(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122739342.3 (22)申请日 2021.11.10 (73)专利权人 西南科技大 学 地址 621010 四川省绵阳市涪城区青龙 大 道中段59号 (72)发明人 邓磊　柴薪垚　代敏　邓豪　 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种工业相机的固定支 架 (57)摘要 本实用新型涉及工业相机技术领域， 且公开 了一种工业相机的固定支架， 包括固定连接在底 座内部的电机和螺纹连接在滑块正面的加长装 置， 电机的上端固定连接有用于支撑的支撑杆， 支撑杆的正面开设有用于滑动的滑槽。 该工业相 机的固定支架， 通过电机、 支撑杆、 滑槽、 滑块、 加 长装置、 底板、 减震弹簧和万向轮的配合 设置， 使 相机可以进行多方位的拍摄， 同时能够平稳的调 整拍摄距离， 通过底板、 减震弹簧和万向轮的配 合设置， 可以实现相机拍摄距离的调整， 底板的 上表面固定连接有用于减震的减震弹簧， 减震弹 簧的上表 面固定连接有支撑杆， 在进行拍摄距离 调整时， 通过减震弹簧可以减少拍摄过程中支架 的震动。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216079182 U 2022.03.18 CN 216079182 U 1.一种工业相机的固定支架， 包括固定连接在底座 （4） 内部的电机 （5） 和螺纹连接在滑 块 （8） 正面的加长装置 （9） ， 其特征在于： 所述电机 （5） 的上端固定连接有用于支撑的支撑杆 （6） ， 所述支撑杆 （6） 的正面开设有用于滑动的滑槽 （7） ， 所述底座 （4） 的下端固定连接有用 于减震的减震弹簧 （3） ， 所述减震弹簧 （3） 的下表 面固定连接有用于支撑的底板 （2） ， 所述底 板 （2） 的底端 固定连接有用于移动的万向轮 （1） ， 所述加长装置 （9） 包括加长杆基座 （901） 、 第一加长杆 （902） 、 顶丝 （903） 、 第二加长杆 （904） 、 转动块 （905） 、 右夹板 （906） 、 左夹板 （907） 、 防滑垫 （908） 、 调节杆 （909） 。 2.根据权利要求1所述的一种工业相机的固定支架， 其特征在于： 所述支撑杆 （6） 的一 侧固定连接有用于观察的刻度尺 （10） ， 所述滑槽 （7） 的顶端卡接有用于限位的堵头 （1 1） 。 3.根据权利要求1所述的一种工业相机的固定支架， 其特征在于： 所述加长杆基座 （901） 的一端套接有用于加长的第一加长杆 （902） ， 所述第一加长杆 （902） 的正面螺纹连接 有用于限位的顶丝 （90 3） 。 4.根据权利要求1所述的一种工业相机的固定支架， 其特征在于： 所述第一加长杆 （902） 远离加长杆基座 （901） 的一端套接有用于加长的第二加长杆 （904） ， 所述第二加长杆 （904） 的另一端固定连接有用于 旋转的转动块 （90 5） 。 5.根据权利要求1所述的一种工业相机的固定支架， 其特征在于： 所述转动块 （905） 远 离第二加长杆 （904） 的一端 固定连接有用于夹紧的右夹板 （906） ， 所述右夹板 （906） 的另一 端套接有用于 夹紧的左夹 板 （907） 。 6.根据权利要求1所述的一种工业相机的固定支架， 其特征在于： 所述右夹板 （906） 和 左夹板 （907） 的内部均固定连接有用于防滑的防滑垫 （908） ， 所述左夹板 （907） 的下表面螺 纹连接有用于调整的调节杆 （909） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216079182 U 2一种工业相机的固定支架 技术领域 [0001]本实用新型 涉及固定支 架技术领域， 具体为 一种工业相机的固定支 架。 背景技术 [0002]工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件， 其最本质的功能就是将光信号转变 成有序的电信号， 应用在很多复杂或危险的工业生产环境中， 如在激光熔覆用以准确获取 激光熔池的几何形状。 在视觉检测中， 选择合适的相 机也是机器视觉系统设计中的重要环 节， 同时如何设置 工业相机同样对后续的视 觉图像采集 起到至关重要的作用。 [0003]中国专利公示号CN209294693U公开了一种工业相机的固定装置， 包括检测固定座 和滑动固定装置， 所述检测固定座前端中间靠左侧位置处设置有USB接口， 因为安装有凹槽 调节座和滑动固定装置， 所以当更换不同型号的工业相 机时， 工作人员通过向上移动固定 方槽座， 使 得滑动块与 滑动凹槽滑动分离， 更换对应型号的滑动固定装置， 也可以更换对应 型号的工业相机， 从而使得整个设备的工作效率得以提高， 又 因为安装有调节线卡装置， 所 以当调节固定圆环通过二号调节螺母与固定杆固定连接之后， 工业相机的电源线就可以固 定在弹性线卡内部， 使 得电源线不会出现在工业相机的镜头中， 这样不仅提高了工作效率， 而且还降低了检测的成本 。 [0004]但是该实用新型在实际使用中， 不容易实现大角 度变换的进行拍摄， 拍摄只可以 拍摄大约45度方向上的激光熔覆熔池图像， 其他角度的激光熔覆熔池的图像则拍摄不到不 够灵活， 固定支 架过于笨重不利于进行移动拍摄结构。 实用新型内容 [0005]（一） 解决的技 术问题 [0006]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种工业相机 的固定支架， 解决了上述 背景技术中提出的问题。 [0007]（二） 技术方案 [0008]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种工业相机 的固定 支架， 包括固定连接在底座内部的电机和螺纹连接在滑块正面的加长装置， 所述电机的上 端固定连接有用于支撑的支撑杆， 所述支撑杆的正面开设有用于滑动的滑槽， 所述底座的 下端固定连接有用于减震的减震弹簧， 所述减震弹簧的下表面固定连接有用于支撑的底 板， 所述底板的底端固定连接有用于移动的万向轮， 所述加长装置包括加长杆基座、 第一加 长杆、 顶丝、 第二加长杆、 转动块、 右夹 板、 左夹板、 防滑垫、 调节杆。 [0009]可选的， 所述支撑杆的一侧固定连接有用于观察的刻度尺， 所述滑槽 的顶端卡接 有用于限位的堵头 。 [0010]可选的， 所述加长杆基座的一端套接有用于加长 的第一加长杆， 所述第一加长杆 的正面螺纹连接有用于限位的顶丝 。 [0011]可选的， 所述第一加长杆远离加长杆基座的一端套接有用于加长的第二加长杆，说　明　书 1/3 页 3 CN 216079182 U 3