(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122748168.9 (22)申请日 2021.11.11 (73)专利权人 长春申开自动化 技术有限公司 地址 130062 吉林省长 春市绿园区林园街 道四季青 村李西社2栋 609室 (72)发明人 李爽　 (74)专利代理 机构 深圳至诚化育知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44728 专利代理师 刘英 (51)Int.Cl. F16M 11/28(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种工业机 器人调试用仪表工具 (57)摘要 本实用新型公开了一种工业机器人调试用 仪表工具， 涉及仪表工具技术领域， 包括底板， 所 述底板的表 面固定连接有固定筒， 所述固定筒的 外壁上滑动连接有升降筒， 所述固定筒和升降筒 之间设置有高度调节机构， 所述高度调节机构 包 括螺纹块、 限位块， 所述限位块固定连接在固定 筒的内壁上， 所述螺纹块活动连接在限位块的表 面， 所述螺纹块的表面螺纹贯穿有丝杆， 所述丝 杆延伸至升降筒的内部， 所述丝杆的端部固定连 接有第一锥齿轮， 所述升降筒的内壁上转动连接 有转动杆， 所述转动杆延伸至升降筒的外部， 所 述转动杆的外壁上固定连接有第二锥齿轮， 本实 用新型的有益效果为： 通过设置的高度调节机 构， 能够实现仪表的高度调节。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 216556279 U 2022.05.17 CN 216556279 U 1.一种工业机器人调试用仪表工具， 包括底板(1)， 其特征在于： 所述底板(1)的表面固 定连接有固定筒(2)， 所述固定筒(2)的外壁上滑动连接有升降筒(3)， 所述固定筒(2)和升 降筒(3)之间设置有高度调节机构， 所述高度调节机构包括螺纹块(8)、 限位块(7)， 所述限 位块(7)固定连接在固定筒(2)的内壁上， 所述螺纹块(8)活动连接在限位块(7)的表面， 所 述螺纹块(8)的表面螺纹贯穿有丝杆(15)， 所述丝杆(15)延伸至升降筒(3)的内部， 所述丝 杆(15)的端部固定连接有第一锥齿轮(9)， 所述升降筒(3)的内壁上转动连接有转动杆 (10)， 所述转动杆(10)延伸至升降筒(3)的外部， 所述转动杆(10)的外壁上固定连接有第二 锥齿轮(18)， 所述第一锥齿轮(9)和第二锥齿轮(18)啮合。 2.根据权利要求1所述的一种工业机器人调试用仪表工具， 其特征在于： 所述固定筒 (2)的内壁上固定连接有定位杆(16)， 所述定位杆(16)和螺纹块(8)接触， 所述升降筒(3)的 内壁上固定连接有固定块， 所述固定块和丝杆(15)转动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种工业机器人调试用仪表工具， 其特征在于： 所述升降筒 (3)的顶部固定连接有固定杆， 所述固定杆远离升降筒(3)的一端转动连接有固定箱(4)， 所 述固定杆的外壁上固定连接有花键(12)， 所述花键(12)的数量为两个并关于固定杆的中心 对称， 所述固定杆的外壁上滑动连接有第一齿轮盘(13)， 所述第一齿轮盘(13)和花键(12) 卡接， 所述固定箱(4)的表 面固定连接有第二齿轮盘(14)， 所述第一齿轮盘(13)和第二齿轮 盘(14)啮合， 所述第一齿轮盘(13)的表面固定连接有弹簧(11)， 所述弹簧(11)升降筒(3)固 定连接。 4.根据权利要求3所述的一种工业机器人调试用仪表工具， 其特征在于： 所述固定箱 (4)的表面开设有燕 尾槽， 所述燕 尾槽的内壁上转动连接有螺纹杆(17)， 所述螺纹杆(17)延 伸至固定箱(4)的外部， 所述燕尾槽的内部滑动连接有夹板(5)， 所述夹板(5)的数量为两 个， 两个所述夹板(5)之间夹持有仪表本体(6)， 所述仪表本体(6)和固定箱(4)的表面活动 连接。 5.根据权利要求4所述的一种工业机器人调试用仪表工具， 其特征在于： 所述螺纹杆 (17)延伸至固定箱(4)的外 部并固定连接有摇杆。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216556279 U 2一种工业机器人调试用仪表工具 技术领域 [0001]本实用新型 涉及仪表工具技 术领域， 具体为 一种工业机器人调试用仪表工具。 背景技术 [0002]调试是指对现有的设备进行简单的运行操作， 是保证所提供的设备能够正常运行 的必须程序， 调试过程消耗的费用由设备提供商负担， 我国现在是发展中的工业大国， 近几 年来工业机器人的发展十分迅速， 工业机器人的研究与开发在我国的工业发展中占有着重 大比例。 [0003]现有的工业机器人仪表调试工具在使用时， 通常为固定设置， 不方便调节仪表的 高度以及测量角度， 此外 仪表安装拆卸不方便 。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种工业机器人调试用仪表工具， 解决 了上述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种工业机器人调试 用仪表工具， 包括底板， 所述底板的表面固定连接有固定筒， 所述固定筒的外壁上滑动连接 有升降筒， 所述固定筒和升降筒之间设置有高度调节机构， 所述高度调节机构包括螺纹块、 限位块， 所述限位块固定连接在固定筒的内壁上， 所述螺纹块活动连接在限位块的表面， 所 述螺纹块的表面螺纹贯穿有丝杆， 所述丝杆延伸至升降筒的内部， 所述丝杆 的端部固定连 接有第一锥齿轮， 所述升降筒的内壁上转动连接有转动杆， 所述转动杆延伸至升降筒的外 部， 所述转动杆的外壁上固定连接有第二锥齿轮， 所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。 [0006]通过采用上述技术方案， 在高度调节机构的作用下， 能够实现仪表的高度调节， 具 体通过转动转动杆带动第二锥齿轮转动， 第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动， 第一锥齿轮带 动丝杆上下移动， 由于 丝杆和升降筒卡接， 所以丝杆 带动升降筒同步移动。 [0007]优选的， 所述固定筒的内壁上固定连接有定位杆， 所述定位杆和螺纹块接触， 所述 升降筒的内壁上固定连接有固定块， 所述固定块和丝杆转动连接 。 [0008]通过采用上述技术方案， 设置 的定位杆能够对螺纹块进行限位， 避免在螺纹块在 丝杆的带动下上下移动， 设置的固定块和丝杆卡接， 在丝杆上下移动时能够带动固定块以 及升降筒同步移动。 [0009]优选的， 所述升降筒的顶部固定连接有固定杆， 所述固定杆远离升降筒的一端转 动连接有固定箱， 所述固定杆的外壁上固定连接有花键， 所述花键的数量为两个并关于固 定杆的中心对称， 所述固定杆的外壁上滑动连接有第一齿轮盘， 所述第一齿轮盘和 花键卡 接， 所述固定箱的表面固定连接有第二齿轮盘， 所述第一齿轮盘和 第二齿轮盘啮合， 所述第 一齿轮盘的表面固定连接有弹簧， 所述弹簧升降筒固定连接 。 [0010]通过采用上述技术方案， 在第一齿轮盘、 第二齿轮、 弹簧、 花键的配合下， 能够实现 对仪表的转动以及转动完成后的定位， 具体在需要对固定箱进 行定位时， 松 开第一齿轮盘，说　明　书 1/3 页 3 CN 216556279 U 3