(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122597189.5 (22)申请日 2021.10.27 (73)专利权人 河北天海测绘服 务有限公司 地址 072750 河北省保定市涿州市刁窝 镇 涿固路127号 (72)发明人 郝春海　 (74)专利代理 机构 石家庄领皓专利代理有限公 司 13130 代理人 冯彦磊 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) H04N 5/225(2006.01) B08B 17/04(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01)F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种航摄 仪及用于航摄 仪的相机模组 (57)摘要 本实用新型涉及航摄仪技术领域， 提出了一 种航摄仪及用于航摄仪的相机模组， 包括防护 盒， 所述防护盒上端面后部设置有转动机构， 所 述防护盒内腔左右两侧通过升降机构滑动连接 有模块座， 所述模块座下端面通过调节机构固定 连接有相机模组。 通过上述技术方案， 解决了现 有的航摄仪不能对航摄仪摄像头的视角自动切 换以及不使用时未设置对航摄仪摄像头防护的 措施， 导致航摄仪摄像头使用寿 命降低的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216186125 U 2022.04.05 CN 216186125 U 1.一种航摄仪及用于航摄仪的相机模组， 其特征在于， 包括防护盒(1)， 所述防护盒(1) 上端面后部设置有转动机构(2)， 所述防护盒(1)内腔左右两侧通过升降机构(3)滑动连接 有模块座(4)， 所述模块 座(4)下端面 通过调节机构(5)固定连接有相机模组(6)。 2.根据权利要求1所述的一种航摄仪及用于航摄仪的相机模组， 其特征在于， 所述转动 机构(2)包括转动电机(21)、 传动杆(22)与防护板(23)， 所述转动电机(21)的输出轴端固定 连接有传动杆(2 2)， 所述传动杆(2 2)下端面固定连接有防护板(23)。 3.根据权利要求2所述的一种航摄仪及用于航摄仪的相机模组， 其特征在于， 所述转动 电机(21)通过机架与防护盒(1)固定连接， 所述传动杆(2 2)与防护盒(1)贯 穿连接。 4.根据权利要求1所述的一种航摄仪及用于航摄仪的相机模组， 其特征在于， 所述升降 机构(3)包括升降电机(31)、 主动轴(32)、 齿轮(33)与齿条(34)， 所述防护盒(1)内腔中部左 右两侧转动连接有主动轴(32)， 所述主动轴(32)外侧壁中部固定连接有齿轮(33)， 所述模 块座(4)上端面左右两侧固定连接有 齿条(34)。 5.根据权利要求4所述的一种航摄仪及用于航摄仪的相机模组， 其特征在于， 所述升降 电机(31)通过机架固定在防护盒(1)前端面， 所述升降电机(31)的输出轴端与位于所述防 护盒(1)左侧的所述主动轴(32)固定连接， 所述齿轮(33)与齿条(34)啮合连接， 所述模块座 (4)与防护盒(1)滑动连接 。 6.根据权利要求1所述的一种航摄仪及用于航摄仪的相机模组， 其特征在于， 所述相机 模组(6)包括平视相机(61)与斜视相机(62)。 7.根据权利要求6所述的一种航摄仪及用于航摄仪的相机模组， 其特征在于， 所述调节 机构(5)包括驱动电机(51)、 螺纹套(52)、 螺纹杆(53)、 升降盘(54)、 第一凸耳(55)、 第一转 动块(56)、 第二凸耳(57)与第二转动块(58)， 所述 驱动电机(51)通过机架固定在模块座(4) 上端面中部， 所述驱动电机(51)的输出轴端固定连接有螺纹套(52)， 所述螺纹套(52)内腔 螺纹连接有螺纹杆(53)， 所述螺纹杆(53)下端面固定连接有升降盘(54)， 所述升降盘(54) 下端面四周固定连接有第一凸耳(55)， 所述第一凸耳(55)内腔转动连接有第一转动块 (56)， 所述模块座(4)下端面四周固定连接有第二凸耳(57)， 所述第二凸耳(57)内腔转动连 接有第二 转动块(58)。 8.根据权利要求7所述的一种航摄仪及用于航摄仪的相机模组， 其特征在于， 所述螺纹 套(52)与模块座(4)转动连接， 所述斜视相机(62)后端面固定连接有第一转动块(56)， 所述 斜视相机(62)外侧壁上部固定连接有第二转动块(58)， 所述升降盘(54)下端面中部固定连 接有平视相机(61)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216186125 U 2一种航摄仪 及用于航摄仪的相机模组 技术领域 [0001]本实用新型涉及航摄仪技术领域， 具体的， 涉及一种航摄仪及用于航摄仪 的相机 模组。 背景技术 [0002]航摄仪是搭载在飞行器上对地面进行摄影的仪器， 随着测绘技术、 信息技术、 计算 机技术以及传感器技术的发展革新， 现目前， 航摄仪在 多领域中均具有重要的运用。 以航摄 仪在倾斜摄影上的运用为例， 倾斜摄影技术是一种近年来在无人机测绘领域逐渐发展起来 的新技术， 通常包括一个垂直视角、 四个倾斜视角， 以实现从五个不同的视角同步采集影 像， 获取到丰富的建筑物顶面及侧视图像信息。 倾斜摄影技术， 不仅能够真实地反映地物情 况， 高精度地 获取物方 纹理信息， 还 可通过先进的定位、 融合、 建模等技术， 生成准确的三 维 城市模型。 而现有的航摄仪个不同的视角的摄像头一般角度都为固定结构， 在特定场所下 不能自动切换， 导致实用性较差， 以及现有的航摄仪的摄像头不使用时一般之间暴露在室 外， 导致航摄仪的摄像头使用寿命降低。 因此， 本申请提出一种航摄仪及用于航摄仪的相机 模组解决此类问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型提出一种航摄仪及用于航摄仪的相机模组， 解决了现有的航摄仪不能 对航摄仪摄像头的视角自动切换以及不使用时未设置对航摄仪摄像头防护的措施， 导致航 摄仪摄像头使用寿命降低的问题。 [0004]本实用新型的技 术方案如下： [0005]一种航摄仪及用于航摄仪 的相机模组， 包括 防护盒， 所述 防护盒上端面后部设置 有转动机构， 所述防护盒内腔左右两侧 通过升降机构滑动连接有模块座， 所述模块座下端 面通过调节机构固定连接有相机模组。 [0006]优选的， 所述转动机构包括转动电机、 传动杆与防护板， 所述转动电机的输出轴端 固定连接有传动杆， 所述传动杆 下端面固定连接有防护板 。 [0007]优选的， 所述转动电机通过机架与防护盒固定连接， 所述传动杆与防护盒贯穿连 接。 [0008]优选的， 所述升降机构包括升降电机、 主动轴、 齿轮与齿条， 所述防护盒内腔中部 左右两侧 转动连接有主动轴， 所述主动轴外侧 壁中部固定连接有齿轮， 所述模块座上端面 左右两侧固定连接有 齿条。 [0009]优选的， 所述升降电机通过机架固定在防护盒前端面， 所述升降电机 的输出轴端 与位于所述防护盒左侧的所述主动轴固定连接， 所述齿轮与齿条啮合连接， 所述模块座与 防护盒滑动连接 。 [0010]优选的， 所述相机模组包括平视相机与斜视相机 。 [0011]优选的， 所述调节机构包括驱动电机、 螺纹套、 螺纹杆、 升降盘、 第一凸耳、 第一转说　明　书 1/3 页 3 CN 216186125 U 3