(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122606830.7 (22)申请日 2021.10.28 (73)专利权人 郑州润德光电科技有限公司 地址 450000 河南省郑州市自贸试验区郑 州片区 （经开） 第二大街西、 经南一路 南兴华科技产业园2号楼908-80号工 位 (72)发明人 孙景照　罗金辉　张奇　 (74)专利代理 机构 郑州智多谋知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 41170 专利代理师 李记辉 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01)G02B 23/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种新型的变径牵拉结构 (57)摘要 本实用新型提供一种新型的变径牵拉结构， 属于工业内窥镜技术领域， 该新型的变径牵拉结 构包括第一插拔壳体、 通过螺栓固定安装在第一 插拔壳体内的四方摇杆主体和 固定安装在第一 插拔壳体底端的第二插拔壳体， 四方摇杆主体的 底端设置有安装座， 安装座上固定安装有主动牵 拉钢丝， 第二插拔壳体的内底 壁固定安装有弹簧 管固定座。 该新型的变径牵拉结构， 使用变径牵 拉结构时， 经过四方摇杆主体中的摇杆勾动一定 角度， 然后经过安装座上的主动牵拉钢丝向上牵 拉带动变径轮十字支架上相应位置的第一V型槽 轮转动， 主动牵拉钢丝在第一V型槽轮内预先缠 绕一圈以上， 保障调节的稳定性， 然后经过绳轮 带动第二V型槽 轮转动。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 216479766 U 2022.05.10 CN 216479766 U 1.一种新型的变径牵拉结构， 包括第 一插拔壳体 （1） 、 通过螺栓固定安装在第 一插拔壳 体 （1） 内的四方摇杆主体 （2） 和固定安装在第一插拔壳体 （1） 底端的第二插拔壳体 （3） ， 其特 征在于： 所述四方摇杆主体 （2） 的底端设置有安装座 （4） ， 所述安装座 （4） 上固定安装有主动 牵拉钢丝 （5） ， 所述第二插拔壳体 （3） 的内底 壁固定安装有弹簧管固定座 （6） ， 所述弹簧管固 定座 （6） 的底端通过紧固组件固定安装有安装头 （7） ， 所述弹簧管固定座 （6） 的上表面通过 连接件固定连接有变径轮十字支架 （8） ， 所述变径轮十字支架 （8） 的外表面开设有安装孔 （9） ， 所述变径轮十字支架 （8） 靠近安装孔 （9） 的外表 面开设有定位孔 （10） ， 所述定位孔 （10） 的内壁通过螺栓固定安装有轴承盖 （11） ， 所述安装孔 （9） 和轴承盖 （11） 内均固定安装有轴 承 （12） ， 两个所述轴承 （12） 之间设置有绳轮 （13） ， 所述绳轮 （13） 的外表面固定连接有第一V 型槽轮 （14） ， 所述主动牵拉钢 丝 （5） 的一端 固定安装在第一V型槽轮 （14） 上， 所述绳轮 （13） 靠近第一V型槽轮 （14） 的外表面固定连接有第二V型槽轮 （15） ， 所述第二V型槽轮 （15） 上固 定安装有从动牵拉钢丝 （16） ， 所述弹簧管固定座 （6） 的上表面固定安装有弹簧管调节座 （17） ， 所述从动牵拉钢丝 （16） 通过弹簧管调节座 （17） 贯穿弹簧管固定座 （6） 并延伸至安装 头 （7） 内部 。 2.根据权利要求1所述的一种新型的变径牵拉结构， 其特征在于： 所述第一V型槽轮 （14） 和第二V型槽轮 （15） 为同心轮， 所述第一V型槽轮 （14） 的直径小于第二V型槽轮 （15） 。 3.根据权利要求1所述的一种新型的变径牵拉结构， 其特征在于： 所述紧固组件包括插 拔锁 （18） 和锁紧轮 （19） ， 所述安装头 （7） 的一端卡接在弹簧管固定座 （6） 的底端， 所述插拔 锁 （18） 通过卡块固定安装在第二插拔壳体 （3） 的底端， 且所述插拔锁 （18） 的底端卡接在安 装头 （7） 的顶端， 所述锁紧轮 （19） 固定安装在插拔锁 （18） 的外表面。 4.