(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210659260.4 (22)申请日 2022.06.13 (71)申请人 艾新好 地址 518000 广东省深圳市福田区梅林路 148号梅林一村83 栋4C房 (72)发明人 艾新好　 (74)专利代理 机构 深圳市远航专利商标事务所 (普通合伙) 44276 专利代理师 田志远　袁浩华 (51)Int.Cl. A61B 10/00(2006.01) G06F 21/32(2013.01) B25J 9/16(2006.01) (54)发明名称 智能化无 人采集样本系统及设备 (57)摘要 本发明公开了一种智能化无人采集样本系 统及设备， 包括信息获取和校对模块、 样本采集 模块、 消毒模块、 物料标识和控制模块、 监测和分 析模块及通信和服务器模块。 本发 明实现了智能 化无人全天候采集检测样本， 降低了医疗工作人 员的劳动强度， 保护医疗工作人员的身体健康， 增强了工作效率， 节约了人力成本， 并能实现远 程实时监控、 智能分析和各采样点合理调配采样 设备， 减少大规模采样人群的拥堵， 减少被采样 人员的交叉感 染风险。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 115251996 A 2022.11.01 CN 115251996 A 1.一种智能化无 人采集样本系统及设备， 其特 征在于， 包括： 信息获取和校对模块， 用于获取被采样人员的身份信息， 并通过人脸识别技术或者虹 膜技术判断被采样人员与其身份信息是否一 致； 样本采集模块， 用于通过机械手臂配合柔性采样头， 在视觉机器人的指导下完成样本 的采集工作， 并将采集到的样本送到指定的样本器皿中密封； 消毒模块， 用于根据实际需要及时对机 械手臂相应的部件和区域进行消毒； 物料标识和控制模块， 用于按照要求分类标识以及对样本器皿进行标识， 并自动对被 采样人员的信息与该样本器皿进行保存和匹配； 监测和分析模块， 用于实时监测 和分析设备内部和设备周边的环境； 通信和服 务器模块， 用于通过 无线通信的方式将设备获取的数据传递到服 务器。 2.根据权利要求1所述的智能化无人采集样本系统及 设备， 其特征在于， 所述信 息获取 和校对模块通过有效核酸检测码、 身份证、 二 维码、 微信码或者支付宝条码获取被采样人员 的身份信息 。 3.根据权利要求1所述的智能化无人采集样本系统及 设备， 其特征在于， 当机械手臂完 成一次采样任务后， 所述消毒模块自动对机 械手臂相应的部件和区域进行消毒。 4.根据权利要求1所述的智能化无人采集样本系统及 设备， 其特征在于， 所述监测和分 析模块用于实时监测 和分析被采样人员在采样过程中的异常行为。 5.根据权利要求4所述的智能化无人采集样本系统及 设备， 其特征在于， 若所述监测和 分析模块 监测到被采样人员在采样过程中有异常行为， 则该次采样结果无效。 6.根据权利要求1所述的智能化无人采集样本系统及 设备， 其特征在于， 所述监测和分 析模块用于实时检测 和分析排队采样人群的拥挤 程度， 并向所述 服务器传递相应的数据。 7.根据权利要求1所述的智能化无人采集样本系统及 设备， 其特征在于， 所述监测和分 析模块用于实时检测 和分析设备运行状态和外力破坏 情况。 8.根据权利要求1所述的可移动式智能化无人采集样本方法及 设备， 其特征在于， 所述 通信和服务器模块通过移动通信、 wifi通信、 蓝牙通信或基站通信的方式将设备获取的数 据传递到服 务器。 9.根据权利要求1所述的智能化无 人采集样本系统及设备， 其特 征在于， 还 包括 物料补充和控制模块， 用于机械手臂完成消毒后， 自动将采样用物料输送到机械手臂 附近。 10.根据权利要求1所述的智能化无 人采集样本系统及设备， 其特 征在于， 还 包括 无人驾驶系统， 用于采用汽车 无人驾驶技术， 按照计划远程控制设备的移动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115251996 A 2智能化无人采集样本系统及设 备 技术领域 [0001]本发明涉及样本采样过程中的无人智能控制技术领域， 具体的说， 是涉及一种智 能化无人采集样本系统及设备。 背景技术 [0002]样本取样是医学 领域不可或缺的作业内容。 [0003]目前， 现有技术及 其研究主要专注机械手臂类操作喉咙取样 方面或者是检测工作 人员作业的工作 环境的改善 （核酸亭之类） ， 还没有一种全面解决目前核算检测过程中的无 人化、 智能化和低成本方案 。 发明内容 [0004]为了克服现有的技术的不足， 本发明提供一种智能化无人采集样本系统及设备， 解决了核算检测过程中 医护人员的工作劳动和感染风险， 同时实现低成本 。 [0005]本发明技 术方案如下 所述： 一种智能化无 人采集样本系统及设备， 包括： 信息获取和校对模块， 用于获取被采样人员的身份信息， 并通过人脸识别技术或 者虹膜技 术判断被采样人员与其身份信息是否一 致； 样本采集模块， 用于通过机械手臂配合柔性采样头， 在视觉机器人的指导下完成 样本的采集工作， 并将采集到的样本送到指定的样本器皿中密封； 消毒模块， 用于根据实际需要及时对机 械手臂相应的部件和区域进行消毒； 物料标识和控制模块， 用于按照要求分类标识以及对样本器皿进行标识， 并自动 对被采样人员的信息与该样本器皿进行保存和匹配； 监测和分析模块， 用于实时监测 和分析设备内部和设备周边的环境； 通信和服 务器模块， 用于通过 无线通信的方式将设备获取的数据传递到服 务器。 [0006]根据上述方案的本发明， 所述信息获取和校对模块通过有效核酸检测码、 身份证、 二维码、 微信码或者支付宝条码获取被采样人员的身份信息 。 [0007]根据上述方案 的本发明， 当机械手臂完成一次采样任务后， 所述消毒模块自动对 机械手臂相应的部件和区域进行消毒。 [0008]根据上述方案的本发明， 所述监测和分析模块用于实时监测和分析被采样 人员在 采样过程中的异常行为。 [0009]进一步的， 若所述监测和分析模块监测到被采样人员在采样过程中有异常行为， 则该次采样结果无效。 [0010]根据上述方案的本发明， 所述监测和分析模块用于实时检测和分析排队采样人群 的拥挤程度， 并向所述 服务器传递相应的数据。 [0011]根据上述方案的本发明， 所述监测和分析模块用于实时检测和分析设备运行状态 和外力破坏 情况。说　明　书 1/4 页 3 CN 115251996 A 3