(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122814137.9 (22)申请日 2021.11.15 (73)专利权人 深圳市源 德盛数码科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街 道岗头社区天安云谷产业园二期4栋 13层 (72)发明人 单景华　 (74)专利代理 机构 深圳市道臻知识产权代理有 限公司 4 4360 专利代理师 朱亚 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01)F16M 13/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种拍摄系统、 云台及其 安装结构 (57)摘要 本实用新型属于拍摄辅助设备技术领域， 涉 及一种拍摄系统、 云台及其安装结构， 包括第一 安装座、 第二安装座、 驱动组件和连接组件， 第二 安装座与第一安装座相对并沿第一方向形成有 第一间隙； 驱动组件沿第一方向设置于第一间 隙， 且驱动组件包括围绕第一方向转动的电机转 子及沿第二方向与电机转子相连并位于第一间 隙的电机轴臂； 连接组件位于第一安装座的远离 电机转子的一侧； 第一方向与第二方向垂直； 第 一安装座位于电机转子的外围， 并与电机轴臂在 第一方向上存在第二间隙， 且沿第一方向从内至 外间隙插接有电机转子的一端， 并通过连接组件 与电机转子的一端相连， 以便从外至内调节连接 组件使第二间隙更小， 避免异物进入到云台内部 及确保整体 视觉效果。 权利要求书1页 说明书7页 附图9页 CN 216692756 U 2022.06.07 CN 216692756 U 1.一种云台的安装结构， 其特 征在于， 所述云台的安装结构包括： 第一安装座； 第二安装座， 与所述第一 安装座相对， 并沿第一方向间隙设置； 驱动组件， 沿第一方向设置于所述第一安装座和所述第二安装座之间； 所述驱动组件 包括电机转子和电机轴臂， 所述电机转子 围绕第一方向转动； 所述电机轴臂沿第二方向与 所述电机转子相连， 并位于所述第一 安装座和所述第二 安装座之间的第一间隙； 连接组件， 位于所述第一 安装座的远离所述电机转子的一侧； 其中， 第一方向与第二方向垂直， 所述第一安装座位于所述电机转子的外围， 并与所述 电机轴臂在第一方向上存在第二间隙， 且沿第一方向从 内至外间隙插接有 所述电机转子的 一端， 并通过 所述连接组件与所述电机转子的一端相连。 2.根据权利要求1所述的云台的安装结构， 其特征在于， 所述第 一安装座沿第 一方向开 设有插接孔， 所述电机转子的一端插接 于所述插接孔； 于远离所述电机转子的一侧， 所述第一安装座上开设有与所述插接孔相通的第一台 阶； 所述电机转子的一端开设有与所述第一台阶相对的第二台阶； 所述连接组件包括轴 承和第一锁紧件， 于所述第 一台阶和所述第 二台阶共同围成的空 间内， 所述轴承的内圈过盈套接于所述电机转子的一端， 并通过所述第一锁紧件沿第一方 向从外至内锁固于所述第二台阶对应的位置处， 且所述轴承的外圈抵顶于所述第一台阶。 3.根据权利要求2所述的云台的安装结构， 其特征在于， 所述连接组件还包括垫圈， 所 述第一锁紧件包括杆部和连接于所述杆部一端的头部， 所述垫圈套接于所述杆部， 且一侧 抵接于所述头 部， 另一侧在所述轴承的外侧抵 接于所述轴承的内圈。 4.根据权利要求3所述的云台的安装结构， 其特征在于， 所述垫圈和所述第 一锁紧件的 头部位于所述插接孔的外 部。 5.根据权利要求2至4任一项所述的云台的安装结构， 其特征在于， 于所述插接孔对应 的位置处， 所述第一安装座朝向所述电机转子凸设有凸台， 所述凸台上开设有所述插接孔 和所述第一台阶。 6.