根据权利要求1所述的一种新型的变径牵拉结构， 其特征在于： 所述连接件包括固定 连接在弹簧管固定座 （6） 上表 面的支撑柱 （20） ， 所述变径轮十字支架 （8） 的底端开设有 连接 孔 （21） ， 所述变径轮十字支架 （8） 通过设置在支撑柱 （20） 和连接孔 （21） 内的螺栓与支撑柱 （20） 固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种新型的变径牵拉结构， 其特征在于： 所述四方摇杆主体 （2） 位于变径轮十字支架 （8） 的正上方， 所述安装孔 （9） 与安装座 （4） 的数量一致， 且所述安 装座 （4） 位于第一V型槽轮 （14） 正上 方。 6.根据权利要求1所述的一种新型的变径牵拉结构， 其特征在于： 所述第一插拔壳体 （1） 的外表面固定连接支撑框 （22）， 所述第二插拔壳体 （3） 的外表面固定连接有安装壳 （23） ， 所述 安装壳 （23） 的上表面与支撑 框 （22） 为固定安装。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216479766 U 2一种新型的变径牵拉结构 技术领域 [0001]本实用新型属于 工业内窥镜技 术领域， 具体涉及一种新型的变径牵拉结构。 背景技术 [0002]内镜， 亦称内窥镜， 是一种多学科通用的工具， 其功能是能对弯曲管道深处探查， 能观察不能直视到的部位， 能在密封空腔 内观察内部空间结构与状态， 能实现远距离观察 与操作， 工业内窥镜由于它的特殊尺寸设计， 可以让我们不破坏被检测物体的表面， 简便、 准确地观察物体内部表面结构或工作状态， 无损检测需要使用工业内窥镜作为检测工具， 是为了满足工业复杂使用环境而专 业设计生产的， 内窥镜检测是随着内窥镜生产制造技术 的发展而逐渐得到广泛应用的一种检测技术， 工业内窥镜主要 是用于汽车、 航空发动机、 管 道、 机械零件等， 可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测， 广泛应 用于航空、 汽车、 船舶、 电气、 化学、 电力、 煤气、 原子能、 土木建筑等现代核心工业的各个部 门。 [0003]内窥镜弯曲部通常采用四根钢丝牵引的方法， 头部有四根钢丝连向控制部， 扭动 控制部的上下左右摇杆， 可分别拉动不同方向的钢丝， 使弯曲头部向相应方向摆动， 多数牵 拉长度都在6m以下， 越长的距离导致前端的蛇骨部分弯曲角度越小， 超过6m的蛇骨将无法 在传统结构中弯曲90度以上。 [0004]目前正常人的手指在操作摇杆时， 四个方向的正常摇动距离在15mm左右， 为了实 现单手操作， 保障操作稳定性， 不太适合更长的摇杆， 极大 的限制了内窥镜牵拉距离， 导致 内窥镜使用范围大大缩小， 同时影响蛇骨弯曲角度， 降低了探测的准确可靠性， 不能够灵活 应用于复杂的生产使用环境， 降低了 工作效率， 使用局限性较高。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种新型的变径牵拉结构， 旨在解决现有技术中探测 灵活可靠性差效率低的问题。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种新型的变径牵拉结构， 包括 第一插拔壳体、 通过螺栓固定安装在第一插拔壳体内的四方摇杆主体和固定安装在第一插 拔壳体底端的第二插拔壳体， 所述四方摇杆主体的底端设置有安装座， 所述安装座上固定 安装有主动牵拉钢丝， 所述第二插拔壳体的内底壁固定安装有弹簧管固定座， 所述弹簧管 固定座的底端通过紧固组件固定安装有安装头， 所述 弹簧管固定座的上表面通过连接件固 定连接有变径轮十字支架， 所述变径轮十字支架的外表面开设有安装孔， 所述变径轮十字 支架靠近安装孔的外表面开设有定位孔， 所述定位孔的内壁通过螺栓固定安装有轴承盖， 所述安装孔和轴承盖内均固定安装有轴承， 两个所述轴承之间设置有绳轮， 所述绳轮的外 表面固定连接有第一V型槽轮， 所述主动牵拉钢丝的一端固定安装在第一V型槽轮上， 所述 绳轮靠近第一V型槽轮的外表面固定连接有第二V型槽轮， 所述第二V型槽轮上固定安装有 从动牵拉钢丝， 所述弹簧管固定座的上表面固定安装有弹簧管调节座， 所述从动牵拉钢丝说　明　书 1/5 页 3 CN 216479766 U 3