(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211244297.7 (22)申请日 2022.10.11 (71)申请人 中国航发北京航空材 料研究院 地址 100095 北京市海淀区温泉镇环山村 (72)发明人 赵亮　陈源宏　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 吴磊 (51)Int.Cl. G06F 30/23(2020.01) G06T 17/20(2006.01) G06F 111/10(2020.01) (54)发明名称 一种基于树脂传递模塑仿真的填充方法及 装置 (57)摘要 本申请提供了一种基于树脂传递模塑仿真 的填充方法及装置。 在执行该方法时， 先确定树 脂传递模塑仿真的待填充区域； 后根据多个网格 单元中每个网格单元的重心与该网格单元边线 的中心连线， 确定目标控制体对应的多个控制体 小面； 基于达西方程， 得到多个控制体小面中每 个控制体小面的速度值； 接着根据多个控制体小 面中每个控制体小面的速度值， 基于预设的速度 场公式， 得到目标控制体对应的填充速度， 最后 根据目标控制体对应的填充速度， 对待填充区域 进行填充。 这样一来， 本申请在计算得到多个控 制体小面中的每个控制体小面的速度值后， 基于 预设的速度场公 式， 从而得到目标控制体更为精 确的填充速度， 进而提高复合材料RTM成型工艺 仿真的准确度。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115510715 A 2022.12.23 CN 115510715 A 1.一种基于树脂传递模塑仿真的填充方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 确定树脂传递模塑仿真的待填充区域， 所述待填充区域包括目标控制体； 所述目标控 制体由多个网格单 元构成； 根据所述多个网格单元中每个网格单元的重心与 该网格单元边线的中心连线， 确定所 述目标控制体对应的多个控制体小面； 利用拉普拉斯方程， 确定目标控制体对应的压力值； 根据目标控制体的压力值， 基于达西方程， 得到所述多个控制体小面中每个控制体小 面的速度值； 根据所述多个控制体小面中每个控制体小面的速度值， 基于预设的速度场公式， 得到 所述目标控制体对应的填充速度； 根据所述目标控制体对应的填充速度， 对所述待填充区域进行填充。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述多个控制体小面中每个控制 体小面的速度值， 基于预设的速度场公式， 得到所述目标控制体对应的填充速度包括： 根据预设筛选规则， 将所述多个控制体小面中每个控制体小面的速度值进行筛选， 得 到筛选后的多个速度值； 将所述筛选后的多个速度值代入预设的速度场公式， 得到所述待填充区域对应的填充 速度。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据预设筛选规则， 将所述多个控制 体小面中每 个控制体小面的速度值进行筛 选， 得到筛选后的多个速度值包括： 将所述多个控制体小面中目标控制体小面的速度值进行筛选， 得到筛选后的多个速度 值； 所述目标控制体小面 为速度值与法向量的乘积小于 0的控制体小面。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述预设的速度场公式为： 其中， Vp为所述目标控制体的填充速度， ni为第i个控制体小面上的法向量， Vi为第i个 控制体小面的速度值。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据目标控制体的压力值， 基于达西 方程， 得到所述多个控制体小面中每 个控制体小面的速度值包括： 根据所述目标控制体的压力值， 基于有限元中形函数的插值公式， 得到所述多个控制 体小面中每 个控制体小面的压力梯度值； 将所述多个控制体小面中每个控制体小面的压力梯度值代入达西方程， 得到所述多个 控制体小面中每 个控制体小面的速度值。 6.一种基于树脂传递模塑仿真的填充装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一确定模块， 用于确定树脂传递模塑仿真的待填充区域， 所述待填充区域包括目标 控制体； 所述目标控制体由多个网格单 元构成； 第二确定模块， 用于根据所述多个网格单元中每个网格单元的重心与 该网格单元边线 的中心连线， 确定所述目标控制体对应的多个控制体小面； 第三确定模块， 用于利用拉普拉斯方程， 确定目标控制体对应的压力值；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115510715 A 2第一计算模块， 用于根据目标控制体的压力值， 基于达西方程， 得到所述多个控制体小 面中每个控制体小面的速度值； 第二计算模块， 用于根据所述多个控制体小面中每个控制体小面的速度值， 基于预设 的速度场公式， 得到所述目标控制体对应的填充速度； 填充模块， 用于根据所述目标控制体对应的填充速度， 对所述待填充区域进行填充。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特征在于， 所述第 二计算模块包括筛选模块和第 二计 算子模块； 所述筛选模块， 用于根据预设筛选规则， 将所述多个控制体小面中每个控制体小面的 速度值进行筛 选， 得到筛选后的多个速度值； 第二计算子模块， 用于将所述筛选后的多个速度值代入预设的速度场公式， 得到所述 待填充区域对应的填充速度。 8.根据权利要求7所述的装置， 其特征在于， 所述筛选模块具体用于， 将所述多个控制 体小面中目标控制体小面的速度值进行筛选， 得到筛选后的多个速度值； 所述目标控制体 小面为速度值与法向量的乘积小于 0的控制体小面。 9.根据权利要求8所述的装置， 其特 征在于， 所述预设的速度场公式为： 其中， Vp为所述目标控制体的填充速度， ni为第i个控制体小面上的法向量， Vi为第i个 控制体小面的速度值。 10.根据权利要求6所述的装置， 其特征在于， 所述第一计算模块， 具体用于， 根据所述 目标控制 体的压力值， 基于有限元中形函数 的插值公式， 得到所述多个控制体小面中每个 控制体小面的压力梯度值； 将所述多个控制体小面中每个控制体小面的压力梯度值代入达西方程， 得到所述多个 控制体小面中每 个控制体小面的速度值。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115510715 A 3