(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210615351.8 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 北京华航唯实机 器人科技股份有限 公司 地址 100000 北京市海淀区安宁庄西路9号 院29号楼2层210室 (72)发明人 石岳　王超　李蓓蓓　解恒星　 张灵山　刘昌森　郭瑞军　宋智广　 (74)专利代理 机构 北京慧加伦知识产权代理有 限公司 16 035 专利代理师 赵敏岑 (51)Int.Cl. B25J 9/16(2006.01) (54)发明名称 工业机器人模 型库的处理方法、 装置及存储 介质 (57)摘要 本公开的实施例提供一种工业机器人模型 库的处理方法、 装置及存储介质， 属于机器人技 术领域， 解决了当用户需要更新机器人模型库就 要重新下载软件的最新版本， 尤其对于实时都在 更新的机器人模 型库来说， 其对应的离线编程软 件非常影 响用户的正常使用的问题。 所述方法包 括： 获取离线编程软件上的用户登录信息； 提取 所述用户登录信息中的用户标识， 并利用所述用 户标识在数据库中查找对应的工业机器人模型 库； 将所述工业机器人模型库的数据显示在所述 离线编程软件的交互界面上。 本公开实施例适用 于工业机器人模型库的调取过程。 权利要求书1页 说明书6页 附图1页 CN 115091452 A 2022.09.23 CN 115091452 A 1.一种工业机器人模型库的处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取离线编程软件上的用户登录信息； 提取所述用户登录信 息中的用户标识， 并利用所述用户标识在数据库中查找对应的工 业机器人模型库； 将所述工业机器人模型库的数据显示在所述离线编程软件的交 互界面上。 2.根据权利要求1所述的工业机器人模型库的处理方法， 其特征在于， 所述利用所述用 户标识在数据库中查找对应的工业机器人模型库包括： 利用所述用户标识在数据库中查找其对应的最 新版本的工业机器人模型库。 3.根据权利要求1所述的工业机器人模型库的处理方法， 其特征在于， 所述工业机器人 模型库包括应用案例类型库、 模板类型库以及竞 赛类型库。 4.根据权利要求1所述的工业机器人模型库的处理方法， 其特征在于， 所述方法还包 括： 接收处理指令； 根据所述处 理指令处 理对应的工业机器人模型库的模型 数据。 5.根据权利要求1所述的工业机器人模型库的处理方法， 其特征在于， 所述方法还包 括： 在所述交互界面上显示有筛选条件， 以便根据用户选择的目标筛选条件， 调取满足所 述目标筛 选条件的工业机器人模型 数据。 6.一种工业机器人模型库的处 理装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取离线编程软件上的用户登录信息； 查找模块， 用于提取所述用户登录信息中的用户标识， 并利用所述用户标识在数据库 中查找对应的工业机器人模型库； 显示模块， 用于将所述工业机器人模型库的数据显示在所述离线编 程软件的交互界面 上。 7.根据权利要求6所述的工业机器人模型库的处理装置， 其特征在于， 所述查找模块还 用于： 利用所述用户标识在数据库中查找其对应的最 新版本的工业机器人模型库。 8.根据权利要求6所述的工业机器人模型库的处理装置， 其特征在于， 所述工业机器人 模型库包括应用案例类型库、 模板类型库以及竞 赛类型库。 9.根据权利要求6所述的工业机器人模型库的处理装置， 其特征在于， 所述装置还包 括： 处理模块， 用于接收处理指令； 根据所述处理指令处理对应的工业机器人模型库的模 型数据。 10.一种机器可读存储介质， 其特征在于， 该机器可读存储介质上存储有指令， 该指令 用于使得机器执 行权利要求1 ‑5中任意一项所述的工业机器人模型库的处 理方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115091452 A 2工业机器人模型库的处理 方法、 装置及存储介质 技术领域 [0001]本公开的实施例涉及机器人技术领域， 具体地涉及一种工业机器人模型库的处理 方法、 装置及存 储介质。 背景技术 [0002]随着现代工业机器人技术的快速发展， 工业机器人编程操作的重要性日益突显。 其中， 工业机器人的离线编程方式被越来越多的企业接受和认同。 但是， 目前的工业机器人 模型库都是随着离线编程软件一起发布的， 如果用户需要 更新机器人模型库就要重新下载 软件的最新版本， 对于实时都在更新的机器人模型库来说， 其对应的离线编程软件非常影 响用户的正常使用。 发明内容 [0003]本公开的实施例的目的是提供一种工业机器人模型库的处理方法、 装置及存储介 质， 实现了 工业机器人模型库 与离线编程软件的解耦。 [0004]为了实现上述目的， 第一方面， 本公开实施例提供一种工业机器人模型库的处理 方法， 包括： 获取离线编程软件上的用户登录信息； 提取所述用户登录信息中的用户标识， 并利用所述用户标识在数据库中查找对应的工业机器人模型库； 将所述工业机器人模型库 的数据显示在所述离线编程软件的交 互界面上。 [0005]在第一方面的第一种可能的实现方式中， 所述利用所述用户标识在数据库中查找 对应的工业机器人模型库包括： 利用所述用户标识在数据库中查找其对应的最新版本的工 业机器人模型库。 [0006]在第一方面的第二种可能的实现方式中， 所述工业机器人模型库 包括应用案例类 型库、 模板类型库以及竞 赛类型库。 [0007]在第一方面的第三种可能的实现方式中， 所述方法还包括： 接收处理指令； 根据所 述处理指令处 理对应的工业机器人模型库的模型 数据。 [0008]在第一方面的第四种可能的实现方式中， 所述方法还包括： 在所述交互界面上显 示有筛选条件， 以便根据用户选择 的目标筛选条件， 调 取满足所述 目标筛选条件的工业机 器人模型 数据。 [0009]第二方面， 本公开实施例提供一种工业机器人模型库的处理装置， 包括： 获取模 块， 用于获取离线编程软件 上的用户登录信息； 查找模块， 用于提取所述用户登录信息中的 用户标识， 并利用所述用户标识在数据库中查找对应的工业机器人模 型库； 显示模块， 用于 将所述工业机器人模型库的数据显示在所述离线编程软件的交 互界面上。 [0010]在第二方面的第一种可能的实现方式中， 所述查找模块还用于： 利用所述用户标 识在数据库中查找其对应的最 新版本的工业机器人模型库。 [0011]在第二方面的第二种可能的实现方式中， 所述工业机器人模型库 包括应用案例类 型库、 模板类型库以及竞 赛类型库。说　明　书 1/6 页 3 CN 115091452 A 3