(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122688161.2 (22)申请日 2021.11.04 (73)专利权人 辽宁奥科优力 智能科技有限公司 地址 110000 辽宁省沈阳市 浑南区上深沟 村863-9号沈阳国际软件园D09- 317 (72)发明人 冯蒙蒙　 (74)专利代理 机构 沈阳新科知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 21117 专利代理师 李晓光 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/20(2006.01) F16M 11/28(2006.01) (54)实用新型名称 一种电子全景云台装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种电子全 景云台装置， 包括底座， 底座上端面设有向内凹进的第一凹 槽， 第一凹槽内设有一号支撑杆， 一号支撑杆与 第一凹槽活动连接， 一号支 撑杆上端面设有向内 凹进的第二凹槽， 第二凹槽内设有可活动的二号 支撑杆， 所诉二号支撑杆上端面设有转盘， 转盘 下端面设有向内凹进的第三凹槽， 二号支撑杆远 离一号支撑杆的一端与第三凹槽活动连接， 转盘 上端面设有多个向内凹进的第四凹槽， 多个第四 凹槽内设有夹紧块， 多个第四凹槽内壁设有弹簧 槽， 弹簧槽内设有一号弹簧， 一号弹簧的两端分 别与夹紧块和第三凹槽固定连接， 此设计根据不 同使用场景， 对夹紧块进行多方位角度调节。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217177954 U 2022.08.12 CN 217177954 U 1.一种电子全景云台装置， 包括底座(1)， 其特征在于， 所述底座(1)上端面设有向内凹 进的第一凹槽(2)， 所述第一凹槽(2)内设有一号支撑杆(21)， 所述一号支撑杆(21)与所述 第一凹槽(2)活动连接， 所述一号支撑杆(21)上端面设有向内凹进的第二凹槽(3)， 所述第 二凹槽(3)内设有可活动的二号支撑杆(31)， 所诉二号支撑杆(31)上端面设有转盘(4)， 所 述转盘(4)下端面设有向内凹进的第三凹槽(41)， 所述二号支撑杆(31)远离所述一号支撑 杆(21)的一端与所述第三凹槽(41)活动连接， 所述转盘(4)上端面设有多个向内凹进的第 四凹槽(42)， 多个所述第四凹槽(42)内设有夹紧块(43)， 多个所述第四凹槽(42)内壁设有 弹簧槽(44)， 所述弹簧槽(44)内设有一号弹簧(45)， 所述一号弹簧(45)的两端分别与所述 夹紧块(43)和所述弹簧槽(4 4)固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种电子全景云台装置， 其特征在于， 所述第一凹槽(2)内设 有一号电机(22)， 所述一号电机(22)设有一号输出轴(23)， 所述一号输出轴(23)与所述一 号支撑杆(21)连接 。 3.根据权利要求1所述的一种电子全景云台装置， 其特征在于， 所述二号支撑杆(31)外 壁对称设有向内凹进的第五凹槽(32)， 对称设置的所述第五凹槽(32)内设有二号输出轴 (33)， 所述二号支撑杆(31)对称设有二号电机(34)， 对称设置的所述二号电机(34)输出端 与所述二号输出轴(3 3)连接， 所述 二号输出轴(3 3)外壁设有 多个一号输出块(3 5)。 4.根据权利要求3所述的一种电子全景云台装置， 其特征在于， 所述二号输出轴(33)与 所述第二凹槽(3)活动连接， 所述第二凹槽(3)内壁设有多个一号支撑块(36)， 多个所述一 号输出块(3 5)与多个所述 一号支撑块(3 6)相啮合。 