根据权利要求5所述的云台的安装结构， 其特征在于， 所述凸台的朝向所述电机转子 的一侧设置有至少 两个第三台阶， 且所述电机转子的外侧 壁设置有至少 两个第四台阶， 所 述第四台阶与对应的所述第三台阶相对并适配。 7.根据权利要求5所述的云台的安装结构， 其特征在于， 于所述凸台对应的位置处， 所 述第一安装座的远离所述电机转子的一侧凹设有与所述插接孔相通的避 让槽， 所述第一锁 紧件的头 部位于所述避让槽内。 8.根据权利要求1至4任一项所述的云台的安装结构， 其特征在于， 所述第二安装座的 一部分卡扣于所述第一安装座上， 一部 分通过第二锁紧件在第一方向上盖 设于所述驱动组 件的另一端。 9.一种云台， 其特 征在于， 所述云台包括权利要求1至8任一项所述的云台的安装结构。 10.一种拍摄系统， 所述拍摄系统包括拍摄装置， 其特征在于， 所述拍摄系统还包括权 利要求1至8任一项所述的云台的安装结构， 所述拍摄装置设置 于所述云台的安装结构上； 或者， 所述拍摄系统还 包括权利要求9所述的云台， 所述拍摄装置设置 于所述云台上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216692756 U 2一种拍摄系统、 云台及其安装结构 技术领域 [0001]本实用新型涉及拍 摄辅助设备技术领域， 尤其涉及一种拍摄系统、 云台及其安装 结构。 背景技术 [0002]云台是手机、 相机、 摄像机等电子移动设备的支撑平台。 为扩大拍摄范围， 通常采 用电动云台。 现有的电动云台包括俯仰轴电机结构、 航向轴电机结构和横滚轴电机结构 中 的至少一种， 其中， 以俯仰轴电机结构为例， 一般包括相对并间隙设置的两个安装座， 以及 设置于两个安装座之间的减速电机组件和电机摇臂， 且电机摇臂设置于减速电机组件上， 并能在减速电机组件的电机转子的带动下进行转动， 以调整电子移动设备的俯仰角度。 [0003]然而， 现有云台的俯仰轴电机结构的电机摇臂周围的间隙(例如安装座与电机摇 臂之间的轴向间隙 )过大， 一方面导致水、 灰尘等异物容易进入内部， 影响到整个云台的使 用寿命； 另一方面， 导 致整体的视 觉效果不佳， 影响用户的使用体验。 实用新型内容 [0004]本实用新型实施例的目的在于， 解决现有云台的俯仰轴电机结构中电机摇臂周围 的间隙过 大， 影响使用寿命和用户使用体验的技 术问题。 [0005]为了解决上述技术问题， 本实用新型实施例提供一种云台的安装结构， 采用了如 下所述的技 术方案： [0006]所述云台的安装结构包括： [0007]第一安装座； [0008]第二安装座， 与所述第一 安装座相对， 并沿第一方向间隙设置； [0009]驱动组件， 沿第一方向设置于所述第一安装座和所述第二安装座之间； 所述驱动 组件包括电机转子和电机轴臂， 所述电机转子 围绕第一方向转动； 所述电机轴臂沿第二方 向与所述电机转子相连， 并位于所述第一 安装座和所述第二 安装座之间的第一间隙； [0010]连接组件， 位于所述第一 安装座的远离所述电机转子的一侧； [0011]其中， 第一方向与第二方向垂直， 所述第一安装座位于所述电机转子的外围， 并与 所述电机轴臂在第一方向上存在第二间隙， 且沿第一方向从 内至外间隙插接有所述电机转 子的一端， 并通过 所述连接组件与所述电机转子的一端相连。 [0012]进一步地， 在一些实施例的优选方案中， 所述第一安装座沿第一方向开设有插接 孔， 所述电机转子的一端插接 于所述插接孔； [0013]于远离所述电机转子的一侧， 所述第一安装座上开设有与所述插接孔相通的第一 台阶； 所述电机转子的一端开设有与所述第一台阶相对的第二台阶； [0014]所述连接组件包括轴承和第一锁紧件， 于所述第一台阶和所述第二台阶共同围成 的空间内， 所述轴承的内圈过盈套接于所述电机转子的一端， 并通过所述第一锁紧件沿第 一方向从外至内锁固于所述第二台阶对应的位置处， 且所述轴承的外圈抵顶于所述第一台说　明　书 1/7 页 3 CN 216692756 U 3