 的要求。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 114952876 A 2022.08.30 CN 114952876 A 1.一种服务机器人， 包括存储器和处理器， 所述存储器中存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器用于调用并执 行所述计算机程序时实现如下步骤： 获取当前座位更新信 息， 根据所述当前座位更新信 息更新座位状态得到当前空闲座位 信息； 接收对所述当前空 闲座位信息的选择指令， 根据所述选择指令确定目标座 位； 根据所述目标座位确定所述目标座位的导航信 息， 并根据 所述导航信 息控制所述服务 机器人移动以实现引座。 2.如权利要求1所述的服务机器人， 其特征在于， 所述处理器用于调用并执行所述计算 机程序时， 还实现如下步骤： 获取针对所述目标座 位的目标引座文本； 将所述目标引座文本转换为语音信息并进行播 放。 3.如权利要求1 ‑2任一项所述的服务机器人， 其特征在于， 所述处理器用于调用并执行 所述计算机程序时， 还实现如下步骤： 确定所述目标座 位的座位编号， 并将所述目标座 位的空闲状态更改为被占用； 根据所述 座位编号和所述空 闲状态生成所述 座位编号被占用的信息； 根据所述被占用的信息更新所述当前座 位更新信息 。 4.一种引座系统， 其特征在于， 所述引座系统包括服务机器人和服务器， 所述服务机器 人和所述 服务器之间通讯连接， 所述 服务机器人和所述 服务器之间交 互时实现如下步骤： 所述服务器接收所述服务机器人发送的当前座位更新信 息， 并将所述当前座位更新信 息发送至所有 所述服务机器人， 所述当前座位更新信息为所述服务机器人在客户选择目标 座位后根据所述目标座 位生成的座 位信息； 所述服务机器人根据 所述当前座位更新信 息更新座位状态得到当前空闲座位信 息， 并 展示所述当前空 闲座位信息； 所述服务机器人获取所述客户对所述当前空闲座位信 息的选择指令， 并根据 所述选择 指令确定所述目标座 位； 所述服务机器人根据 所述目标座位确定所述目标座位的导航信 息， 并根据所述导航信 息控制所述 服务机器人移动以实现引座。 5.如权利要求4所述的引座系统， 其特征在于， 所述根据 所述导航信 息控制所述服务机 器人移动以实现引座之前， 所述 服务机器人和所述 服务器之间交 互时还实现如下步骤： 所述服务机器人向所述 服务器发送针对所述目标座 位的引座文本请求； 所述服务器接收所述服务机器人发送的所述引座文本请求， 并根据所述引座文本请求 生成针对所述目标座 位的目标引座文本； 所述服务器向所述服务机器人反馈所述目标引座文本， 以使所述服务机器人将所述目 标引座文本转换为语音信息， 并在根据所述导航信息控制所述服务机器人移动时播放所述 语音信息 。 6.如权利要求5所述的引座系统， 其特征在于， 所述根据 所述引座文本请求生成针对所 述目标座 位的目标引座文本， 包括： 所述服务器确定所述引座文本请求中所述目标座 位的座位编号； 所述服务器获取当前的时间信息， 并根据所述时间信息生成问候信息；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114952876 A 2所述服务器根据所述 座位编号和所述问候信息生成所述目标座 位的目标引座文本 。 7.一种基于服 务机器人的引座方法， 其特 征在于， 包括： 获取当前座位更新信 息， 根据所述当前座位更新信 息更新座位状态得到当前空闲座位 信息； 接收对所述当前空 闲座位信息的选择指令， 根据所述选择指令确定目标座 位； 根据所述目标座位确定所述目标座位的导航信 息， 并根据 所述导航信 息控制所述服务 机器人移动以实现引座。 8.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器中存储有计算机程序， 所述处理 器用于调用并执行所述计算机程序， 其特征在于， 所述处理器用于执行所述计算机程序时 实现如权利要求7 所述基于服 务机器人的引座方法的步骤。 9.如权利要求8所述的计算机设备， 其特征在于， 所述计算机设备为服务机器人、 服务 器或者终端设备。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求 1至3任一项 所述服务机器人所实现方 法的步骤， 或权利要求 4至6任一项所述的引座系统所实现方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114952876 A 3