(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211342152.0 (22)申请日 2022.10.31 (71)申请人 湖南省交通科 学研究院有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市芙蓉中路三段 472号 (72)发明人 戴一萌　朱全军　陈康　郭湘　 肖向良　欧阳亚心 　胡瑾　 (74)专利代理 机构 长沙知行亦创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 43240 专利代理师 卢亚红 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 基于货车行驶轨迹的物 流强度分析方法、 系 统及存储介质 (57)摘要 本发明提供了基于货车行驶轨迹的物流强 度分析方法、 系统及存储介质， 包括步骤： 获取目 标地区内且处于历史目标时间段的具有预设载 重的所有载货货车的轨迹数据集； 获取每个载货 货车的出行链 起点和出行链终点； 获取处于目标 区域内的研究区域， 将研究区域进行网格化处理 获取多个单位网格， 根据出行链 起点和出行链终 点在单位网格内的密度确定单位网格的实际物 流强度。 实现了依据采集到的全国货运平台提供 的轨迹数据集， 进行数据处理后确定研究区域内 单位网格的实际物流强度， 能为规划管理部门提 供精准的数据支撑， 解决了 现有的采用人工抽样 调查统计目标城市位置的货运物 流强度， 不能为 规划管理部门提供精准的数据支撑的技 术问题。 权利要求书3页 说明书12页 附图2页 CN 115409430 A 2022.11.29 CN 115409430 A 1.一种基于货车 行驶轨迹的物流强度分析 方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： S10， 获取目标地区内且处于历史目标时间段的具有预设载重的所有载货货车的轨迹 数据集； S20， 对所述轨迹数据集进行数据处理和数据清洗， 获取每个所述载货货车的出行链起 点和出行链终点， 其中， 所述出 行链起点和所述出 行链终点关联轨 迹数据坐标系； S30， 获取处于所述目标 区域内的研究区域， 将所述研究区域进行网格化处理获取多个 单位网格， 其中， 所述单位网格关联网格数据坐标系， 关联所述轨迹数据坐标系与所述网格 数据坐标系， 根据所述出行链起点和所述出行链终点在所述单位网格内的密度确定所述单 位网格的实际物流强度。 2.根据权利要求1所述的一种基于货车行驶轨迹的物流强度分析方法， 其特征在于， 所 述步骤S10具体包括 步骤： S11， 在所述目标地区内且处于所述历史目标时间段， 每预设单位时间报送一 次具有所 述载货货车 的货运轨迹点的运行数据信息， 其中， 所述载货货车处于熄火停放时不报送所 述运行数据信息， 所述运行数据信息包括所述载货货车对应的车牌唯一编码， 以及所述车 牌唯一编码对应的记录时间记录的车 方位角、 当前 经度、 当前维度； S12， 所有的所述 运行数据信息的集 合形成所述轨 迹数据集。 3.根据权利要求2所述的一种基于货车行驶轨迹的物流强度分析方法， 其特征在于， 所 述步骤S20具体包括 步骤： S21， 对所述轨迹数据集进行数据处理和数据清洗， 获取每个所述载货货车的单车片段 轨迹， 所述单车片段轨迹具有轨迹停留点， 所述轨迹停留点包括单车片段起点和单车片段 终点； S22， 获取每个所述单车片段轨迹的片段关键指标， 所述片段关键指标包括单车片段里 程、 单车片段平均行驶速度、 单车片段空间范围以及单车片段停留时长， 其中， 所述单车片 段空间范围为所述单车片段轨迹的所述单车片段起点和所述单车片段终点之间的直线距 离， 当前的所述单车片段停留时长为下一个所述单车片段轨迹的所述单车片段起点与当前 所述单车片段轨 迹的所述单 车片段终点之间的间隔时长； S23， 对所述片段关键指标进行数据处理， 获取每个所述载货货车的完整出行链， 所述 完整出行链具有出行链起点和出行链终点， 其中， 所述出行链起点和所述出行链终点关联 所述轨迹数据坐标系。 4.