(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211168713.X (22)申请日 2022.09.24 (71)申请人 北京融安特智能科技股份有限公司 地址 101149 北京市通州区中关村科技园 区通州园金桥科技产业基地环科中路 17号55号楼 (72)发明人 蒋运涛　张昆　何龙　白来彬　 张建　杨龙飞　蒋小军　柳青　 杨志祥　于帅帅　黎前卫　魏莹　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 王婉芬 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06Q 10/04(2012.01)G06K 17/00(2006.01) (54)发明名称 无人档案仓库智能盘点方法、 装置、 设备及 存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种无人档案仓库智能盘点方 法、 装置、 设备及存储介质， 应用于无人仓储技术 领域， 其方法包括： 获取盘点任务； 基于所述盘点 任务确定第一机器人的扫描功率； 基于所述扫描 功率确定 所述第一机器人的扫描区域； 基于所述 扫描区域对所述无人档案仓库中的目标档案进 行盘点， 得到盘点结果。 本申请具有提高盘点效 率， 实现无 人仓储管理的效果。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115439069 A 2022.12.06 CN 115439069 A 1.一种无 人档案仓库智能盘点方法， 其特 征在于， 包括： 获取盘点任务； 基于所述盘点任务确定第一机器人的扫描功率； 基于所述扫描功率确定所述第一机器人的扫描区域； 基于所述扫描区域对所述无 人档案仓库中的目标档案进行盘点， 得到盘点结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述盘点任务确定第 一机器人的 扫描功率包括： 基于所述盘点任务确定盘点区域； 获取所述第一机器人的当前位置信息和所述盘点区域中心点的位置信息； 基于所述当前位置信息确定所述第一机器人与盘点区域中心点的第一距离； 判断所述第一距离是否大于预设距离； 若是， 则将所述第一机器人的扫描功率调整为最大扫描功率， 并控制所述第一机器人 向所述盘点区域内移动； 若否， 则将所述扫描功率调整为与所述第一距离对应的扫描功率。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述控制所述第 一机器人向所述盘点区域 内包括： 基于所述当前位置信息和所述盘点区域中心点的位置信息规划多条所述第一机器人 的第一行进路线； 对多条所述第一行进路线 进行排序， 得到第一 排序结果； 基于所述第一排序结果选取最优行进路线， 其中， 所述最优行进路线为距离最短的第 一行进路线； 判断所述 最优行进路线上 是否存在其 他第一机器人正在盘点的盘点区域； 若存在， 则获取其 他第一机器人的第二行进路线； 基于所述第二行进路线对所述 最优行进路线 进行调整， 得到第三行进路线； 基于所述第三行进路线控制所述第一机器人进行移动。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 在所述基于所述第 三行进路线控制所述第 一机器人进行移动之前， 所述方法还 包括： 获取所述第一机器人的行进速度和所述行进路线的移动距离； 基于所述移动距离和所述行进速度确定所述第 一机器人的移动时间， 所移动时间为所 述第一机器人由所述当前位置 到达所述盘点区域中心点的时间； 获取所述盘点区域内智能密集架的开启速度； 基于所述移动时间和所述 开启速度确定所述智能密集架的开启时间； 基于所述 开启时间控制所述智能密集架开启。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述扫描区域对所述无人档案仓 库中的档案标签进行盘点， 得到盘点结果包括： 获取盘点任务中的第一档案标签； 获取所述扫描区域内所有的档案标签组； 将所述第一档案标签与所述档案标签组进行一 一对比； 若所述档案标签组内存在所述第一档案标签， 则对所述第一档案标签进行精确定位，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115439069 A 2得到定位信息， 并将所述定位信息作为盘点结果； 若所述档 案标签组内不存在所述第 一标签， 则获取所述第 一档案标签所代表的目标档 案的相关信息， 所述相关信息包括借阅人和借阅时间， 并将所述相关信息作为盘点结果。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述对所述第一档案标签进行精确定位， 得到定位信息包括： 基于智能密集架建立 三维模型； 基于所述 三维模型建立 直角坐标系； 获取所述第一机器人在所述 直角坐标系上的第一 坐标； 基于所述扫描区域和所述第一 坐标确定所述第一档案标签的第二 坐标； 根据所述第二 坐标和所述 三维模型确定 定位信息 。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述扫描区域对所述无人档案仓 库中的目标档案进行盘点包括： 获取所述第一机器人的盘点进度和电量信息； 基于所述电量信息和所述盘点进度判断所述第一机器人 是否能够完成盘点任务； 若否， 则选取第 二机器人完成盘点任务， 其中， 所述第 二机器人为没有盘点任务的第一 机器人和/或已完成盘点任务的第一机器人。 8.一种无 人档案仓库智能盘点装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取盘点任务； 第一确定模块， 用于基于所述盘点任务确定第一机器人的扫描功率； 第二确定模块， 用于基于所述扫描功率确定所述第一机器人的扫描区域； 盘点模块， 用于基于所述扫描区域对所述无人档案仓库中的目标档案进行盘点， 得到 盘点结果。 9.一种智能终端， 其特 征在于， 包括处 理器， 所述处 理器与存 储器耦合； 所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序， 以使得所述智能终端执行如权 利要求1至7任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 包括计算机程序或指令， 当所述计算机程 序或指令在计算机上运行时， 使得 所述计算机执 行如权利要求1至7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115439069 A 3