(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210619753.5 (22)申请日 2022.06.02 (71)申请人 OPPO广东移动通信有限公司 地址 523860 广东省东莞 市长安镇乌沙海 滨路18号 (72)发明人 梁明大　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 方高明 (51)Int.Cl. G06T 5/00(2006.01) G06V 10/774(2022.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 噪声模型的估计方法和装置、 图像处理方法 和装置 (57)摘要 本申请涉及一种噪声模型的估计方法、 装 置、 计算机设备、 存储介质和计算机程序产品。 所 述方法包括： 获取在无光环境下相机以不同增益 值采集的多个第一RAW图像， 根据所述多个第一 RAW图像， 确定出读取噪声模型； 在有光环境下， 通过所述读取噪声模型输出各个第二RAW图像的 读取噪声； 各个所述第二RAW图像是所述相机以 不同增益值采集得到； 基于各个所述第二RAW图 像， 以及各个所述第二RAW图像对应的读取噪声， 确定出散 粒噪声模型； 基于所述读取噪声模型和 所述散粒噪声模型， 得到所述相机采集的RAW图 像的目标噪声模 型。 采用本方法能够提高估计出 的噪声模型的准确性。 权利要求书3页 说明书14页 附图12页 CN 114972100 A 2022.08.30 CN 114972100 A 1.一种噪声模型的估计方法， 其特 征在于， 包括： 获取在无光环境下相机以不同增益值采集的多个第一RAW图像， 根据所述多个第一RAW 图像， 确定出读取噪声模型； 在有光环境下， 通过所述读取噪声模型输出各个第 二RAW图像的读取噪声； 各个所述第 二RAW图像是 所述相机以不同增益 值采集得到； 基于各个所述第二RAW 图像， 以及各个所述第二RAW 图像对应的读取噪声， 确定出散粒 噪声模型； 基于所述读取噪声模型和所述散粒噪声模型， 得到所述相机采集的RAW图像的目标噪 声模型。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述多个第 一RAW图像， 确定出读 取噪声模型， 包括： 对于每个所述第一RAW图像对应的增益值， 获取所述增益值对应的第一RAW图像的噪声 分布参数； 所述噪声分布参数用于模拟出 所述第一RAW图像的读取噪声； 基于所述增益 值和所述噪声分布参数之间的对应关系， 生成读取噪声模型。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述对于每个所述第一RAW图像对应的增 益值， 获取所述增益 值对应的第一RAW图像的噪声分布参数， 包括： 对于每个所述第 一RAW图像对应的增益值， 获取多组噪声分布参数， 并将多组噪声分布 参数分别代入预设的噪声分布模型中， 得到多个候选的噪声分布模型； 从多个候选的噪声分布模型中确定出目标 噪声分布模型， 并将所述目标噪声分布模型 的噪声分布参数， 作为所述增益 值对应的第一RAW图像的噪声分布参数。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述对于每个所述第一RAW图像对应的增 益值， 获取所述增益 值对应的第一RAW图像的噪声分布参数， 包括： 对于每个所述第一RAW图像对应的增益值， 获取所述增益值对应的第一RAW图像中每个 通道的噪声分布参数； 所述基于所述增益 值和所述噪声分布参数之间的对应关系， 生成读取噪声模型， 包括： 基于所述增益值和每个通道的噪声分布参数之间的对应关系， 生成每个通道的第 一通 道噪声模型； 基于各个所述第一 通道噪声模型， 得到读取噪声模型。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于各个所述第 二RAW图像， 以及各个 所述第二RAW图像对应的读取噪声， 确定出散粒噪声模型， 包括： 对于每个所述第二RAW 图像对应的增益值， 基于各个所述第二RAW 图像， 以及各个所述 第二RAW图像对应的读取噪声， 获取 所述增益 值对应的散粒噪声参数； 基于所述增益 值和所述散粒噪声参数之间的对应关系， 生成散粒噪声模型。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述第 二RAW图像包括多个色块； 所述基于 各个所述第二RAW图像， 以及各个所述第二RAW图像对应的读取噪声， 获取所述增益值对应 的散粒噪声参数， 包括： 将每个色块划分为多个小块， 获取每个色块对应的数据集； 每组所述数据集包括多个 数据对， 每 个数据对 包括每个小块中各像素点的第一RAW数据的均值和方差； 获取各个所述第二RAW图像对应的读取噪声；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114972100 A 2对于一组数据集， 以所述数据集中每个小块的均值作为横坐标、 方差作为纵坐标， 并将 所述读取噪声作为截距， 拟合出均值和方差的候选曲线； 基于各个候选曲线， 确定出目标曲线， 并将所述目标曲线的斜率作为所述增益值对应 的散粒噪声参数。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述每个小块中各像素点的第一RAW数据 的获取方式， 包括： 获取每个小块中各个 像素点的第二RAW数据； 将每个第二RAW数据经 过黑电平降噪处 理， 得到第一RAW数据。 8.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述对于每个所述第二RAW图像对应的增 益值， 基于各个所述第二 RAW图像， 以及各个所述第二 RAW图像对应的读取噪声， 获取所述增 益值对应的散粒噪声参数， 包括： 对于每个所述第二RAW图像对应的增益值， 基于各个所述第二RAW图像每个通道的RAW 数据， 以及各个所述第二 RAW图像在每个通道对应的读取噪声， 获取所述增益值对应的每个 通道的散粒噪声参数； 所述基于所述增益 值和所述散粒噪声参数之间的对应关系， 生成散粒噪声模型， 包括： 基于所述增益值和每个通道的散粒 噪声参数之间的对应关系， 生成每个通道的第 二通 道噪声模型； 基于各个所述第二 通道噪声模型， 得到 散粒噪声模型。 9.一种图像处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取相机采集的原 始RAW图像； 通过目标噪声模型， 确定出所述原始RAW图像的目标噪声， 并基于所述目标噪声对所述 原始RAW图像进行 处理， 得到目标RA W图像； 其中， 所述目标噪声模 型是根据权利要求1至8中 任一项所述的方法得到 。 10.一种噪声模型的估计装置， 其特 征在于， 包括： 读取噪声模型确定模块， 用于获取在无光环境下相机以不同增益值采集的多个第一 RAW图像， 根据所述多个第一RAW图像， 确定出读取噪声模型； 散粒噪声模型确定模块， 用于在有光环境下， 通过所述读取噪声模型输出各个第二RAW 图像的读取噪声； 各个所述第二 RAW图像是所述相机以不同增益值采集得到； 基于各个所述 第二RAW图像， 以及各个所述第二RAW图像对应的读取噪声， 确定出散粒噪声模型； 目标噪声模型确定模块， 用于基于所述读取噪声模型和所述散粒噪声模型， 得到所述 相机采集的RAW图像的目标噪声模型。 11.一种图像处 理装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取相机采集的原 始RAW图像； 处理模块， 用于通过目标噪声模型， 确定出所述原始RAW图像的目标噪声， 并基于所述 目标噪声对 所述原始RA W图像进行处理， 得到目标RA W图像； 其中， 所述目标噪声模 型是根据 权利要求1至8中任一项所述的方法得到 。 12.一种电子设备， 包括存储器及处理器， 所述存储器中储存有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被所述处理器执行时， 使得所述处理器执行如权利要求1至8中任一项 所述的噪声模型的估计方法的步骤。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114972100 A 3