根据权利要求3所述的一种基于货车行驶轨迹的物流强度分析方法， 其特征在于， 所 述步骤S21具体包括： 对所述轨迹数据集进行数据处理具体包括： 在所述轨迹数据集内按照所述车牌唯一编 码进行分类， 同一所述车牌唯一编 码在对应的记录时间上具有 车方位角、 当前经度、 当前维 度； 依据记录时间进 行排序获取同一所述车牌唯一编 码在相邻两个记录时间之 间的时间间 隔、 瞬时速度、 加速度、 方位角变化； 对所述轨迹数据集进行数据清洗具体包括： 若同一所述车牌唯一编码在对应的记录时 间上存在信息缺失， 则剔除同一所述车牌唯一编码在对应的记录时间的一组数据； 若同一 所述车牌唯一编码在对应的记录时间上存在时刻重叠， 则保留同一所述车牌唯一编 码在对 应的记录时间的一组数据； 若 所述瞬时速度大于预设有效速度则剔除所述瞬时速度对应的权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115409430 A 2一组数据； 若所述加速度大于预设有效加速度则剔除所述加速度对应的一组数据； 若所述 方位角变化大于预设角度变化阈值则剔除所述方位角变化对应的一组数据； 依据获取数据的时间间隔确定每个所述载货货车的单车片段轨迹， 若获取数据的时间 间隔大于第一时间阈值则确认当前轨迹点为当前单车片段轨迹的单车片段起点和下一单 车片段轨 迹的单车片段终点。 5.根据权利要求3所述的一种基于货车行驶轨迹的物流强度分析方法， 其特征在于， 所 述步骤S23具体包括 步骤： 获取所述目标地区的货运相关POI数据， 所述货运相关POI数据包括POI大类别， 所述 POI大类别包括公司企业类、 汽车服务类、 汽车维修类、 餐饮服务类、 住宿服务类、 商务住宅 类、 交通设施服 务类以及道路附属设施类； 依据货车 行驶相关性对所述POI大类别设置POI优先级； 基于地理信息系统， 依据所述POI优先级关联 所述轨迹停留点对应的POI大类别； 若所述单车片段轨迹的所述单车片段里程在第 一里程阈值范围， 所述单车片段空间范 围在第一空间阈值范围， 所述单车片段内平均行驶速度在第一平均速度阈值范围， 且所述 单车片段终点关联的POI属性空间为 公司企业类和/或交通设施 服务类时， 确定所述单车片 段轨迹为货物运输 轨迹； 若所述单车片段轨迹的所述单车片段里程在第 二里程阈值范围， 所述单车片段空间范 围在第二空间阈值范围， 所述单车片段内平均行驶速度在第二平均速度阈值范围， 且所述 单车片段终点、 所述单车片段起点关联的POI属性空间为公司企业类、 交通设施服务类时， 确定所述单 车片段轨 迹为装、 卸货轨 迹； 若所述停留时间在第 一停留阈值 时间范围则确 认为短时间停留， 若所述停留时间在第 二停留阈值时间范围则确认为中时间停留； 若所述停留时间在第三停留阈值时间范围则确 认为长时间停留； 若停留时间为短时停留或 中时停留， 且所述单车片段终点关联的POI属性 空间为与货车司机休憩相关， 确定所述轨迹停留点为中途休息停留点； 若停留时间为长时 停留， 且所述单车片段终点关联的POI属性空间为与货车司机长时休憩相关， 确定所述轨迹 停留点为待家休息停留点； 若停留时间为短时停留， 且所述单车片段 的轨迹停留点关联 的 POI属性空间为与汽车 行驶服务相关， 确定所述轨 迹停留点 为运输途中行为停留点； 若述单车片段轨迹点关联的POI属性空间为与汽车维修服务相关轨迹停留点相关则确 定为运输无关停留点； 对每个所述载货货车的单车片段轨迹进行处理并合并， 获取每个所述载货货车的完整 出行链， 所述完整 出行链具有 出行链起点和出行链终点， 其中， 所述出行链起点和所述出行 链终点关联 所述轨迹数据坐标系。 6.根据权利要求5所述的一种基于货车行驶轨迹的物流强度分析方法， 其特征在于， 所 述步骤“对所述片段关键指标进 行数据处理， 获取每个所述载货货车的完整出行链， 所述完 整出行链具有出 行链起点和出行链终点 ”具体包括： 保留所述货物运输 轨迹的起点和终点； 保留所述装、 卸货轨 迹的起点和终点； 将相邻的所述中途休息停留点、 所述 运输途中行为停留点的起 点和终点进行合并； 滤除所述待家休息停留点及所述 运输无关停留点；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115409430 A 3