(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122758958.5 (22)申请日 2021.11.11 (73)专利权人 深圳市海科 船舶工程有限公司 地址 518051 广东省深圳市南 山区招商街 道水湾社区太子 路18号海景广场大厦 2301 (72)发明人 翟志伟　朱亚威　李良才　 (51)Int.Cl. F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/22(2006.01) G01C 17/32(2006.01) (54)实用新型名称 一种电罗经 单元的控制器结构 (57)摘要 本实用新型涉及 控制器结构技术领域， 公开 了一种电罗经单元的控制器结构， 包括控制器主 体， 控制器主体上安装有用于调整控制器主体角 度的支撑机构； 支 撑机构包括呈“U”型的支撑架， 控制器主体的下端连接有转动轴， 转动轴的两端 连接有转动组件， 转动轴的轴壁上固定套接有齿 轮， 齿轮上内啮合有内齿圈， 内齿圈远离控制器 主体的一端关于转动轴的一端对称连接有复位 组件。 本实用新型可以根据使用需要调整控制器 主体的使用角度， 从而提高了控制器主体使用时 的舒适性。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216113098 U 2022.03.22 CN 216113098 U 1.一种电罗经单元的控制器结构， 包括控制器主体 （1） ， 其特征在于， 所述控制器主体 （1） 上安装有用于调整控制器主体 （1） 角度的支撑 机构； 所述支撑机构包括呈 “U”型的支撑架 （2） ， 所述控制器主体 （1） 的下端连接有转动轴 （3） ， 所述转动轴 （3） 的两端 连接有转动组件， 所述转动轴 （3） 的轴壁上固定套接有齿轮 （4） ， 所述齿轮 （4） 上内啮合有内齿圈 （5） ， 所述内齿圈 （5） 远离控制器主体 （1） 的一端关于转动轴 （3） 对称连接有复位组件。 2.根据权利要求1所述的一种电罗经单元的控制器结构， 其特征在于， 所述转动组件包 括两个轴承 （6） ， 两个所述轴承 （6） 对称镶嵌在支撑架 （2） 的两侧， 所述转动轴 （3） 的两端延 伸至两个轴承 （6） 内， 且所述 转动轴 （3） 与轴承 （6） 的内圈壁相连接 。 3.根据权利要求1所述的一种电罗经单元的控制器结构， 其特征在于， 所述复位组件包 括支撑杆 （7） ， 所述支撑杆 （7） 固定连接在内齿圈 （5） 远离控制器主体 （1） 的一端， 所述支撑 架 （2） 对应支撑杆 （7） 位置的侧壁上开设有支撑孔 （8） ， 所述支撑杆 （7） 远离内齿圈 （5） 的一 端穿过支撑孔 （8） 并固定连接有支撑块 （9） ， 所述支撑架 （2） 和支撑块 （9） 之间连接有复位 件。 4.根据权利要求3所述的一种电罗经单元的控制器结构， 其特征在于， 所述复位件包括 弹簧 （10） ， 所述弹簧 （10） 套设在支撑杆 （7） 上， 所述弹簧 （10） 的两端分别与支撑块 （9） 和支 撑架 （2） 的外侧壁相连接 。 5.根据权利要求3所述的一种电罗经单元的控制器结构， 其特征在于， 两块所述支撑块 （9） 远离支撑架 （2） 的一端共同固定连接有呈 “U”型的拉把 （1 1） 。 6.根据权利要求3所述的一种电罗经单元的控制器结构， 其特征在于， 所述支撑孔 （8） 的孔壁上以支撑杆 （7） 为中心呈环形均匀等距的镶嵌有四个滚动的滚珠 （12） ， 所述滚珠 （12） 滚动连接在支撑杆 （7） 的杆壁上。 7.根据权利要求1所述的一种电罗经单元的控制器结构， 其特征在于， 所述支撑架 （2） 的下端固定连接有配重底座 （13） 。 8.根据权利要求1所述的一种电罗经单元的控制器结构， 其特征在于， 所述转动轴 （3） 的轴壁上固定套接有限位环 （14） ， 所述限位环 （14） 设置在控制器主体 （1） 和齿轮 （4） 之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216113098 U 2一种电罗经 单元的控制器 结构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及控制器结构技 术领域， 尤其涉及一种电罗经 单元的控制器结构。 背景技术 [0002]电罗经又称陀螺罗经， 它能自动、 连续地提供舰船的航向信号， 并通过航向发送装 置将航向信号传递到舰船需要航向信号的各个部位。 从而满足舰船导航及武备系统的要 求， 是舰船必不可少的精密导 航设备， 被称为舰船的 “眼睛”。 [0003]电罗经单元在使用时需要采用专门的控制器进行控制， 但是目前控制器在观看和 使用时， 其角度无法进行调整， 从而降低了控制器使用时的舒 适性。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中控制器在观看和使用时， 其角度无法进 行调整， 从而降低了控制器使用时的舒适性的问题， 而提出 的一种电罗经单元 的控制器结 构。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种电罗经单元的控制器结构， 包括控制器主体， 所述控制器主体上安装有用于 调整控制器主体角度的支撑 机构； [0007]所述支撑机构包括呈 “U”型的支撑架， 所述控制器主体的下端连接有转动轴， 所述 转动轴的两端连接有转动组件， 所述转动轴的轴壁上固定套接有齿轮， 所述齿轮上内啮合 有内齿圈， 所述内齿圈远离控制器主体的一端关于转动轴对称连接有复位组件。 [0008]优选的， 所述转动组件包括两个轴承， 两个所述轴承对称镶嵌在支撑架的两侧， 所 述转动轴的两端延伸至 两个轴承内， 且所述 转动轴与轴承的内圈壁相连接 。 [0009]优选的， 所述复位组件包括支撑杆， 所述支撑杆固定连接在内齿圈远离控制器主 体的一端， 所述支撑架对应支撑杆位置的侧 壁上开设有支撑孔， 所述支撑杆远离内齿圈的 一端穿过支撑孔并固定连接有支撑块， 所述支撑架和支撑块之间连接有复位件。 [0010]优选的， 所述复位件包括弹簧， 所述弹簧套设在支撑杆上， 所述弹簧的两端分别与 支撑块和支撑架的外侧壁相连接  。 [0011]优选的， 两块所述支撑块远离支撑架的一端共同固定连接有呈 “U”型的拉把。 [0012]优选的， 所述支撑孔的孔壁上以支撑杆为中心呈环形均匀等距的镶 嵌有四个滚动 的滚珠， 所述滚珠滚动连接在支撑杆的杆壁上。 [0013]优选的， 所述支撑架的下端固定连接有配重底座。 [0014]优选的， 所述转动轴的轴壁上固定套接有限位环， 所述限位环设置在控制器主体 和齿轮之间。 [0015]与现有技术相比， 本实用新型提供了一种电罗经单元的控制器结构， 具备以下有 益效果： [0016]该电罗经单元的控制器结构， 通过设置支撑机构， 当需要调整控制器主体的使用说　明　书 1/3 页 3 CN 216113098 U 3