(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122773956.3 (22)申请日 2021.11.13 (73)专利权人 晋能控股煤业 集团有限公司 地址 037003 山西省大同市矿区新平旺 (72)发明人 杨海峰　张晓东　徐婷婷　李建国　 甘涛　刘甲　刘强　 (74)专利代理 机构 太原科卫专利事务所(普通 合伙) 1410 0 专利代理师 张彩琴 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) E21F 17/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于支撑上隅角传感器的随架自调式 吊挂装置 (57)摘要 本实用新型属于机械结构技术领域， 涉及矿 用随架支撑吊挂装置， 具体为一种用于支撑上隅 角传感器的随架自调式吊挂装置， 解决了背景技 术中的技术问题， 其包括升降架、 放置架、 水平固 定杆、 升降千斤、 水平 推移千斤和固定基板， 水平 固定杆固定在固定基板上， 水平固定杆的自由端 与升降架的一端相铰接， 放置架位于升降架上侧 且二者滑动配合， 升降千斤的两端分别连接至升 降架和水平固定杆上； 水平推移千斤的两端分别 连接至放置架和水平固定杆上。 该装置不仅实现 了传感器不用人工挪移， 而且能够随工作面推进 适时满足吊挂标准， 同时提高了工作面上隅角气 体监测的准确性实时性和现场管 理水平， 提高了 综采面上隅角传感器吊挂自动化水平和现场管 理质量。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 216479804 U 2022.05.10 CN 216479804 U 1.一种用于支撑上隅角传感器的随架自调式吊挂装置， 其特征在于， 包括升降架(1)、 用于支撑固定上隅角传感器的放置架(2)、 水平固定杆(3)、 升降千斤(4)、 水平推移千斤(5) 和用于连接端头支架侧护板的固定基板(6)， 水平固定杆(3)垂直固定在固定基板(6)上， 水 平固定杆(3)的自由端与升降架(1)的一端相铰接， 放置架(2)位于升降架(1)上侧且二者滑 动配合， 升降千斤(4)位于水平固定杆(3)的下侧， 升降千斤(4)的两端分别连接至升降架 (1)和水平固定杆(3)上， 用于调整升降架(1)与水平固定杆(3)之间的夹角大小； 水平推移 千斤(5)位于水平固定杆(3)的上侧， 水平推移千斤(5)的两端分别连接至放置架(2)和水平 固定杆(3)上， 用于驱动放置架(2)进行 水平位移。 2.根据权利要求1所述的一种用于支撑上隅角传感器的随架自调式吊挂装置， 其特征 在于， 升降架(1)和放置架(2)分别采用大尺 寸槽钢和小尺 寸槽钢制成， 升降架(1)和放置架 (2)相扣设置， 升降架(1)的外侧壁上设置有刻度线(7)。 3.根据权利要求2所述的一种用于支撑上隅角传感器的随架自调式吊挂装置， 其特征 在于， 升降架(1)的两侧槽壁内分别焊接有用于支撑放置架(2)的两根角 钢(8)， 放置架(2) 的两侧壁外还相对焊接有两个环抱升降架(1)的C型限位卡钩(9)， C型限位卡钩(9)使放置 架(2)沿升降架(1)轴线前后位移。 4.根据权利要求3所述的一种用于支撑上隅角传感器的随架自调式吊挂装置， 其特征 在于， 升降架(1)和放置架(2)的槽底均开有用于穿置信号线的长圆孔(10)。 5.根据权利要求4所述的一种用于支撑上隅角传感器的随架自调式吊挂装置， 其特征 在于， 放置架(2)上固连有用于挂设上隅角传感器的连接杆(1 1)。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的一种用于支撑上隅角传感器的随架自调式吊挂装 置， 其特征在于， 在升降千斤(4)的驱动下， 升降架(1)与水平固定杆(3)的最小夹角为90 °， 升降架(1)与水平固定杆(3)的最大夹角为180 °， 当升降架(1)与水平固定杆(3)呈180 °时， 升降架(1)位于水平位置 。 7.