(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210603657.1 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 河南云迹智能技 术有限公司 地址 450000 河南省郑州市高新 技术产业 开发区长椿路6号西美大厦东塔6层 601号 (72)发明人 王宇航　支涛　 (74)专利代理 机构 北京嘉科知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11687 专利代理师 张艳 (51)Int.Cl. B25J 9/16(2006.01) B25J 19/00(2006.01) (54)发明名称 故障机器人救援方法及装置 (57)摘要 本公开涉及机器人技术领域， 提供了故障机 器人救援方法及装置。 该方法包括： 响应于接收 到表征机器人在电梯内发生故障的故障信号， 检 测机器人是否能够根据远程控制信号移动； 若机 器人不能够根据远程控制信号移动， 则生成在机 器人的显示屏上显示人工救援信息的显示信号 并发送到机器人进行显示， 以供进入电梯的人员 根据人工救援信息进行救援， 其中， 人工救援信 息包括用于解除机器人移动报警机制的权限二 维码。 采用上述技术手段， 可以解决现有技术中 无法救援在电梯内发生故障的机 器人的问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115056217 A 2022.09.16 CN 115056217 A 1.一种故障机器人救援方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 响应于接收到表征机器人在电梯内发生故障的故障信号， 检测所述机器人是否能够根 据远程控制信号移动； 若所述机器人不 能够根据远程控制信号移动， 则生成在所述机器人的显示屏 上显示人 工救援信息的显示信号并发送到所述机器人进 行显示， 以供进入电梯的人员根据所述人工 救援信息进行救援， 其中， 所述人工救援信息包括用于解除机器人移动报警机制的权限二 维码。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述生成在所述机器人的显示屏 上显示人 工救援信息的显示信号并发送到所述机器人进行显示之后， 所述方法还 包括： 获取所述机器人的位置信息； 根据所述 位置信息调取 所述机器人 所在的电梯的监控视频并在远程 监控端显示。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述检测所述机器人是否能够根据远程控 制信号移动， 包括： 向所述机器人发送所述远程控制信号， 控制所述机器人移动； 接收所述机器人返回的检测所述机器人 是否移动到位得到的检测信息； 根据所述检测信息判断所述机器人 是否能够根据远程控制信号移动。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述生成在所述机器人的显示屏 上显示人 工救援信息的显示信号并发送到所述机器人进行显示之后， 所述方法还 包括： 响应于接收到人员扫描所述权限二维码生成的第 一扫码信 息， 向扫码的设备的客户端 发送包含对所述机器人进行救援的方式的提 示信息。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述生成在所述机器人的显示屏 上显示人 工救援信息的显示信号并发送到所述机器人进行显示之后， 所述方法还包括： 响应于在设 定的第一时间阈值内没有 人员扫描所述权限二维码， 生成在所述机器人的扬声器中播放第 一语音的第一语音信号并发送到 机器人， 以提醒 人员电梯内有机器人需要救援。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述生成在所述机器人的显示屏上显示人工救援信息的显示信号并发送到所述机器人进 行显示之后， 所述方法还 包括： 响应于接收到人员扫描所述权限二维码生成的扫码信 息， 生成在所述机器人的扬声器 中播放第二语音的第二语音信号并发送到机器人， 以提示所述人员对所述机器人进行救援 的方式。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述检测所述机器人是否能够根据远程控 制信号移动之前， 所述方法还 包括： 响应于接收到人员扫描所述机器人屏幕上显示的故障二维码生成的第 二扫码信 息， 生 成所述故障信号。 8.一种故障机器人救援装置， 其特 征在于， 包括： 检测模块， 用于响应于接收到表征机器人在电梯内发生故障的故障信号， 检测所述机 器人是否能够根据远程控制信号移动； 第一生成模块， 用于在所述机器人不能够根据远程控制信号移动 时， 生成在所述机器 人的显示屏上显示人工救援信息的显示信号并发送到所述机器人进行显示， 以供进入电梯权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115056217 A 2的人员根据所述人工救援信息进行救援， 其中， 所述人工救援信息包括用于解除机器人移 动报警机制的权限二维码。 第二生成模块， 用于响应于在设定的第一时间阈值内没有人员扫描所述权限二维码， 生成在所述机器人的扬声器中播放第一语音的第一语音信号并发送到机器人， 以提醒人员 电梯内有机器人需要救援。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器 上运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1至 7中任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115056217 A 3