(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210504633.0 (22)申请日 2022.05.10 (71)申请人 新疆农业大 学 地址 830000 新疆维吾尔自治区乌鲁 木齐 市沙依巴克区南昌路42号 (72)发明人 汤秋香　陈茂光　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 舒淼 (51)Int.Cl. G06V 20/17(2022.01) G06T 7/73(2017.01) G06V 10/25(2022.01) (54)发明名称 地膜残留量的预测方法、 装置、 设备及存储 介质 (57)摘要 本申请提供一种地膜残留量的预测方法、 装 置、 设备及存储介质， 属于无人机识别预测技术 领域。 该方法包括： 获取样本融合图像以及样本 区域内地膜残留量， 样本融合图像为无人机在样 本区域内拍摄到的样本地面图像处理后得到的 图像， 样本区域与待预测的目标区域的地质属性 一致； 在样 本融合图像中确定样 本区域内的地膜 面积； 基于样本区域内的地膜面积、 样本区域内 地膜残留量 以及预先配置的多个地膜残留量的 预测模型拟合出第一目标计算模 型； 将无人机采 集到的目标区域的实际地膜面积输入至第一目 标计算模型中， 得到目标区域中地膜残留量的预 测值。 本申请可以提高对地膜残留量预测的准确 性。 权利要求书2页 说明书13页 附图5页 CN 114821371 A 2022.07.29 CN 114821371 A 1.一种地膜残留量的预测方法， 其特征在于， 所述方法应用于计算机设备， 所述计算机 设备与无 人机通信连接， 所述方法包括： 获取样本 融合图像以及样本区域内地膜残留量， 所述样本 融合图像为所述无人机在所 述样本区域内拍摄到的样本地面图像处理后得到的图像， 所述样本区域与待 预测的目标区 域的地质属性 一致； 在所述样本融合图像中确定样本区域内的地膜面积； 基于所述样本区域内的地膜面积、 所述样本区域内地膜残留量以及预先配置的多个地 膜残留量的预测模型拟合出第一目标计算模型， 所述第一目标计算模型用于表征所述样本 区域内的地膜面积与地膜 残留量预测值的对应关系； 将无人机采集到的目标区域的实际地膜面积输入至所述第 一目标计算模型中， 得到所 述目标区域中地膜 残留量的预测值。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述样本区域内的地膜面积、 所述 样本区域内地膜残留量以及预先配置的多个地膜残留量的预测模型拟合出第一目标计算 模型， 包括： 基于所述样本区域内的地膜面积以及所述样本区域内地膜残留量， 分别确定预先配置 的多个地膜残留量的预测模型中各预测模型的模型精度以及采用各预测模型得到的样本 区域内地膜 残留量预测值； 将各预测模型中模型精度最高的预测模型作为目标 预测模型； 基于所述样本区域内的地膜面积以及采用所述目标预测模型得到的样本区域内地膜 残留量预测值拟合出 所述第一目标计算模型。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述样本区域内的地膜面积以及采 用所述目标预测模型得到的样本区域内地膜残留量预测值拟合出所述第一目标计算模型， 包括： 将所述样本区域内的地膜面积作为模型的输入参数、 所述采用所述目标预测模型得到 的样本区域内地膜残留量预测值作为模型的输出结果， 拟合出所述样本区域内的地膜面积 以及采用所述目标 预测模型 得到的样本区域内地膜 残留量预测值的线性 函数关系； 根据所述线性 函数关系构建得到所述第一目标计算模型。 4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在所述样本 融合图像中确定样本区域内 的地膜面积之后， 所述方法还 包括： 基于所述样本区域内的地膜面积、 所述样本区域内地膜实际降解率以及预先配置的多 个地膜降解率的预测模型拟合出第二目标计算模型， 所述第二目标计算模 型用于表征所述 样本区域内的地膜面积与样本区域内地膜降解 率的预测值的对应关系； 将无人机采集到的目标区域的实际地膜面积输入至所述第 二目标计算模型中， 得到所 述目标区域中地膜降解 率的预测值。 5.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在所述样本 融合图像中确定样本区域内 的地膜面积， 包括： 对所述样本融合图像进行地膜区域识别， 确定目标地膜区域范围； 在所述目标地膜区域范围中确定地膜像元 数量； 基于所述地膜像元数量以及所述样本融合图像中的单位像元的面积计算得到所述样权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114821371 A 2本区域内的地膜面积。 6.如权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述对所述样本融合图像进行地膜区域识 别， 确定目标地膜区域范围， 包括： 响应于区域划分操作， 确定所述目标地膜区域的初始范围； 基于预先配置的各类地物阈值范围对所述目标地膜区域的初始范围进行调 整， 得到所 述目标地膜区域范围。 7.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述获取样本融合图像， 包括： 获取所述无人机拍摄的多个多光谱波段的反射 率灰度图； 对多个所述多光谱波段的反射 率灰度图进行波段融合， 得到初始融合图像； 对所述初始融合图像进行去异常值处 理， 得到所述样本融合图像。 8.一种地膜残留量的预测装置， 其特征在于， 所述装置应用于计算机设备， 所述计算机 设备与无 人机通信连接， 所述装置包括： 获取模块、 确定模块、 拟合模块以及计算模块； 所述获取模块， 用于获取样本融合图像以及样本区域内地膜残留量， 所述样本融合图 像为所述无人机在所述样本区域内拍摄到的样本地面图像处理后得到的图像， 所述样本区 域与待预测的目标区域的地质属性 一致； 所述确定模块， 用于在所述样本融合图像中确定样本区域内的地膜面积； 所述拟合模块， 用于基于所述样本区域内的地膜面积、 所述样本区域内地膜残留量以 及预先配置的多个地膜残留量的预测模型拟合出第一目标计算模型， 所述第一目标计算模 型用于表征 所述样本区域内的地膜面积与地膜 残留量预测值的对应关系； 所述计算模块， 用于将无人机采集到的目标区域的实际地膜面积输入至所述第 一目标 计算模型中， 得到所述目标区域中地膜 残留量的预测值。 9.一种计算机设备， 其特征在于， 包括： 存储器、 处理器， 所述存储器 中存储有可在所述 处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时， 实现权利要求1至7任一 项所述的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有计算机程序， 该计 算机程序被处 理器执行时， 实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114821371 A 3