根据权利要求6所述的一种用于支撑上隅角传感器的随架自调式吊挂装置， 其特征 在于， 固定基板(6)上开有三个呈三角形顶点式分布的螺 栓孔(12)。 8.根据权利要求7所述的一种用于支撑上隅角传感器的随架自调式吊挂装置， 其特征 在于， 水平固定杆(3)与固定基板(6)之间还连接有加强筋。 9.根据权利要求8所述的一种用于支撑上隅角传感器的随架自调式吊挂装置， 其特征 在于， 升降千斤(4)的两端分别通过铰接座与升降架(1)和水平固定杆(3)连接 。 10.根据权利要求9所述的一种用于支撑上隅角传感器的随架自调式吊挂装置， 其特征 在于， 水平推移千斤(5)与放置架(2)之间通过直角铰接座(13)相连， 直角铰接座(13)的一 端与放置架(2)固定连接， 直角铰接座(13)的另一端与水平推移千斤(5)相铰接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216479804 U 2一种用于支撑上隅角传感器的随架自调式吊挂装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于机械结构技术领域， 涉及矿用随架支撑吊挂装置， 具体为一种用 于支撑上隅角传感器的随架自调式吊挂装置 。 背景技术 [0002]随着综采工作面的推进， 上隅角传感器移动吊挂频繁， 现阶段需要工人随着综采 面推进， 及时调整上隅角传感器的吊挂位置， 但是人工吊挂难以适时满足吊挂标， 多次调 整、 挪移上隅角传感器不仅耗费人力， 而且工作强度大， 影响施工进度， 不利于煤矿企业自 动化、 智能化和现场标准 化管理水平的提高。 实用新型内容 [0003]本实用新型旨在解决人工吊挂难以适时满足吊挂标准， 存在工人多次挪移来调整 传感器直至符合吊挂要求等费时费力的技术问题， 提供了一种用于支撑上隅角传感器的随 架自调式吊挂装置 。 [0004]本实用新型解决其技术问题采用的技术手段是： 一种用于支撑上隅角传感器的随 架自调式吊挂装置， 包括升降架、 用于支撑固定上隅角传感器的放置架、 水平固定杆、 升降 千斤、 水平推移千斤和用于连接端头支架侧护板的固定基板， 水平固定杆垂直固定在固定 基板上， 水平固定杆 的自由端与升降架的一端相铰接， 放置架位于升降架上侧且二者滑动 配合， 升降千斤位于水平固定杆 的下侧， 升降千斤的两端分别连接至升降架和水平固定杆 上， 用于调整升降架与水平固定杆之间的夹角大小； 水平推移千斤位于水平固定杆的上侧， 水平推移千斤的两端分别连接 至放置架和水平固定杆 上， 用于驱动放置架进行 水平位移。 [0005]整个随架自调式吊挂装置通过固定基板固定在连接端头支架侧护板上， 当支架随 着综采工作面的推进移动时， 整个随架自调式吊挂装置也 随架移动， 这样就不需要多次调 整、 挪移上隅角传感器。 而且所述随架自调式吊挂装置 设置有升降千斤和水平推移千斤， 通 过升降千斤来调整水平固定杆和升降架之前的夹角， 通过水平推移千斤来调整放置架与升 降架之间的相对位置， 上隅角传感器固定在放置架上， 因此通过水平推移千斤可以调整上 隅角传感器的相对位置。 该随架自调式吊挂装置的操作步骤为： 装置 收缩水平推移千斤 → 收缩装置升降千斤 →降端头架 →拉端头架 →升端头架 →伸装置升降千斤至升降架水平 → 伸水平推移千斤调节传感器至距帮距离满足要求。 [0006]优选的， 升降架和放置架分别采用大尺寸槽钢和小尺寸槽钢制成， 升降架和放置 架相扣设置， 升降架的外侧 壁上设置有刻度线。 尺寸较小的放置架扣在尺寸较大 的升降架 槽中， 升降架的两槽壁形成限位结构， 为放置架 来为位移 提供了移动轨道。 设置刻度线是为 了更精准的调节升降架与放置架之间的相对位置， 进一 步更精准的调节传感器的位置 。 [0007]优选的， 升降架的两侧槽壁内分别焊接有用于支撑放置架的两根角钢， 放置架的 两侧壁外还相对焊接有两个环抱升降架的C型限位卡钩， C型限位卡钩使放置架沿升降架轴 线前后位移。 放置架的两侧壁分别对应支撑在两根角钢上， C型限位卡钩能够防止放置架上说　明　书 1/5 页 3 CN 216479804 U 3