5.根据权利要求1所述的一种电子全景云台装置， 其特征在于， 所述二号支撑杆(31)外 壁设有向内贯穿的电机槽(37)， 所述电机槽(37)内设有三号电机(38)， 所述三号电机(38) 两端对称设有三号输出轴(39)， 所述三号输出轴(39)外壁设有二号输出块(311)， 所述三号 输出轴(39)与所述 转盘(4)活动连接 。 6.根据权利要求5所述的一种电子全景云台装置， 其特征在于， 所述第 三凹槽(41)内壁 设有多个二号支撑块(41 1)， 所述二号输出块(31 1)与所述 二号支撑块(41 1)相啮合。 7.根据权利要求1所述的一种电子全景云台装置， 其特征在于， 多个所述夹紧块(43)外 壁设有卡槽(412)， 所述 卡槽(412)的截面 为半圆。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217177954 U 2一种电子 全景云台装置 技术领域 [0001]本实用新型主 要涉及全景云台的技 术领域， 具体为 一种电子全景云台装置 。 背景技术 [0002]全景在国内逐渐兴起， 其表现形式简单灵活、 运用广泛、 商业效益显著， 越来越多 的人开始关注并制作全景。 拍摄全景要求拍摄过程中镜头始终保持水平， 焦距及光圈等保 持不变， 否则后期图片合成效果不理想或者不能合成， 例如申请号为201120105427.X的专 利， 设有带有电控伸缩杆的自动水平调节装置、 电池安装盒、 GPS定位装置、 电子控制的旋转 底座、 旋转电机和相机安装调节器； 照相机固定于相机安装调节器上， 电池安装盒 固定于带 有电控伸缩杆的自动水平调节装置的上部， GPS定位装置固定于电池安装盒上或安装于电 池安装盒内， 电子控制的旋转底座固定于电池安装盒上， 虽然此装置具有自动化程度高、 拍 摄效率高、 自动水平调节的效果， 但是此装置无法进 行将调节器方向向上和向下调整， 在实 际使用中有一定的局限性。 实用新型内容 [0003]本实用新型主要提供了一种电子全景云台装置， 用以解决上述背景技术中提出的 技术问题。 [0004]本实用新型解决上述 技术问题采用的技 术方案为： [0005]一种电子全景云 台装置， 包括底座， 所述底座上端面设有向内凹进的第一凹槽， 所 述第一凹槽内设有一号支撑杆， 所述一号支撑杆与所述第一凹槽活动连接， 所述一号支撑 杆上端面设有向内凹进的第二凹槽， 所述第二凹槽内设有可活动的二号支撑杆， 所诉二号 支撑杆上端面设有转盘， 所述转盘下端面设有向内凹进的第三凹槽， 所述二号支撑杆远离 所述一号支撑杆的一端与所述第三凹槽活动连接， 所述转盘上端面设有多个向内凹进的第 四凹槽， 多个所述第四凹槽内设有夹紧块， 多个所述第四凹槽内壁设有弹簧槽， 所述 弹簧槽 内设有一号弹簧， 所述一号弹簧的两端分别与所述夹紧块和所述弹簧槽固定连接， 此设计 能够根据使用需求对夹紧块进行多方面角度调整。 [0006]进一步的， 所述第一凹槽内设有一号电机， 所述一号电机设有一号输出轴， 所述一 号输出轴与所述 一号支撑杆 连接， 此设计能够带动转动一 号支撑杆。 [0007]进一步的， 所述二号支撑杆外壁对称设有向内凹进的第五凹槽， 对称设置 的所述 第五凹槽内设有二号输出轴， 所述二号支撑杆对称设有二号电机， 对称设置的所述二号电 机输出端与所述二号输出轴连接， 所述二号输出轴外壁设有多个一号输出块， 此设计能够 升降二号支撑杆。 [0008]进一步的， 所述二号输出轴与所述第二凹槽活动连接， 所述第二凹槽内壁设有多 个一号支撑块， 所述一号输出块与所述一号支撑块相啮合， 此设计便于带动一号输出块活 动。 [0009]进一步的， 所述二号支撑杆外壁设有向内贯穿的电机槽， 所述电机槽内设有三号说　明　书 1/3 页 3 CN 217177954 U 3