(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211181884.6 (22)申请日 2022.09.27 (71)申请人 深圳先进技 术研究院 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道大学城学苑大道1068号 (72)发明人 杨之乐　吴承科　郭媛君　刘祥飞　 王尧　吴新宇　 (74)专利代理 机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44268 专利代理师 陈专 (51)Int.Cl. G06V 40/16(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种基于视觉模板和金字塔策略的人脸识 别方法及装置 (57)摘要 本发明公开了一种基于视觉模板和金字塔 策略的人脸识别方法及装置， 所述方法包括： 获 取闸机前方预设范围内的图像数据， 识别所述图 像数据中人员以及物体的边界信息， 并基于所述 边界信息提取图像特征向量； 获取预设的视觉模 板库， 并基于金字塔策略将所述图像特征向量与 所述视觉模板库中的图像模板依次进行匹配， 找 出目标图像模板； 根据所述目标图像模板， 确定 所述图像特征向量所对应的人员身份信息。 本发 明基于图像模板的人脸识别可实现对人员身份 的确定， 并且还可 以快速地实现识别， 提高识别 效率， 有利于实现信息的高效采集。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115512415 A 2022.12.23 CN 115512415 A 1.一种基于 视觉模板和金字塔策略的人脸识别方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取闸机前方预设范围内的图像数据， 识别所述图像数据中人员以及物体的边界信 息， 并基于所述 边界信息提取图像特 征向量； 获取预设的视觉模板库， 并基于金字塔策略将所述图像特征向量与 所述视觉模板库中 的图像模板依次进行匹配， 找出目标图像模板； 根据所述目标图像模板， 确定所述图像特 征向量所对应的人员身份信息 。 2.根据权利要求1所述的基于视觉模板和金字塔策略的人脸识别方法， 其特征在于， 所 述识别所述图像数据中人员以及物体的边界信息， 包括： 基于定制化卷积滤波识别所述图像数据的像素信 息， 并确定所述像素信 息所对应的灰 度数据； 根据所述灰度数据， 确定所述图像数据的边界信息， 所述边界信息反映的是所述图像 数据中的人员与物体的边 缘。 3.根据权利要求1所述的基于视觉模板和金字塔策略的人脸识别方法， 其特征在于， 所 述获取预设的视觉模板库， 基于金字塔策略将所述图像特征向量与所述视觉模板库中的图 像模板依次进行匹配， 找出目标图像模板， 包括： 获取所述视觉模板库中的金字塔结构， 所述金字塔结构中的每一层都设置有对应的图 像模板， 且所述金字塔结构中图像模板对应的图像分辨 率从上至下依次升高； 将所述图像特征向量与所述金字塔结构的图像模板从上至下依次进行匹配， 确定所述 目标图像模板 。 4.根据权利要求3所述的基于视觉模板和金字塔策略的人脸识别方法， 其特征在于， 所 述将所述图像特征向量与所述金字塔结构的图像模板从上至下依次进 行匹配， 确定所述目 标图像模板， 包括： 将所述图像特征向量从上之下依次与所述金字塔结构的图像模板的参考图像特征向 量进行余弦相似度的计算； 根据计算得到的余弦相似度， 确定余弦相似度最大的图像模板， 并将所述余弦相似度 最大的图像模板作为所述目标图像模板 。 5.根据权利要求3所述的基于视觉模板和金字塔策略的人脸识别方法， 其特征在于， 所 述将所述图像特征向量与所述金字塔结构的图像模板从上至下依次进 行匹配， 确定所述目 标图像模板， 还 包括： 若所述图像特征向量与所述金字塔结构的当前图像模板的参考图像特性向量之间的 余弦相似度大于或者等于预设阈值， 则将所述图像特征向量与金字塔结构中下一层的图像 模板的参 考图像特 征向量进行匹配； 若所述图像特征向量与所述金字塔结构的当前图像模板的参考图像特性向量之间的 余弦相似度小于预设阈值， 则停止所述图像特 征向量的匹配流 程。 6.根据权利要求5所述的基于视觉模板和金字塔策略的人脸识别方法， 其特征在于， 所 述根据所述目标图像模板， 确定所述图像特 征向量所对应的人员身份信息， 包括： 获取所述目标图像模板的人员 信息， 所述人员信 息包括所述目标图像模板所对应的各 个角度的人脸图像以及与所述人脸图像所对应的人员类型信息； 获取所述图像特征向量所对应的当前场景信 息， 并基于所述当前场景信 息确定所述图权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115512415 A 2像特征向量所对应的当前人员类型信息， 所述当前人员类型信息用于反映所述当前场景信 息所对应的人员类型； 将所述当前人员类型信 息与所述目标图像模板的人员信 息进行匹配， 确定与 素数当前 人员类型信息所对应的当前 人脸图像， 并根据所述当前 人脸图像， 确定所述人员身份信息 。 7.根据权利要求6所述的基于视觉模板和金字塔策略的人脸识别方法， 其特征在于， 所 述获取所述图像特 征向量所对应的当前场景信息， 包括： 获取所述图像特 征向量所对应的当前物体 类型信息； 获取所述图像数据中人员与物体之间的相对位置关系； 根据所述当前物体类型信 息与所述相对位置关系， 确定所述图像特征向量所对应的当 前场景信息 。 8.一种基于 视觉模板和金字塔策略的人脸识别装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 图像识别模块， 用于获取闸机前方预设范围内的图像数据， 识别所述图像数据中人员 以及物体的边界信息， 并基于所述 边界信息提取图像特 征向量； 模板确定模块， 用于获取预设的视觉模板库， 并基于金字塔策略将所述图像特征向量 与所述视 觉模板库中的图像模板依次进行匹配， 找出目标图像模板； 身份识别模块， 用于根据所述目标图像模板， 确定所述图像特征向量所对应的人员身 份信息。 9.一种终端设备， 其特征在于， 所述终端设备包括存储器、 处理器及存储在存储器 中并 可在处理器上运行的基于视觉模板和金字塔策略的人脸识别程序， 所述处理器执行所述基 于视觉模板和金字塔策略的人脸识别程序时， 实现如权利要求1 ‑7任一项所述的基于视觉 模板和金字塔策略的人脸识别方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有基于视 觉模板和金字塔策略的人脸识别程序， 所述基于视觉模板和金字塔策略的人脸识别程序被 处理器执行时， 实现如权利要求1 ‑7任一项所述的基于视觉模板和金字塔策略的人脸识别 方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115512415 A 3