(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211370021.3 (22)申请日 2022.11.03 (71)申请人 珠海格力电器股份有限公司 地址 519000 广东省珠海市横琴新区汇通 三路108号办公6 08 (72)发明人 郑睿　沈俐　何春茂　张宇辉　 崔中　翟亚飞　 (74)专利代理 机构 深圳市精英专利事务所 44242 专利代理师 戴艳艳 (51)Int.Cl. G06F 11/36(2006.01) (54)发明名称 数控系统测试方法、 装置、 计算机设备及存 储介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种数控系统测试方 法、 装置、 计算机设备及存储介质。 方法应用于数 控系统测试平台， 数控系统测试平台用于对数控 系统中的硬件进行检测方法包括： 获取目标硬件 的测试指令， 测试指令指示对数控系统中的目标 硬件进行测试； 响应于测试指令， 根据预设的硬 件与控制信号的对应关系从预设的多个控制信 号中确定与目标硬件对应的目标控制信号； 根据 目标控制信号控制目标硬件， 使得目标硬件根据 目标控制信号生成实际响应数据； 获取实际响应 数据； 对实际响应数据与目标标准响应数据进行 比对验证处理， 输出验证结果， 目标标准响应数 据为预设的与 目标控制信号对应的标准响应数 据。 本方案可以对数控系统的硬件进行全面测 试， 以及提高测试效率。 权利要求书2页 说明书11页 附图6页 CN 115543849 A 2022.12.30 CN 115543849 A 1.一种数控系统测试方法， 其特征在于， 所述方法应用于数控系统测试平台， 所述数控 系统测试平台用于对数控系统中的硬件进行检测， 所述方法包括： 获取目标硬件的测试指令， 所述测试指令用于指示对所述数控系统中的所述目标硬件 进行测试； 响应于所述测试指令， 根据 预设的硬件与控制信号的对应关系从预设的多个控制信号 中确定与所述目标硬件 对应的目标控制信号； 根据所述目标控制信号控制所述目标硬件， 使得所述目标硬件根据所述目标控制信号 生成实际响应数据； 获取所述实际响应数据； 对所述实 际响应数据与目标标准响应数据进行比对验证处理， 输出验证结果， 所述目 标标准响应数据为预设的与所述目标控制信号对应的标准响应数据。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 当所述目标硬件为操作面板核心板时， 所 述目标控制信号包括按键模拟信号以及手轮模拟信号； 所述根据所述目标控制信号控制所 述目标硬件， 使得 所述目标硬件根据所述目标控制信号 生成实际响应数据， 包括： 将所述按键模拟信号输入所述操作面板核心板， 使得所述操作面板核心板输出按键实 际响应数据； 将所述手轮模拟信号输入所述操作面板核心板， 使得所述操作面板核心板输出手轮实 际响应数据； 所述目标标准响应数据包括按键标准响应数据以及手轮标准响应数据， 所述对所述实 际响应数据与目标 标准响应数据进行比对 验证处理， 输出验证结果， 包括： 将所述按键实际响应数据以及所述按键标准响应数据进行比对验证处理， 输出第 一验 证结果； 将所述手轮实际响应数据以及所述手轮标准响应数据进行比对验证处理， 输出第 二验 证结果。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述数控系统测试平台包括FPGA模块， 当 所述目标硬件为操作面板核心板时， 所述目标控制信号包括按键模拟信号以及手轮模拟信 号； 所述根据所述 目标控制信号控制所述 目标硬件， 使得所述 目标硬件根据所述 目标控制 信号生成实际响应数据， 包括： 通过所述FPGA模块输出所述按键模拟信号至所述操作面板核心板， 使得所述操作面板 核心板输出按键实际响应数据； 若所述FP GA模块输出所述按键模拟信号完毕， 则通过所述FP GA模块输出所述手轮模拟 信号， 使得 所述操作面板核心板 输出手轮实际响应数据； 所述对所述实 际响应数据与目标标准响应数据进行比对验证处理， 输出验证结果， 包 括： 若所述FPGA模块输出所述按键模拟信号完毕， 则将所述按键实际响应数据以及所述按 键标准响应数据进行比对 验证处理， 输出第一验证结果； 若所述FPGA模块输出所述手轮模拟信号完毕， 则将所述手轮实际响应数据以及所述手 轮标准响应数据进行比对 验证处理， 输出第二验证结果。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 当所述目标硬件为操作面板按键板时， 所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115543849 A 2述根据所述目标控制 信号控制所述目标硬件， 使得所述目标硬件根据所述目标控制信号生 成实际响应数据， 包括： 将所述目标控制信号发送给按键机器人， 使得所述按键机器人根据所述目标控制信号 操作所述操作面板按键 板， 以生成所述实际响应数据； 或， 通过显示模块显示所述目标控制信号， 使得用户根据所述显示模块显示的所述目标控 制信号操作所述操作面板按键 板， 以生成所述实际响应数据。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述数控系统测试平台包括网口芯片， 所 述目标控制信号包括IO控制信号； 当所述目标硬件为IO核心板时， 所述根据所述目标控制 信号控制所述 目标硬件， 使得所述 目标硬件根据所述 目标控制信号生成实际响应数据， 包 括： 根据预设的端口顺序确定所述 IO核心板中各端口 的端口控制顺序； 根据所述端口控制顺序， 基于所述网口芯片通过EtherCat依次向所述IO核心板中的各 所述端口发送所述目标控制信号， 使得 各所述端口依次生成所述实际响应数据。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述数控系统测试平台包括显示模块； 所 述对所述实际响应数据与目标 标准响应数据进行比对 验证处理， 输出验证结果， 包括： 对所述实际响应数据与目标 标准响应数据进行比对 验证处理， 得到所述验证结果； 通过所述显示模块显示所述验证结果。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述对所述实 际响应数据与 目标标准响应数据进行比对 验证处理， 输出验证结果之后， 所述方法还 包括： 若所述验证结果 为验证不 通过， 则发出报警指令 。 8.一种数控系统测试装置， 其特征在于， 所述装置被配置于数控系统测试平台， 所述数 控系统测试平台用于对数控系统中的硬件进行检测， 所述装置包括： 收发单元， 用于获取目标硬件的测试指令， 所述测试指令用于指示对所述数控系统中 的所述目标硬件进行测试； 处理单元， 用于响应于所述测试指令， 根据预设的硬件与控制信号的对应关系从预设 的多个控制信号中确定与所述目标硬件对应的目标控制信号； 根据所述目标控制 信号控制 所述目标硬件， 使得 所述目标硬件根据所述目标控制信号 生成实际响应数据； 所述收发单 元， 还用于获取 所述实际响应数据； 所述处理单元， 还用于对所述实 际响应数据与目标标准响应数据进行比对验证处理， 并通过所述收发单元输出验证结果， 所述目标标准响应数据为预设的与所述目标控制 信号 对应的标准响应数据。 9.一种计算机设备， 其特征在于， 所述计算机设备包括存储器及处理器， 所述存储器上 存储有计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1 ‑7中任一项所述 的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质存储有计算机程序， 所述计 算机程序包括程序指令， 所述程序指令当被处理器执行时可实现如权利要求1 ‑7中任一项 所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115543849 A 3