(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210711010.0 (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人 河南省人民医院 地址 450003 河南省郑州市纬五路7号 (72)发明人 常淑莹　李晓茜　马灵草　孔涵　 栗跃歌　 (74)专利代理 机构 北京博尔赫知识产权代理事 务所(普通 合伙) 16045 专利代理师 李伟 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 9/16(2006.01) B25J 9/00(2006.01) B25J 19/02(2006.01) (54)发明名称 智能陪聊机 器人 (57)摘要 本发明涉及智能机器人技术领域， 且公开了 包括机器人面部、 机器人身体、 识别模块、 数据搜 索模块、 业务模块和数据层， 机器人面部侧壁开 设有眼孔， 机器人面部侧壁位于眼孔下端安装有 扬声器， 机器人身体两侧转动连接有手臂， 机器 人身体正面安装有触屏。 本发明通过设计眨眼结 构和眨眼调节装置， 可使机器人面部展现出眨眼 的动作， 从而提高该智能机器人与用户交互时给 予用户的娱乐性， 同时识别模块、 数据搜索模块、 业务模块和数据层的设计， 可降低现有机器人在 陪聊时交互理解力差， 交互信息被理解时的正确 率低的现象， 使得该机器人可以实现陪老人及小 孩聊天、 讲故事、 放音乐等操作， 给予老人及 小孩 再和机器人互动情感支持的目的。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 114888827 A 2022.08.12 CN 114888827 A 1.智能陪聊机器人， 包括机器人面部(1)、 机器人身体(4)、 识别 模块、 数据搜索模块、 业 务模块和数据层， 其特征在于： 所述机器人面部(1)侧壁开设有眼孔(2)， 所述机器人面部 (1)侧壁位于眼孔(2)下端安装有扬 声器(3)， 所述机器人身体(4)两侧转动连接有手臂(5)， 所述机器人身体(4)正面安装有触屏(6)， 所述机器人面部(1)内壁底部固定安装有固定板 (7)， 所述固定板(7 )上表面两侧固定安装有支撑柱(8)， 所述支撑柱(8)内部开设有滑槽 (9)， 所述滑槽(9)一侧开设有限位槽(10)， 所述滑槽(9)内部设置有眨眼结构(11)， 所述固 定板(7)上表面 位于支撑柱(8)的背面设置有眨眼调节装置(12)。 2.根据权利要求1所述的智能陪聊机器人， 其特征在于： 所述支撑柱(8)正面侧壁安装 有可控led灯(13)， 两组所述支撑柱(8)之间安装有控制器(14)， 所述控制器(14)与可控led 灯(13)连通， 所述可控led灯(13)与眼孔(2)为同一水平高度。 3.根据权利要求2所述的智能陪聊机器人， 其特征在于： 所述眨眼调节装置(12)包括驱 动电机(1201)、 固定座(12 02)、 驱动轴(12 03)和凸轮(12 04)， 所述固定座(12 02)内部开 设有 固定孔， 所述驱动电机(1201)通过固定座(1202)与固定板(7)固定连接， 所述 驱动轴(1203) 两端分别与驱动轴(1203)和凸轮(1204)固定连接， 所述驱动电机(1201)与控制器(14)电性 连接。 4.根据权利要求3所述的智能陪聊机器人， 其特征在于： 所述眨眼结构(11)包括连接板 (1101)、 第 一连接杆(1106)、 第 二连接杆(1107)、 眼皮(1108)、 第三连接杆(1109)和限位轮 (1110)， 所述第三连接杆(1109)的两端分别与连接板(1101)和限位轮(1110)固定连接， 所 述限位轮(1110)与凸轮(1204)为上下垂直分布， 所述连接板(1101)、 第一连接杆(1106)、 第 二连接杆(1107)和眼皮(1108)四者相固定， 所述眼皮(1108)位于眼孔(2)和可控led灯(13) 之间。 5.根据权利要求4所述的智能陪聊机器人， 其特征在于： 所述眨眼结构(11)还包括滑块 (1102)和限位块(1103)， 所述连接板(1101)的两端分别与滑块(1102)固定连接， 所述限位 块(1103)固定安装在滑块(1102)远离连接板(1101)的侧壁， 所述滑块(1102)的大小与滑槽 (9)相适配， 所述限位块(1103)的大小与限位槽(10)相适配， 所述滑块(1102)通过滑槽(9) 与支撑柱(8)滑动连接 。 6.根据权利要求5所述的智能陪聊机器人， 其特征在于： 所述眨眼结构(11)还包括伸缩 杆(1104)和复位弹簧(1105)， 所述伸缩杆(1104)和复位弹簧(1105)的两端分别与滑块 (1102)和支撑柱(8)固定连接， 所述复位弹簧(1 105)套设在伸缩杆(1 104)外壁。 7.根据权利要求1所述的智能陪聊机器人， 其特征在于： 所述识别模块包括触屏文本输 入模块和语音识别模块， 触屏文本输入模块和语音识别模块可将用户书写的信息传递给予 自然语言识别模块， 从而对用户所发出的信息进行解读。 8.根据权利要求7所述的智能陪聊机器人， 其特征在于： 所述数据搜索模块包括搜索模 块、 索引模块及索引文件， 索引模块可对解读后的用户信息进 行对应的检索作用， 索引文件 可将索引模块检索的信息进行暂时存 储作用， 方便 搜索模块对用户对应信息的快速查询。 9.根据权利要求1所述的智能陪聊机器人， 其特征在于： 所述业务模块包括语言生成模 块、 语音合成模块和文本输出模块， 语言生成模块、 语音合成模块和文本输出模块可将 检测 到的信息转换成用户所能理解的语言及文字 。 10.根据权利要求1所述的智能陪聊机器人， 其特征在于： 所述数据层包括规则库、 数据权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114888827 A 2库、 知识库、 词 库、 存储模块和物联网模块， 规则库、 数据库、 知识库和词 库起到信息的载体， 用于索引模块所提取信息的来源作用， 物联网模块可起到索引模块连接大数据提高所要搜 索信息的准确 率及信息的全面性， 如老人及小孩在咨询健康问题 时， 给予老人及小孩快速 及准确的回答， 而存储模块可将物联网模块所搜索的信息存入规则库、 数据库、 知识库和词 库中， 方便下次信息的检索。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114888827 A 3