(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211245040.3 (22)申请日 2022.10.12 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115310918 A (43)申请公布日 2022.11.08 (73)专利权人 南通云尚找 家纺电子商务有限公 司 地址 226300 江苏省南 通市通州区川姜 镇 金川大道南 通家纺城电子商务产业园 (72)发明人 冯立磊　 (74)专利代理 机构 南通一恒专利商标代理事务 所(普通合伙) 32553 专利代理师 梅家祺 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01)G06V 10/12(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06K 17/00(2006.01) (56)对比文件 CN 1085102 22 A,2018.09.07 CN 111626665 A,2020.09.04 JP 2013025428 A,2013.02.04 王昆 等.基 于条形码识别的物流包裹自动 分拣系统设计. 《洛阳理工学院学报(自然科 学 版)》 .2016,第26卷(第02期),6 6-70、 80. 审查员 王爽 (54)发明名称 基于供应链 环境的货物入库管理方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于供应链环境的货物 入库管理方法， 属于物流管理技术领域； 包括以 下步骤： 采用图像采集装置获取传 送带上的货物 图像， 并获取采集货物图像时的初始焦距； 获取 货物图像中二维码区域的形状误差； 获取货物图 像中二维码区域的方向误差； 获取货物图像中二 维码区域与二维码模板图像的匹配阈值； 将每个 二维码区域 分别进行傅里叶变换得到频谱图像； 获取焦距参数； 获取货物图像中所有的二维码； 并通过二维码扫描器对货物 图像中的每个二维 码进行识别。 本发明在现有物 流货物自动分拣的 基础上， 优化分拣机的货物识别准确度以及识别 速度， 为提高物流高峰期的货物分流效率提供帮 助。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115310918 B 2022.12.06 CN 115310918 B 1.一种基于供应链 环境的货物入库管理方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 采用图像采集装置获取传送带 上的货物图像， 并获取采集货物图像时的初始焦距； 根据历史采取货物图像上二维码区域的尺寸大小， 构建多个不同大小的二维码模板图 像； 根据图像采集装置 视角获取货物图像中二维码区域的形状误差； 根据任一二维码模板图像沿着货物图像不同方向对货物图像进行遍历， 并计算获取与 该二维码模板图像结构相同或相似的区域的结构相似度； 根据所有相 邻两个方向的结构相 似度计算获取货物图像中二维码区域的方向误差； 根据货物图像中二维码区域的形状误差和方向误差获取货物图像中二维码区域与二 维码模板图像的匹配阈值； 根据每个二维码模板图像沿着货物图像不同方向对货物图像进行遍历获取与其二维 码模板图像结构相同或相似的区域的结构相似度， 根据该结构相似度大于匹配阈值 获取货 物图像中对应的二维码区域； 依次类比获取与每个二 维码模板图像结构相同或相似的二 维 码区域； 将每个二维码区域分别进行傅里叶变换 得到频谱图像； 根据每个频谱图像的高频点和低频点的数量获取焦距参数； 根据焦距参数对图像采集装置的初始焦距进行调整， 获取货物图像中所有的二维码； 并通过二维码扫描器对货物图像中的每 个二维码进行识别。 2.根据权利要求1所述的基于供应链环境的货物入库管理方法， 其特征在于， 所述结构 相似度是计算 的值， 其中， 表示二维码模板图像， 表示在货物图像中与该二 维码模板图像结构相同或相似的区域。 3.根据权利要求1所述的基于供应链环境的货物入库管理方法， 其特征在于， 每个二维 码模板图像的均是正方 形， 且均包括 三个角的定位图案和边框 。 4.根据权利要求3所述的基于供应链环境的货物入库管理方法， 其特征在于， 所述根据 任一二维码模板图像沿着货物图像不同方向对货物图像进 行遍历时， 均包括二维码模板图 像贴着货物图像旋转8个遍历方向， 其中， 旋转的8个遍历方向包括0 °、 45°、 90°、 135°、 180°、 225°、 270°、 315°。 5.根据权利要求4所述的基于供应链环境的货物入库管理方法， 其特征在于， 货物图像 中二维码区域的方向误差计算公式如下： 式中， 表示方向误差； 表示第 个方向的结构相似度； 表示与第 个方向相邻的第 个方向的结构相似度； 表示遍历方向的总数。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115310918 B 26.根据权利要求5所述的基于供应链环境的货物入库管理方法， 其特征在于， 与二维码 模板图像匹配的阈值计算公式如下： 式中， 表示形状误差； 表示方向误差； 表示与二维码模板图像匹配的阈值。 7.根据权利要求6所述的基于供应链环境的货物入库管理方法， 其特征在于， 所述形状 误差 。 8.根据权利要求1所述的基于供应链环境的货物入库管理方法， 其特征在于， 所述焦距 参数是按照以下步骤获取： 根据每个频谱图像的高频点和低频点的数量获取每个二维码区域内低频点和高频点 的占比差值； 根据每个二维码区域内低频点和高频点的数量占比差值获取所有二维码区域的低频 点与高频点占比差值的均值； 根据所有二维码区域的低频点与高频点占比差值的均值， 及每个二维码区域内低频点 和高频点的占比差值获取焦距参数。 9.根据权利要求8所述的基于供应链环境的货物入库管理方法， 其特征在于， 所述焦距 参数计算公式如下： 式中， 表示焦距参数； 表示第 个二维码区域内低频点的数量占比； 表示第 个二维码区域内 高频点的数量占比； 表示第 个二维码区域内低频点和高频点的占比差值； 表示所有二维码区域的低频点与高频点占比差值的均值； 表示获取的二维码区域的总数量。 10.根据权利要求1所述的基于供应链环境的货物入库管理方法， 其特征在于， 所述传 送带上的货物图像是根据图像采集装置的帧数， 货物在传送带上传送的速度及图像采集装 置拍摄时货物在 传送方向所输送的实际距离而获取的。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115310918 B 3